DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.54 of 150.00 AH used of 24V (60.31% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 26.12 of 100.00 AH used of 10V (73.88% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 140 VBD -1.08 - - 162 - - - 2330 - -146.0 -119.55 - 2959 - - - - - - - - - - -
143 3.1 -2.1 21 162 roll -1.08 8.73 0.260 2197 233.1 2.28 0.069 939 -610.1 -146.0 -2.15 - 3019 -27.9 - - - - - - - - - -
283 30.2 -19.2 45 290 done -0.57 0.43 0.173 2311 265.1 2.25 0.051 2352 628.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
628 63.7 -8.2 106 634 roll -0.57 - - 2311 - 2.25 0.054 936 -629.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
640 64.6 -7.8 108 646 done -0.57 - - 2312 - 2.25 0.050 2355 630.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
985 88.8 -6.1 169 992 roll -0.66 - - 2311 - 2.28 0.064 3753 613.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1011 90.4 -6.0 173 1018 done -0.76 0.15 0.084 2256 -366.7 2.20 0.038 2326 -648.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1343 117.6 -8.7 205 1348 roll -0.69 0.12 0.163 2288 266.7 2.20 0.053 935 -632.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1382 120.8 -7.9 207 1386 done -0.69 - - 2288 - 2.25 0.050 2353 630.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1715 144.2 -7.1 223 1716 done -0.74 - - 2288 - - - 2353 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2024 163.7 -6.2 238 2029 roll -0.82 0.12 0.100 2242 -383.3 2.30 0.066 3753 608.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2035 164.6 -6.3 238 2041 done -0.88 - - 2242 - 2.20 0.039 2329 -647.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2351 193.2 -9.2 254 2353 done -0.82 - - 2242 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2661 219.5 -7.8 269 2665 roll -0.77 0.10 0.179 2267 250.0 2.22 0.053 927 -631.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2672 220.6 -7.8 269 2676 done -0.77 - - 2268 - 2.25 0.050 2342 628.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2994 243.0 -7.0 285 2998 roll -0.83 - - 2268 - 2.30 0.067 3745 610.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3021 245.0 -7.4 286 3026 done -0.91 0.12 0.092 2224 -366.7 2.17 0.039 2339 -647.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3342 271.1 -7.5 302 3347 roll -0.82 0.12 0.161 2256 266.7 2.35 0.066 3749 600.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3468 279.0 -5.9 307 3474 done -0.90 - - 2257 - 2.20 0.040 2330 -645.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3784 297.3 -5.6 323 3788 roll -0.95 0.10 0.103 2219 -380.0 2.35 0.065 3754 606.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3806 298.8 -6.7 324 3810 done -0.95 - - 2219 - 2.20 0.039 2333 -645.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4133 321.0 -6.6 340 4138 roll -0.87 0.12 0.167 2253 283.3 2.35 0.065 3745 600.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4150 322.1 -6.1 341 4154 done -0.87 - - 2253 - 2.17 0.039 2327 -653.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4483 341.6 -6.1 357 4487 roll -0.92 - - 2253 - 2.35 0.064 3749 605.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4494 342.3 -6.1 357 4498 done -0.98 0.12 0.096 2208 -375.0 2.17 0.038 2340 -649.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4815 366.3 -7.6 373 4820 roll -0.89 0.15 0.152 2249 273.3 2.33 0.064 3750 605.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4842 368.2 -6.7 374 4846 done -0.89 - - 2250 - 2.17 0.038 2340 -649.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5164 386.0 -5.2 390 5168 roll -0.94 - - 2250 - 2.33 0.064 3749 604.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5176 386.6 -5.1 390 5180 done -0.99 0.12 0.100 2205 -375.0 2.17 0.038 2337 -650.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5515 408.0 -6.4 404 5520 roll -0.89 0.15 0.148 2247 280.0 2.35 0.063 3757 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5560 410.6 -5.5 405 5564 done -0.96 - - 2247 - 2.20 0.038 2327 -650.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5886 428.1 -5.4 413 5890 roll -1.02 0.12 0.106 2202 -375.0 2.35 0.062 3750 605.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5901 429.2 -5.6 413 5905 done -1.02 - - 2202 - 2.17 0.036 2333 -653.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6250 452.4 -6.7 422 6255 roll -0.92 0.15 0.153 2244 280.0 2.33 0.062 3750 608.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6291 454.8 -5.9 423 6295 done -0.99 0.10 0.098 2205 -390.0 2.17 0.038 2334 -652.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6620 475.6 -6.3 431 6625 roll -0.90 0.12 0.153 2240 291.7 2.35 0.062 3755 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6636 476.7 -6.3 431 6640 done -0.90 - - 2240 - 2.17 0.036 2338 -653.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6985 495.6 -5.4 440 6989 roll -0.90 - - 2240 - 2.33 0.062 3750 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6996 496.4 -5.6 440 7000 done -0.90 - - 2240 - 2.17 0.037 2328 -655.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7314 515.2 -6.1 448 7318 roll -0.90 - - 2240 - 2.35 0.062 3754 606.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7332 516.3 -5.9 448 7336 done -0.95 - - 2240 - 2.17 0.036 2337 -653.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7645 535.3 -6.1 456 7649 roll -1.00 - - 2240 - 2.33 0.061 3754 608.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7662 536.3 -6.0 456 7667 done -1.05 0.12 0.093 2194 -383.3 2.17 0.036 2334 -654.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7976 559.4 -7.5 464 7981 roll -0.94 0.15 0.150 2236 280.0 2.35 0.062 3754 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8021 562.5 -6.7 465 8025 done -1.00 - - 2236 - 2.17 0.036 2336 -653.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8345 581.8 -5.9 473 8349 roll -1.00 - - 2236 - 2.33 0.061 3754 608.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8379 583.9 -6.4 473 8383 done -1.05 0.12 0.099 2191 -375.0 2.17 0.037 2335 -653.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8715 608.8 -7.7 482 8720 roll -0.94 0.15 0.149 2232 273.3 2.35 0.063 3756 604.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8838 617.2 -6.7 484 8844 done -0.94 - - 2232 - 2.17 0.037 2340 -652.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9168 begin apogee
9175 637.8 6.5 493 9311 done -0.34 0.43 0.140 2364 307.0 - - 2530 - - 133.02 1.233 2420 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
9312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9312 begin climb
9315 641.4 - 496 9464 done 1.08 1.02 0.102 2669 299.0 - - 2531 - 146.0 139.48 1.141 1824 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
9801 604.7 8.3 508 9806 roll 0.94 0.12 0.148 2636 -275.0 2.33 0.063 3942 605.6 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9857 599.9 8.4 509 9861 done 0.80 0.10 0.153 2610 -260.0 2.22 0.038 2512 -644.1 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10176 579.3 6.5 517 10195 roll 0.88 - - 2610 - 2.25 0.051 1123 -617.3 161.6 14.15 1.115 1761 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
10235 575.1 7.4 518 10239 done 1.01 0.15 0.071 2668 386.7 2.22 0.046 2529 633.3 161.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10547 548.4 8.6 526 10552 roll 0.88 0.15 0.133 2625 -286.7 2.25 0.061 3926 620.9 161.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10604 543.7 8.3 527 10608 done 0.83 - - 2624 - 2.15 0.038 2521 -653.5 161.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10922 521.2 7.0 535 10926 roll 0.83 - - 2624 - 2.17 0.051 1112 -649.3 163.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10973 517.8 6.6 536 10992 done 0.91 - - 2624 - 2.20 0.045 2525 642.3 176.0 13.15 1.099 1702 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
11336 492.6 7.0 545 11340 roll 0.91 - - 2624 - 2.25 0.064 3929 624.0 176.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11381 489.0 8.7 546 11385 done 0.86 - - 2624 - 2.17 0.038 2507 -655.3 176.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11711 465.9 6.8 554 11722 roll 0.91 - - 2625 - 2.17 0.049 1119 -639.6 181.4 6.10 0.913 1680 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
11773 461.5 7.2 555 11777 done 0.99 0.10 0.087 2665 400.0 2.20 0.045 2522 637.7 181.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12120 430.4 9.1 564 12125 roll 0.91 0.12 0.131 2628 -308.3 2.25 0.061 3926 624.0 181.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12182 424.9 8.9 565 12186 done 0.86 - - 2627 - 2.15 0.038 2515 -656.3 181.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12495 401.1 7.4 573 12499 roll 0.90 - - 2628 - 2.17 0.049 1110 -647.5 181.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12556 396.5 7.6 574 12563 done 0.99 0.10 0.087 2668 400.0 2.20 0.044 2523 642.3 181.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12873 368.8 8.9 590 12877 roll 0.90 0.15 0.126 2624 -293.3 2.25 0.061 3926 623.6 181.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12922 364.5 8.4 592 12926 done 0.90 - - 2623 - 2.15 0.037 2511 -658.1 181.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13249 342.3 6.6 608 13265 roll 0.99 0.10 0.084 2666 430.0 2.17 0.048 1117 -642.4 192.3 10.68 0.970 1636 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
13311 337.3 8.7 610 13315 done 0.99 - - 2667 - 2.20 0.044 2523 639.1 192.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13644 308.2 8.5 626 13648 roll 0.93 0.12 0.141 2630 -308.3 2.25 0.061 3924 622.7 192.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13699 303.8 7.1 628 13703 done 0.93 - - 2629 - 2.15 0.036 2509 -658.1 192.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14021 286.4 5.1 644 14074 roll 1.08 0.15 0.071 2692 420.0 2.25 0.048 1124 -615.6 249.4 47.55 1.019 1402 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
14138 276.9 8.2 649 14142 done 1.08 - - 2692 - 2.22 0.044 2520 628.8 249.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14459 246.8 9.4 665 14461 done 1.02 0.15 0.129 2648 -293.3 - - 2520 - 249.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14769 225.5 6.8 680 14783 roll 1.12 0.12 0.080 2703 458.3 2.28 0.049 1119 -614.5 256.2 7.03 0.830 1375 -3.6 0.115 - - - - - - - - -
14828 220.2 9.8 682 14835 done 1.12 0.10 0.138 2677 -260.0 2.20 0.044 2528 640.5 256.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15144 194.7 8.6 698 15145 done 1.12 - - 2677 - - - 2528 - 256.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15453 168.9 8.4 713 15457 roll 1.12 - - 2677 - 2.22 0.050 1115 -636.5 256.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15509 164.2 8.1 715 15513 done 1.20 - - 2676 - 2.20 0.045 2524 640.5 256.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15831 139.5 7.6 731 15832 done 1.26 0.12 0.074 2732 466.7 - - 2524 - 256.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16140 111.0 9.4 746 16142 done 1.15 0.17 0.127 2678 -317.6 - - 2524 - 256.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16463 84.0 8.1 785 16470 done 1.22 0.08 0.097 2718 500.0 - - 2523 - 256.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16807 54.6 8.5 846 16813 roll 1.22 - - 2718 - 2.22 0.051 1122 -631.1 256.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16876 48.9 8.7 858 16883 done 1.22 - - 2719 - 2.20 0.048 2518 634.5 256.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17224 24.8 8.5 919 17230 roll 1.22 - - 2718 - 2.28 0.064 3928 618.4 256.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17271 20.3 9.5 927 17278 done 1.13 0.15 0.129 2673 -300.0 2.17 0.040 2515 -651.2 256.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17578 begin surface coast
17602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17602 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.40 7.07 0.073 162 -355.2 - - 2328 - 257.57 - - 1369 - - - - - - - -