Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.38 of 91.80 AH used of 24V (41.85% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 1 • 30.76 of 61.20 AH used of 10V (49.74% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 75 s • bottom range 29.6 m at 726.5 m, depth 756 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 76 done -1.42 - - 46 - - - 2675 - -146.6 -51.20 - 3502 - - - - - - - - - - -
80 8.5 -19.0 3 101 roll -1.42 11.77 0.160 2124 176.6 2.70 0.067 1262 -523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
354 60.1 -10.8 15 359 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.069 2685 533.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
677 95.5 -14.0 31 681 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.064 1255 -539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
741 103.2 -11.1 34 746 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.068 2681 534.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1070 140.0 -10.8 50 1073 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.082 3789 527.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1148 149.2 -11.8 53 1152 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.050 2672 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1470 183.9 -10.6 69 1473 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.081 3783 524.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1516 189.0 -10.8 71 1520 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.049 2675 -559.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1849 223.3 -10.4 87 1853 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.081 3790 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1927 231.7 -10.2 90 1931 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.048 2667 -561.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2250 263.7 -9.9 106 2254 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.083 3790 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2300 269.2 -10.4 108 2304 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.047 2664 -563.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2628 301.8 -9.8 124 2629 done -1.42 - - 2125 - - - 2663 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2937 332.2 -10.1 139 2940 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.081 3787 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2993 338.1 -10.4 141 2996 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.046 2671 -563.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3314 369.6 -9.5 157 3316 done -1.42 - - 2124 - - - 2671 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3623 399.5 -9.8 172 3624 done -1.42 - - 2124 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3933 430.8 -9.9 187 3937 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.084 3790 520.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3979 435.5 -10.5 189 3983 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.046 2672 -564.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4312 468.5 -10.0 205 4316 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.083 3793 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4346 471.9 -10.1 206 4349 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.045 2673 -565.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4667 503.4 -10.0 222 4668 done -1.42 - - 2125 - - - 2673 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4977 535.8 -10.7 237 4980 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.079 3790 526.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5027 541.6 -11.3 239 5031 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.043 2665 -568.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5355 578.7 -11.6 255 5359 roll -1.42 - - 2124 - 2.50 0.056 1261 -561.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5388 582.8 -12.0 256 5394 done -1.42 - - 2124 - 2.60 0.061 2675 543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5704 622.2 -13.1 272 5705 done -1.42 - - 2125 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6013 663.4 -13.6 287 6017 roll -1.42 - - 2124 - 2.10 0.084 3785 528.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6041 667.4 -13.8 288 6045 done -1.42 - - 2124 - 1.95 0.042 2671 -571.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6368 708.8 -11.6 304 6373 roll -1.42 - - 2124 - 2.53 0.059 1266 -555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6419 714.8 -11.4 306 6423 done -1.42 - - 2124 - 2.62 0.068 2674 537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6711 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6711 begin apogee
6720 747.1 11.0 320 6854 done -0.42 1.12 0.098 2346 198.2 - - 2080 - - 126.55 1.164 2902 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
6855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6855 begin climb
6858 753.8 - 327 6991 roll 1.42 1.88 0.055 2750 214.9 2.70 0.056 3494 523.7 146.6 123.70 1.139 2304 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
7249 741.0 5.5 344 7318 done 1.51 - - 2750 - 2.53 0.038 2067 -564.0 215.5 59.15 1.127 2023 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
7631 711.2 9.1 363 7636 roll 1.51 - - 2750 - 2.55 0.058 668 -548.6 215.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7767 697.3 9.8 369 7772 done 1.51 - - 2750 - 2.50 0.036 2091 569.2 215.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8089 665.4 10.5 385 8093 roll 1.51 - - 2750 - 2.62 0.057 662 -545.4 215.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8212 651.3 11.5 390 8218 done 1.51 - - 2750 - 2.47 0.036 2084 575.7 215.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8528 617.7 9.8 406 8529 done 1.51 - - 2750 - - - 2084 - 215.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8838 594.1 6.9 421 8866 done 1.54 0.12 0.045 2788 316.7 - - 2085 - 244.9 25.33 1.064 1903 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
9169 567.0 8.1 437 9173 roll 1.54 - - 2788 - 2.58 0.054 662 -551.6 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9356 550.9 8.4 445 9361 done 1.54 - - 2788 - 2.47 0.035 2079 573.7 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9678 523.5 8.6 461 9682 roll 1.54 - - 2789 - 2.55 0.053 669 -552.9 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9740 517.8 9.8 464 9744 done 1.54 - - 2788 - 2.45 0.035 2076 574.3 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10068 489.1 8.8 480 10072 roll 1.54 - - 2788 - 2.55 0.053 666 -552.9 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10168 479.4 9.9 484 10174 done 1.54 - - 2788 - 2.47 0.036 2082 573.3 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10484 449.6 9.7 500 10488 roll 1.54 - - 2788 - 2.58 0.054 659 -551.6 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10592 438.7 10.7 505 10596 done 1.54 - - 2788 - 2.45 0.036 2075 578.0 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10925 407.6 9.2 521 10929 roll 1.54 - - 2789 - 2.55 0.054 664 -553.3 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11033 397.1 9.8 526 11037 done 1.54 - - 2788 - 2.47 0.037 2080 573.3 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11365 365.9 9.4 542 11369 roll 1.54 - - 2788 - 2.58 0.055 659 -550.8 244.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11460 356.3 9.9 546 11465 done 1.54 - - 2789 - 2.50 0.037 2088 571.6 244.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11776 325.3 9.8 561 11781 roll 1.54 - - 2789 - 2.58 0.055 664 -551.9 244.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11877 314.4 10.7 565 11884 done 1.54 - - 2789 - 2.45 0.038 2073 575.1 244.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12194 282.7 10.1 581 12195 done 1.54 - - 2788 - - - 2073 - 244.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12503 252.2 9.5 596 12507 roll 1.54 - - 2789 - 2.55 0.056 668 -551.0 244.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12655 237.3 9.2 603 12660 done 1.54 - - 2788 - 2.47 0.038 2078 570.9 244.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12983 208.0 8.8 619 12987 roll 1.54 - - 2789 - 2.58 0.056 659 -550.0 244.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13062 200.7 9.0 622 13068 done 1.54 - - 2789 - 2.50 0.039 2082 569.2 244.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13378 172.5 9.1 638 13383 roll 1.54 - - 2789 - 2.58 0.056 662 -550.4 244.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13457 164.6 9.7 641 13463 done 1.54 - - 2788 - 2.50 0.039 2086 569.6 244.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13773 133.5 10.2 657 13777 roll 1.54 - - 2789 - 2.60 0.058 660 -548.5 244.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13904 120.6 9.6 663 13908 done 1.54 - - 2789 - 2.50 0.038 2085 570.0 244.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14232 88.0 10.5 679 14236 roll 1.54 - - 2789 - 2.58 0.058 671 -548.1 244.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14367 72.7 10.9 685 14371 done 1.54 - - 2788 - 2.47 0.039 2080 570.4 244.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14688 44.2 9.0 701 14693 roll 1.54 - - 2789 - 2.60 0.063 668 -543.1 244.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14886 24.2 8.2 710 14890 done 1.54 - - 2789 - 2.50 0.044 2080 564.8 244.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15107 begin surface coast
15129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15129 begin surface
SM 1.82 - - - - -10.93 12.05 0.031 44 -227.8 - - 2674 - 244.32 - - 1905 - - - - - - - -