ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 241.68 of 450.00 AH used of 24V (46.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 214.14, SM_CC=180)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 89 done -0.47 - - 233 - - - 1829 - -87.6 -76.60 - 3230 - - - - - - - - 14.68 12.90 14.67
92 3.9 -8.5 12 107 roll -0.47 6.40 0.373 2226 311.4 1.12 0.037 2519 616.1 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.15 14.48 14.49
312 34.9 -11.6 54 320 done -0.47 - - 2225 - 1.23 0.054 1816 -571.5 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
504 58.6 -12.4 91 510 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.067 1115 -569.9 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.77
549 64.1 -11.9 99 556 done -0.47 0.05 0.319 2238 260.0 1.15 0.041 1805 600.0 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.17 14.48 14.35
742 83.7 -8.8 130 743 done -0.47 - - 2237 - - - 1805 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
1041 112.6 -9.6 145 1045 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.053 2518 594.2 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
1111 118.5 -9.4 148 1115 done -0.47 - - 2235 - 1.20 0.054 1817 -584.2 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
1424 148.9 -9.8 164 1425 done -0.47 - - 2235 - - - 1817 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1724 178.7 -9.9 179 1727 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.053 2516 597.4 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.91
1766 182.7 -9.6 181 1769 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.054 1815 -584.2 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
2088 213.2 -9.1 197 2091 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.068 1110 -573.2 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
2117 215.2 -9.0 198 2121 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.041 1819 606.0 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
2430 244.1 -9.2 214 2434 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.054 2523 601.7 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.93
2464 246.2 -9.2 215 2472 done -0.47 0.05 0.315 2237 380.0 1.20 0.053 1820 -585.8 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.10 14.38 14.28
2772 274.4 -9.0 231 2776 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.067 1111 -576.4 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.93
2822 278.3 -9.2 233 2826 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.041 1821 606.8 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.67
3134 309.0 -9.6 249 3138 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.053 2520 607.8 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.93
3168 311.0 -9.5 250 3176 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.052 1824 -580.0 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.47
3476 341.5 -9.4 266 3480 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.067 1113 -578.0 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
3519 345.6 -9.6 268 3522 done -0.47 - - 2221 - 1.15 0.041 1814 609.6 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
3840 375.8 -9.3 284 3845 roll -0.47 0.05 0.449 2233 240.0 1.17 0.047 2512 596.6 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.41 14.58 14.61
3883 379.4 -8.9 286 3888 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.054 1819 -592.3 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
4205 406.7 -8.5 302 4209 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.068 1113 -574.0 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
4249 410.3 -8.7 304 4254 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.039 1815 610.4 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
4567 438.5 -8.8 320 4571 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.051 2524 606.0 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
4616 442.2 -8.7 322 4621 done -0.47 - - 2222 - 1.20 0.054 1815 -590.8 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.66
4929 471.4 -9.2 338 4931 done -0.47 0.05 0.461 2236 280.0 - - 1814 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.40 14.70 14.62
5231 496.6 -8.4 353 5235 roll -0.47 - - 2232 - 1.17 0.051 2516 600.0 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
5260 498.6 -8.4 354 5264 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.053 1823 -592.3 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
5573 526.1 -8.5 370 5574 done -0.47 - - 2232 - - - 1824 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
5873 551.5 -8.5 385 5874 done -0.47 - - 2232 - - - 1824 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
6173 577.2 -8.5 400 6177 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.050 2515 600.9 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
6216 580.7 -8.4 402 6219 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.054 1823 -591.5 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
6536 608.3 -8.6 418 6537 done -0.47 - - 2227 - - - 1823 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
6836 633.3 -8.3 433 6838 done -0.47 - - 2227 - - - 1823 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7136 658.4 -8.2 448 7138 done -0.47 - - 2227 - - - 1823 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
7437 682.4 -7.9 463 7440 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.051 2522 597.4 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.99 14.58 14.99
7479 685.7 -7.8 465 7482 done -0.47 - - 2221 - 1.20 0.054 1817 -587.5 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.68
7800 711.6 -8.2 481 7802 done -0.47 0.05 0.450 2237 320.0 - - 1816 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.45 14.73 14.64
8100 733.8 -7.3 496 8103 roll -0.47 - - 2233 - 1.17 0.052 2519 600.9 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
8169 738.2 -7.2 499 8173 done -0.47 - - 2233 - 1.20 0.056 1816 -585.8 -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.68
8481 762.8 -7.9 515 8482 done -0.47 - - 2233 - - - 1816 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8781 786.0 -7.6 530 8785 roll -0.47 - - 2228 - 1.17 0.052 2518 600.0 -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
8830 789.1 -7.5 532 8834 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.057 1826 -591.5 -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
9142 814.2 -7.9 548 9143 done -0.47 - - 2227 - - - 1827 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
9442 838.1 -7.9 563 9443 done -0.47 - - 2227 - - - 1827 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
9742 861.7 -7.9 578 9746 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.052 2517 600.0 -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.01
9786 865.0 -7.9 580 9790 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.057 1824 -592.3 -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
10104 891.0 -8.2 596 10106 done -0.47 0.05 0.448 2237 300.0 - - 1823 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.46 14.73 14.66
10403 913.2 -7.3 611 10407 roll -0.47 - - 2235 - 1.17 0.054 2518 594.0 -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.02
10465 917.7 -7.1 614 10469 done -0.47 - - 2234 - 1.20 0.057 1813 -587.5 -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
10786 941.9 -7.5 630 10788 done -0.47 - - 2234 - - - 1813 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
11086 964.3 -7.5 645 11090 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.054 2517 601.7 -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
11141 967.3 -7.5 647 11147 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.057 1819 -581.7 -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
11425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11426 begin apogee
11431 990.3 -7.7 662 11513 done -0.14 0.32 0.236 2345 362.5 - - 1711 - - 79.43 2.560 2869 -4.6 0.335 - - - - - - 14.32 14.03 13.04
11514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11514 begin loiter
11807 995.9 -0.9 681 11827 done -0.13 - - 2345 - - - 1711 - 13.2 12.77 2.313 2815 -4.2 0.346 - - - - - - 14.64 14.35 13.31
12127 994.3 1.0 697 12128 done -0.13 - - 2345 - - - 1711 - 13.2 - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
12428 990.5 1.3 712 12429 done -0.13 - - 2345 - - - 1711 - 13.2 - - 2815 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
12727 986.9 1.2 727 12728 done -0.13 - - 2345 - - - 1711 - 13.2 - - 2815 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13027 983.5 1.2 742 13028 done -0.13 - - 2345 - - - 1711 - 13.2 - - 2815 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13327 980.0 1.2 757 13328 done -0.13 - - 2345 - - - 1711 - 13.2 - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
13628 976.5 1.2 772 13629 done -0.13 - - 2345 - - - 1711 - 13.2 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13927 973.2 1.1 787 13929 done -0.13 - - 2345 - - - 1711 - 13.2 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14227 969.9 1.1 802 14228 done -0.13 - - 2345 - - - 1711 - 13.2 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14527 966.8 1.0 817 14529 done -0.13 - - 2345 - - - 1711 - 13.2 - - 2815 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14828 963.9 0.9 832 14829 done -0.13 - - 2345 - - - 1712 - 13.2 - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15127 961.0 0.9 847 15128 done -0.13 - - 2345 - - - 1711 - 13.2 - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15427 958.5 0.8 862 15428 done -0.13 - - 2345 - - - 1711 - 13.2 - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15727 956.1 0.8 877 15728 done -0.13 - - 2345 - - - 1711 - 13.2 - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16028 954.0 0.7 892 16029 done -0.13 - - 2345 - - - 1711 - 13.2 - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16327 951.9 0.7 907 16328 done -0.13 - - 2345 - - - 1711 - 13.2 - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
16627 950.1 0.6 922 16628 done -0.13 - - 2345 - - - 1711 - 13.2 - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16906 end loiter: LOITER_COMPLETE
16906 begin climb
16908 948.4 - 936 16980 roll 0.47 0.47 0.169 2537 408.5 1.20 0.074 1053 -548.3 87.6 64.75 2.534 2509 -4.7 0.336 - - - - - - 14.46 14.12 13.18
17001 946.2 3.2 940 17008 done 0.47 - - 2538 - 1.15 0.035 1750 606.1 87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.20
17308 926.8 6.4 956 17341 roll 0.51 - - 2537 - 1.15 0.044 2437 597.4 119.6 28.42 2.378 2380 -4.5 0.336 - - - - - - 14.69 14.08 13.30
17407 920.0 7.2 960 17431 done 0.53 - - 2542 - 1.20 0.059 1759 -565.0 139.3 18.85 2.282 2300 -4.2 0.325 - - - - - - 14.33 14.27 13.24
17744 891.3 8.5 977 17748 roll 0.53 - - 2548 - 1.27 0.073 1037 -568.5 139.3 - - 2303 - - - - - - - - 14.69 14.35 14.69
17788 887.7 8.6 979 17792 done 0.53 - - 2548 - 1.15 0.037 1742 613.0 139.3 - - 2304 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
18105 859.2 9.0 995 18109 roll 0.53 - - 2548 - 1.15 0.047 2431 599.1 139.3 - - 2304 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.82
18148 855.4 9.1 997 18153 done 0.53 - - 2554 - 1.20 0.060 1739 -576.7 139.3 - - 2304 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
18466 826.4 8.8 1013 18470 roll 0.53 - - 2558 - 1.23 0.073 1032 -574.8 139.3 - - 2304 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
18520 822.8 8.9 1015 18527 done 0.53 - - 2559 - 1.12 0.034 1736 628.6 139.3 - - 2304 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
18827 794.5 9.0 1031 18831 roll 0.53 - - 2559 - 1.17 0.047 2436 598.3 139.3 - - 2304 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.92
18876 790.8 9.0 1033 18880 done 0.53 - - 2564 - 1.20 0.059 1740 -580.0 139.3 - - 2304 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
19188 761.4 9.2 1049 19192 roll 0.53 - - 2570 - 1.23 0.071 1028 -578.9 139.3 - - 2304 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
19229 757.7 9.1 1051 19233 done 0.53 - - 2570 - 1.15 0.035 1746 624.3 139.3 - - 2304 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.70
19550 728.2 9.1 1067 19554 roll 0.53 - - 2571 - 1.12 0.047 2430 610.7 139.3 - - 2304 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.96
19604 724.4 9.2 1069 19612 done 0.53 0.05 0.333 2559 -240.0 1.20 0.058 1735 -579.2 139.3 - - 2305 - - - - - - - - 14.27 14.59 14.45
19912 697.4 8.3 1085 19920 roll 0.53 - - 2563 - 1.23 0.070 1024 -578.0 141.4 4.47 1.592 2291 -3.1 0.261 - - - - - - 14.97 14.75 13.62
19956 694.4 8.4 1087 19959 done 0.53 - - 2563 - 1.15 0.035 1743 625.2 141.8 - - 2291 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
20267 666.6 8.8 1103 20271 roll 0.53 - - 2564 - 1.15 0.047 2431 598.3 141.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.96
20302 664.8 8.8 1104 20308 done 0.53 - - 2568 - 1.20 0.056 1739 -576.7 141.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.62
20608 635.6 9.2 1120 20610 done 0.53 - - 2569 - - - 1738 - 141.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20908 608.9 8.7 1135 20909 done 0.53 - - 2569 - - - 1739 - 141.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
21209 582.3 8.8 1150 21212 roll 0.53 - - 2569 - 1.15 0.045 2430 600.9 141.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.99
21243 580.3 8.8 1151 21251 done 0.53 - - 2574 - 1.20 0.057 1742 -573.3 141.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
21551 551.8 8.9 1167 21554 roll 0.53 - - 2580 - 1.23 0.071 1030 -578.9 141.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.97
21574 549.9 8.9 1168 21579 done 0.53 0.05 0.303 2562 -360.0 1.12 0.034 1754 646.4 141.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.35 14.71 14.50
21893 522.7 8.5 1184 21894 done 0.53 - - 2562 - - - 1754 - 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22193 497.1 8.6 1199 22194 done 0.53 - - 2562 - - - 1754 - 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22494 471.3 8.5 1214 22498 roll 0.53 - - 2567 - 1.27 0.071 1024 -574.8 141.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
22523 469.4 8.5 1215 22527 done 0.53 - - 2567 - 1.12 0.036 1731 631.2 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.71
22837 441.7 8.6 1231 22841 roll 0.53 - - 2567 - 1.15 0.047 2431 608.7 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
22881 438.0 8.6 1233 22885 done 0.53 - - 2572 - 1.20 0.057 1729 -585.0 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
23199 409.6 9.0 1249 23200 done 0.53 - - 2572 - - - 1730 - 141.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23499 382.3 9.2 1264 23503 roll 0.53 - - 2572 - 1.15 0.044 2425 604.3 141.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
23549 378.4 9.3 1266 23553 done 0.53 0.05 0.330 2560 -240.0 1.15 0.057 1743 -593.0 141.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.41
23861 350.5 8.7 1282 23865 roll 0.53 - - 2564 - 1.23 0.070 1037 -574.0 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.97
23925 345.0 8.8 1285 23930 done 0.53 - - 2564 - 1.12 0.034 1745 632.1 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
24243 316.7 8.8 1301 24247 roll 0.53 - - 2565 - 1.12 0.047 2426 608.0 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.96 14.60 14.96
24285 313.0 8.9 1303 24288 done 0.53 - - 2570 - 1.17 0.057 1741 -585.5 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
24606 284.0 9.0 1319 24610 roll 0.53 - - 2575 - 1.23 0.072 1030 -578.0 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
24636 282.0 9.0 1320 24640 done 0.53 0.03 0.370 2565 -333.3 1.12 0.034 1748 641.1 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.34 14.64 14.45
24948 254.0 8.8 1336 24952 roll 0.53 - - 2565 - 1.12 0.047 2429 608.0 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.96
24992 250.2 8.9 1338 24997 done 0.53 - - 2569 - 1.17 0.056 1741 -588.0 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.66
25311 221.5 8.7 1354 25314 roll 0.53 - - 2574 - 1.23 0.071 1031 -577.2 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
25360 217.8 8.9 1356 25364 done 0.53 - - 2575 - 1.12 0.036 1735 628.6 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
25672 188.7 9.2 1372 25676 roll 0.53 - - 2574 - 1.15 0.049 2424 599.1 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.95
25721 184.7 9.6 1374 25726 done 0.53 0.05 0.346 2563 -220.0 1.17 0.059 1738 -586.3 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.19 14.55 14.37
26034 157.0 8.5 1390 26038 roll 0.53 - - 2567 - 1.23 0.070 1032 -574.0 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
26064 155.1 8.5 1391 26067 done 0.53 - - 2567 - 1.12 0.036 1740 632.1 141.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
26377 128.1 8.4 1407 26381 roll 0.53 - - 2567 - 1.15 0.048 2430 600.0 142.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.96
26432 124.6 8.4 1409 26440 done 0.54 - - 2572 - 1.20 0.057 1746 -570.0 143.6 3.88 1.112 2283 -2.6 0.055 - - - - - - 14.40 14.34 13.74
26739 97.9 8.3 1425 26747 roll 0.54 - - 2573 - 1.17 0.047 2443 595.7 146.2 3.85 1.090 2272 -2.9 0.049 - - - - - - 14.94 14.74 13.76
26788 94.9 8.3 1427 26797 done 0.54 - - 2578 - 1.23 0.057 1744 -568.3 148.7 3.85 1.113 2261 -2.9 0.046 - - - - - - 14.48 14.41 13.76
27099 69.7 6.7 1461 27125 done 0.58 - - 2578 - - - 1744 - 175.7 22.25 1.560 2149 -5.0 0.043 - - - - - - 14.90 14.58 13.83
27313 55.4 7.0 1501 27340 roll 0.60 - - 2578 - 1.17 0.045 2430 586.3 198.2 18.25 1.471 2060 -4.9 0.035 - - - - - - 14.77 14.26 13.67
27436 46.9 7.4 1523 27456 done 0.62 - - 2583 - 1.20 0.057 1742 -573.3 213.7 13.95 1.452 1995 -4.7 0.029 - - - - - - 14.46 14.40 13.66
27644 28.7 8.6 1562 27652 roll 0.62 - - 2589 - 1.27 0.074 1026 -563.8 213.7 - - 1998 - - - - - - - - 14.70 14.25 14.70
27685 24.8 10.0 1569 27692 done 0.62 - - 2589 - 1.15 0.036 1739 620.0 213.7 - - 1998 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.51
27879 5.3 10.5 1606 27886 done 0.62 - - 2589 - - - 1740 - 213.7 - - 1998 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
27901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27901 begin surface coast
27929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27929 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.43 5.62 0.081 237 42.2 0.10 0.131 1836 18300.0 214.14 - - 1997 - - - - - - - -