Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.51 of 91.80 AH used of 24V (29.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.89 of 61.20 AH used of 10V (36.46% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.88, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 102.6 m at 725.8 m, depth 828 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -0.96 - - 389 - - - 2247 - -146.6 -58.30 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.1 -10.1 3 103 roll -0.96 11.65 0.130 2585 188.5 2.60 0.051 3660 543.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
239 26.4 -8.2 10 243 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.031 2232 -582.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
565 49.0 -7.4 26 567 done -0.96 - - 2585 - - - 2232 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
875 72.0 -8.1 41 880 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.041 851 -563.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
936 77.7 -8.8 43 942 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.033 2264 576.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1255 105.1 -8.6 59 1256 done -0.96 - - 2585 - - - 2264 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1561 126.4 -6.4 74 1566 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.057 3652 548.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1695 136.5 -9.4 80 1699 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2249 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2016 161.4 -7.5 96 2020 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.043 849 -571.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2084 166.7 -7.7 99 2088 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.034 2259 575.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2405 188.6 -5.8 115 2406 done -0.96 - - 2585 - - - 2259 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2714 207.8 -7.2 130 2718 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.043 844 -566.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2759 211.6 -8.1 132 2763 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2251 574.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3080 238.8 -9.0 148 3084 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.043 849 -567.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3129 243.3 -8.7 150 3134 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2257 574.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3448 268.0 -7.1 165 3452 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.044 843 -565.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3497 271.6 -6.3 167 3501 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.035 2249 573.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3815 295.0 -8.5 182 3820 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.060 3651 549.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3856 298.6 -9.3 184 3860 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4185 321.1 -6.8 200 4187 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4492 344.1 -7.6 215 4493 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4802 370.9 -9.0 230 4803 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5111 395.4 -8.0 245 5113 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5420 418.2 -7.4 260 5421 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5730 441.7 -7.8 275 5731 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6039 465.7 -7.1 290 6040 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6348 487.7 -6.9 305 6349 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6658 504.8 -5.3 320 6663 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.044 855 -564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6713 508.1 -6.1 322 6717 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2252 577.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7030 525.1 -5.2 337 7031 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7341 541.4 -5.1 352 7345 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.044 851 -567.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7403 544.7 -5.0 355 7407 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.036 2259 574.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7730 563.7 -6.5 371 7734 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.045 849 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7779 567.4 -7.5 373 7783 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.036 2256 574.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8096 589.3 -5.6 388 8100 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.058 3653 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8186 594.7 -5.7 392 8190 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2253 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8509 617.6 -9.1 408 8513 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.045 843 -570.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8542 621.2 -10.7 409 8548 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.035 2252 575.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8858 653.6 -9.0 425 8859 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9168 677.1 -5.1 440 9172 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.047 845 -562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9247 680.1 -3.8 443 9253 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.037 2246 571.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9563 688.0 -1.7 459 9564 done -0.96 - - 2586 - - - 2246 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9872 705.3 -8.3 474 9873 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10186 725.8 -5.9 489 10190 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.049 848 -559.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10243 729.2 -5.9 491 10249 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.040 2258 570.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10559 741.9 -3.7 507 10560 done -0.96 - - 2585 - - - 2258 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10868 756.2 -7.5 522 10872 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 847 -553.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10907 759.6 -9.4 524 10912 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.041 2249 567.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11233 786.8 -6.3 540 11237 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 849 -553.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11341 790.2 -6.4 545 11345 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.042 2247 566.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11665 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11665 begin apogee
11673 818.4 9.4 561 11808 done -0.36 0.62 0.067 2718 212.9 - - 1463 - - 129.65 1.380 2832 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
11809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11809 begin climb
11812 831.1 - 568 11951 roll 0.96 1.30 0.047 3007 222.3 2.28 0.067 264 -525.9 146.6 131.48 1.340 2234 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
12114 833.7 -0.4 581 12333 done 1.25 0.30 0.028 3101 313.3 2.10 0.039 1468 573.3 380.5 209.45 1.326 1280 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
12650 776.0 12.6 607 12655 roll 1.25 0.15 0.078 3070 -206.7 2.53 0.052 2853 547.4 380.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12667 773.6 13.2 608 12672 done 1.25 - - 3070 - 2.55 0.049 1457 -547.5 380.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12999 730.0 13.6 624 13002 roll 1.25 - - 3069 - 2.25 0.074 261 -531.6 380.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
13083 718.0 11.6 627 13089 done 1.25 - - 3069 - 2.08 0.039 1454 573.6 380.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
13401 681.8 10.9 643 13405 roll 1.25 - - 3070 - 2.53 0.052 2854 553.4 380.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
13436 678.3 8.9 644 13442 done 1.25 - - 3069 - 2.53 0.046 1450 -554.9 380.5 - - 1262 - - - - - - - - - - -
13752 646.7 10.0 660 13756 roll 1.25 - - 3069 - 2.20 0.067 260 -540.9 380.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
13785 642.7 11.2 661 13789 done 1.25 - - 3070 - 2.05 0.036 1454 582.4 380.5 - - 1261 - - - - - - - - - - -
14107 610.8 8.9 677 14108 done 1.25 - - 3070 - - - 1454 - 380.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
14416 579.2 12.5 692 14419 roll 1.25 - - 3070 - 2.20 0.062 260 -542.7 380.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
14546 561.1 12.5 697 14552 done 1.25 - - 3069 - 2.08 0.035 1457 575.5 380.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
14861 530.2 9.1 713 14862 done 1.25 - - 3070 - - - 1457 - 380.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
15171 494.8 13.2 728 15172 done 1.25 - - 3069 - - - 1457 - 380.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
15482 459.2 10.1 743 15484 done 1.25 - - 3070 - - - 1457 - 380.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
15789 433.0 9.7 758 15793 roll 1.25 - - 3070 - 2.17 0.058 261 -551.2 380.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
15844 427.1 11.1 760 15848 done 1.25 - - 3070 - 2.03 0.033 1457 589.2 380.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
16168 396.7 9.8 776 16172 roll 1.25 - - 3069 - 2.17 0.058 260 -551.6 380.5 - - 1261 - - - - - - - - - - -
16206 392.4 9.7 777 16213 done 1.25 - - 3070 - 2.05 0.032 1457 583.9 380.5 - - 1261 - - - - - - - - - - -
16522 356.0 13.0 793 16524 done 1.25 - - 3070 - - - 1457 - 380.5 - - 1261 - - - - - - - - - - -
16831 315.9 11.9 808 16832 done 1.25 - - 3070 - - - 1457 - 380.5 - - 1261 - - - - - - - - - - -
17143 282.4 10.3 823 17147 roll 1.25 - - 3070 - 2.17 0.057 261 -551.2 380.5 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17244 270.2 10.9 827 17248 done 1.25 - - 3069 - 2.03 0.031 1456 588.7 380.5 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17565 234.7 11.4 843 17570 roll 1.25 - - 3070 - 2.20 0.057 260 -543.6 380.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17616 228.2 11.5 845 17620 done 1.25 - - 3069 - 2.05 0.031 1463 586.8 380.5 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17943 188.9 12.0 861 17948 roll 1.25 - - 3070 - 2.20 0.056 268 -543.2 380.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17982 184.1 12.1 862 17989 done 1.25 - - 3069 - 2.03 0.032 1451 582.8 380.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18297 151.0 9.5 878 18299 done 1.25 - - 3070 - - - 1453 - 380.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18608 124.4 8.7 893 18611 roll 1.25 - - 3069 - 2.15 0.054 259 -555.3 380.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
18640 120.9 10.4 894 18644 done 1.25 - - 3069 - 2.05 0.031 1456 583.9 380.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
18963 88.8 10.0 910 18964 done 1.25 - - 3070 - - - 1456 - 380.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
19271 59.7 10.4 925 19275 roll 1.25 - - 3070 - 2.15 0.053 259 -556.7 380.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
19355 50.1 11.2 928 19362 done 1.25 - - 3069 - 2.08 0.031 1457 576.0 380.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
19671 20.1 7.9 944 19675 roll 1.25 - - 3069 - 2.15 0.051 258 -557.7 380.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
19710 15.5 12.4 945 19718 done 1.25 - - 3070 - 2.05 0.031 1454 583.4 380.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
19858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19858 begin surface coast
19881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19882 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.98 11.57 0.025 388 -231.8 - - 2242 - 384.88 - - 1262 - - - - - - - -