Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.54 of 91.80 AH used of 24V (49.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.61 of 61.20 AH used of 10V (51.61% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 100.7 m at 625.3 m, depth 726 m (725 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 27 - - - 2225 - -117.3 -59.20 - 2518 - - - - - - - - - - -
89 4.1 -6.2 3 126 done -1.33 12.23 0.136 2313 186.9 - - 2225 - -117.3 -14.32 - 3043 -36.7 - - - - - - - - - -
438 45.9 -12.1 20 454 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
767 82.5 -10.7 36 772 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.068 3607 531.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
816 87.9 -11.0 38 826 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2193 -565.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1137 121.5 -9.9 54 1155 done -1.33 - - 2313 - - - 2193 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1465 152.6 -9.3 70 1473 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.068 3615 526.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1571 163.0 -9.8 75 1579 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2219 -565.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1902 193.6 -9.4 91 1918 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2230 225.0 -9.4 107 2239 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.070 3612 525.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2336 235.5 -9.8 112 2344 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2224 -561.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2666 266.4 -9.2 128 2684 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2995 295.9 -9.0 144 3003 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.073 3615 521.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3091 305.0 -9.5 148 3098 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2214 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3410 333.5 -8.9 164 3428 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3739 363.4 -9.1 180 3747 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.078 3616 515.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3845 373.4 -9.5 185 3853 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2226 -556.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4177 401.7 -8.5 201 4183 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.084 3612 513.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4238 407.4 -9.2 204 4246 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.043 2216 -551.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4568 435.4 -8.4 220 4576 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.091 3611 501.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4642 441.7 -9.0 223 4650 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.047 2216 -547.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4961 468.4 -8.2 239 4969 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.100 3610 492.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5025 473.9 -8.6 242 5033 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.054 2223 -537.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5354 498.9 -7.0 258 5362 roll -1.33 - - 2313 - 2.88 0.110 3612 482.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5419 503.4 -7.5 261 5425 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.061 2215 -533.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5748 523.3 -5.9 277 5765 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6077 541.1 -5.3 293 6085 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.118 3609 477.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6152 545.3 -5.8 296 6159 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2214 -526.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6470 563.0 -5.9 312 6487 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6799 582.5 -6.5 328 6807 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.120 3614 474.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6905 591.2 -8.3 333 6913 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.068 2220 -526.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7235 619.3 -9.8 349 7243 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.107 808 -495.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7351 633.0 -12.3 354 7360 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.091 2204 502.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7670 669.0 -10.9 370 7679 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.122 3630 480.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7755 678.8 -11.6 374 7763 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.067 2209 -526.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8085 709.0 -8.3 390 8093 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.105 807 -495.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8149 714.7 -8.7 393 8156 done -1.33 - - 2313 - 2.80 0.087 2224 506.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8174 716.1 6.1 394 8288 done -0.45 0.93 0.077 2508 209.7 - - 1893 - - 99.38 1.279 2563 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
8292 720.0 2.2 400 8399 roll 1.33 1.77 0.058 2892 216.9 2.92 0.107 496 -478.4 117.3 98.53 1.241 2083 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
8644 711.8 3.5 417 8714 done 1.33 - - 2893 - 2.72 0.071 1904 517.6 189.0 61.10 1.247 1792 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
9037 686.8 6.6 436 9043 roll 1.42 0.10 0.064 2920 270.0 2.85 0.096 493 -495.1 189.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9227 671.6 8.4 445 9233 done 1.42 - - 2920 - 2.72 0.069 1905 519.1 189.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9557 642.9 9.1 461 9563 roll 1.42 - - 2920 - 2.85 0.100 3319 496.1 189.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9683 630.1 10.1 467 9690 done 1.42 - - 2920 - 2.70 0.061 1893 -528.1 189.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10013 597.7 9.0 483 10030 done 1.42 - - 2920 - - - 1892 - 189.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
10342 572.4 6.5 499 10360 done 1.42 - - 2920 - - - 1892 - 189.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
10671 548.1 7.4 515 10679 roll 1.42 - - 2920 - 2.83 0.087 3319 504.2 189.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10777 540.0 7.7 520 10785 done 1.42 - - 2920 - 2.65 0.054 1894 -537.7 189.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11109 514.0 8.2 536 11115 roll 1.42 - - 2920 - 2.78 0.084 3314 510.8 189.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11181 507.8 8.3 539 11189 done 1.42 - - 2920 - 2.62 0.051 1895 -541.6 189.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11500 481.0 8.3 555 11519 done 1.42 - - 2920 - - - 1894 - 189.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11831 455.2 7.8 571 11837 roll 1.42 - - 2919 - 2.75 0.075 3321 518.9 189.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11892 450.1 7.8 574 11900 done 1.42 - - 2920 - 2.60 0.047 1897 -547.7 189.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12223 424.5 7.7 590 12242 done 1.42 - - 2920 - - - 1898 - 189.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12553 400.7 6.9 606 12560 roll 1.42 - - 2920 - 2.70 0.067 3320 526.7 189.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12647 393.8 7.6 610 12656 done 1.42 - - 2920 - 2.58 0.041 1893 -553.1 189.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12968 371.8 6.8 626 12974 roll 1.42 - - 2920 - 2.67 0.064 3315 532.6 189.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13019 367.9 7.2 628 13027 done 1.42 - - 2920 - 2.55 0.041 1897 -556.1 189.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13338 344.6 7.4 644 13356 done 1.42 - - 2920 - - - 1897 - 189.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13668 321.3 6.9 660 13675 roll 1.42 - - 2919 - 2.67 0.061 3322 533.7 189.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13752 315.2 7.0 664 13760 done 1.42 - - 2920 - 2.55 0.039 1896 -559.2 189.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14082 291.7 7.2 680 14101 done 1.42 - - 2920 - - - 1896 - 189.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14413 268.8 6.9 696 14419 roll 1.42 - - 2920 - 2.65 0.061 3319 537.0 189.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14496 262.9 7.3 700 14504 done 1.42 - - 2920 - 2.55 0.038 1888 -561.2 189.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14829 240.7 6.8 716 14834 roll 1.42 - - 2920 - 2.60 0.061 3315 548.8 189.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14890 236.0 7.3 719 14897 done 1.42 - - 2920 - 2.53 0.038 1900 -559.3 189.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15219 212.1 7.4 735 15238 done 1.42 - - 2920 - - - 1900 - 189.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15550 186.6 7.7 751 15556 roll 1.42 - - 2920 - 2.65 0.060 3321 536.2 189.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15644 179.2 7.7 755 15653 done 1.42 - - 2920 - 2.53 0.038 1899 -562.1 189.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15964 155.6 7.2 771 15980 done 1.42 - - 2920 - - - 1900 - 189.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16294 131.9 7.2 787 16300 roll 1.42 - - 2920 - 2.62 0.058 3321 542.4 189.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16388 124.7 7.5 791 16396 done 1.42 - - 2920 - 2.53 0.037 1899 -562.1 189.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16708 102.7 7.1 807 16726 done 1.42 - - 2920 - - - 1899 - 189.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17039 78.5 7.7 823 17044 roll 1.42 - - 2920 - 2.62 0.058 3320 542.4 189.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17131 70.4 8.5 827 17140 done 1.42 - - 2920 - 2.53 0.036 1893 -564.0 189.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17452 46.1 7.3 843 17458 roll 1.42 - - 2920 - 2.62 0.057 3316 543.1 189.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17567 37.4 7.7 848 17576 done 1.42 - - 2920 - 2.50 0.035 1903 -565.2 189.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17888 14.3 7.0 864 17894 roll 1.42 - - 2920 - 2.60 0.056 3319 544.6 189.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17973 8.6 7.1 868 17978 done 1.42 - - 2920 - 2.50 0.036 1894 -570.0 189.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -