NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.01 of 350.00 AH used of 24V (76.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 357
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.99 - - 178 - - - 2279 - -155.7 -80.03 - 3169 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
101 3.9 -7.2 14 128 roll -0.99 11.52 0.366 2962 241.7 2.72 2.123 898 -507.7 -155.7 -7.88 - 3600 -54.7 - - - - - - - 14.09 13.48 14.30
195 27.6 -20.5 31 203 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.073 2308 575.5 -155.7 -0.17 - 3604 -23.5 - - - - - - - 14.51 14.39 14.52
510 89.6 -15.7 72 514 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.107 895 -554.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.89
525 92.1 -14.6 75 532 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.073 2302 581.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
831 126.5 -11.6 106 841 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.109 885 -555.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
903 133.7 -9.1 120 907 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.070 2308 588.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
1214 158.3 -8.6 152 1219 roll -0.99 - - 2961 - 2.45 0.102 3714 573.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
1246 161.3 -9.8 158 1255 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.067 2302 -593.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
1556 195.5 -11.8 190 1565 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.107 885 -566.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
1667 208.3 -10.5 212 1672 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.070 2304 586.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
1979 234.7 -7.7 244 1984 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.107 884 -556.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
2071 242.2 -8.7 262 2080 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.069 2307 588.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
2401 278.2 -11.7 280 2406 roll -0.99 - - 2961 - 2.45 0.103 3709 572.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
2451 284.3 -11.9 290 2456 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.064 2297 -593.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
2759 316.3 -10.1 301 2765 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.105 892 -568.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
2841 324.3 -9.1 318 2848 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.068 2305 583.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
3149 349.5 -8.5 329 3155 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.104 3713 570.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
3196 354.2 -9.2 339 3201 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2290 -592.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
3503 382.8 -9.5 350 3509 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.106 891 -566.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
3601 392.9 -10.0 370 3606 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2309 586.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
3918 421.5 -8.8 383 3925 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.104 3708 566.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
3967 425.7 -8.6 393 3971 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.065 2300 -591.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
4273 449.6 -7.4 404 4278 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.105 891 -563.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.05
4368 456.9 -7.3 423 4373 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2302 583.1 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
4691 479.7 -7.5 437 4697 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.104 3707 568.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
4743 484.2 -8.3 448 4751 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.065 2302 -590.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
5050 511.2 -9.2 459 5057 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.106 894 -563.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
5133 520.2 -10.8 476 5141 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.069 2310 578.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
5440 552.1 -10.8 487 5447 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.105 3708 566.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5473 556.1 -11.6 494 5477 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.065 2294 -589.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
5795 589.9 -10.5 508 5800 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.104 885 -563.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
5887 599.3 -9.6 526 5893 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.067 2309 581.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
6217 627.5 -7.9 542 6223 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.106 3708 559.6 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
6295 633.8 -7.8 558 6299 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.064 2298 -587.5 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
6602 655.5 -7.1 569 6609 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.103 891 -562.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
6655 659.8 -7.7 580 6663 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.066 2308 578.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
6962 683.9 -8.2 591 6969 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.106 3714 562.4 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
7031 690.1 -8.6 605 7035 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2300 -589.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
7347 719.7 -10.0 618 7353 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.103 895 -562.0 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
7377 723.0 -11.2 624 7382 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.068 2302 581.4 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
7709 760.1 -11.3 640 7714 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.105 3707 562.0 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
7734 763.1 -11.4 645 7741 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2297 -587.5 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
8041 795.9 -10.5 656 8046 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.104 894 -561.2 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.07
8133 805.8 -10.4 674 8139 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.068 2307 583.9 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
8463 835.8 -8.6 690 8469 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.105 3706 559.6 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.07
8523 840.8 -8.1 702 8529 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2294 -588.3 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
8853 866.0 -7.2 718 8859 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.106 897 -558.8 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
8943 872.6 -7.0 736 8947 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.068 2300 579.8 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
9275 894.1 -6.5 752 9280 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.106 3713 558.5 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.03
9330 898.1 -7.5 763 9337 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2300 -583.9 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
9637 917.3 -6.3 774 9643 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.106 893 -556.1 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.07
9691 921.1 -6.7 785 9698 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.070 2302 575.1 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
9997 939.0 -5.8 796 10002 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.109 3704 554.2 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
10059 942.5 -5.7 808 10064 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.068 2300 -580.2 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
10392 959.0 -4.5 824 10397 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.102 3709 552.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
10478 963.5 -5.4 841 10484 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2300 -582.2 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
10784 978.8 -5.3 852 10789 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.109 887 -554.1 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.06
10850 983.2 -6.6 865 10855 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.069 2310 576.1 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
10991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10991 begin apogee
10996 991.7 -6.1 873 11142 done -0.19 0.82 0.201 3212 306.1 - - 2503 - - 140.05 2.084 2963 -4.5 0.404 - - - - - - 14.31 13.96 13.18
11143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11143 begin climb
11145 995.0 - 878 11298 roll 0.99 1.12 0.132 3590 337.5 2.80 0.113 1102 -500.4 155.7 141.20 2.086 2327 -4.5 0.403 - - - - - - 13.97 13.74 13.07
11308 983.1 9.9 911 11313 done 0.99 - - 3590 - 2.58 0.077 2492 538.8 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 13.99 13.90 14.02
11620 950.7 10.3 923 11627 roll 0.99 - - 3590 - 2.42 0.110 3832 553.7 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.69 14.28 14.71
11658 946.2 11.3 931 11662 done 0.99 - - 3590 - 2.33 0.075 2505 -569.5 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
11975 913.6 10.0 944 11980 roll 0.99 - - 3591 - 2.60 0.116 1087 -545.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.87
12050 906.1 9.5 959 12055 done 0.99 - - 3591 - 2.53 0.077 2509 562.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.60
12362 876.2 9.5 971 12369 roll 0.99 - - 3590 - 2.38 0.116 3825 552.9 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
12385 873.7 9.5 976 12393 done 0.99 - - 3591 - 2.33 0.071 2487 -574.2 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
12692 844.1 9.6 987 12699 roll 0.99 - - 3591 - 2.53 0.106 1086 -553.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
12801 833.4 9.6 1009 12805 done 0.99 - - 3591 - 2.50 0.076 2497 564.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
13107 803.3 9.9 1020 13111 roll 0.99 - - 3590 - 2.42 0.117 3833 552.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.95
13157 797.8 10.6 1030 13161 done 0.99 - - 3591 - 2.33 0.071 2491 -576.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
13464 768.3 9.4 1041 13470 roll 0.99 - - 3591 - 2.53 0.103 1089 -554.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
13503 764.8 9.1 1049 13507 done 1.03 - - 3591 - 2.50 0.077 2503 565.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
13820 737.7 8.5 1062 13827 roll 1.12 0.12 0.141 3646 458.3 2.58 0.099 1094 -546.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
13868 732.8 9.6 1072 13873 done 1.12 - - 3645 - 2.53 0.086 2502 556.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
14180 702.7 9.7 1084 14184 roll 1.12 - - 3645 - 2.45 0.129 3831 542.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.98
14214 698.9 11.2 1091 14219 done 1.12 - - 3646 - 2.33 0.073 2494 -573.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
14542 666.2 10.1 1106 14548 roll 1.12 - - 3648 - 2.55 0.110 1092 -549.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
14632 657.2 9.9 1124 14637 done 1.12 - - 3643 - 2.53 0.084 2507 559.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
14964 621.5 10.8 1140 14969 roll 1.12 - - 3643 - 2.40 0.116 3830 551.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
14989 618.5 12.1 1145 14996 done 1.12 - - 3643 - 2.30 0.069 2496 -580.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
15296 583.6 11.8 1156 15297 done 1.12 - - 3643 - - - 2496 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15596 548.9 11.3 1166 15602 roll 1.12 - - 3642 - 2.53 0.101 1091 -555.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.36 14.99
15674 540.2 10.8 1182 15678 done 1.12 - - 3643 - 2.50 0.075 2504 565.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
15981 509.0 9.8 1193 15982 done 1.12 - - 3644 - - - 2504 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16281 481.8 8.8 1203 16288 roll 1.18 - - 3643 - 2.40 0.114 3826 550.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.01
16299 479.8 9.8 1207 16303 done 1.18 - - 3643 - 2.30 0.070 2490 -580.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
16606 453.3 8.5 1218 16613 roll 1.27 0.12 0.138 3700 475.0 2.50 0.099 1094 -558.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
16659 447.8 10.0 1229 16666 done 1.27 - - 3700 - 2.50 0.079 2501 562.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.65
16966 413.3 11.8 1240 16967 done 1.27 - - 3700 - - - 2501 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17266 377.5 11.8 1250 17267 done 1.27 - - 3701 - - - 2501 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
17566 346.6 9.9 1260 17567 done 1.27 - - 3701 - - - 2501 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17866 319.3 9.2 1270 17872 roll 1.30 - - 3700 - 2.40 0.114 3828 552.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
17914 314.0 10.7 1280 17919 done 1.30 - - 3701 - 2.30 0.069 2492 -580.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.66
18226 275.3 13.3 1292 18230 roll 1.30 - - 3701 - 2.53 0.099 1084 -556.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.05
18258 271.1 12.9 1298 18264 done 1.30 - - 3701 - 2.50 0.074 2506 568.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.66
18569 233.3 11.7 1322 18578 roll 1.30 - - 3701 - 2.58 0.098 1091 -548.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.25 15.00
18643 224.4 11.4 1337 18650 done 1.30 - - 3701 - 2.47 0.070 2501 570.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
18950 193.4 8.8 1368 18955 roll 1.37 - - 3701 - 2.38 0.106 3829 558.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.01 14.34 15.02
19058 184.1 8.3 1389 19065 done 1.47 0.15 0.127 3758 380.0 2.28 0.065 2498 -583.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.60
19363 161.9 8.3 1420 19368 roll 1.56 - - 3763 - 2.50 0.091 1085 -565.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
19455 152.7 10.0 1438 19464 done 1.56 - - 3763 - 2.47 0.069 2506 575.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
19765 122.4 5.5 1470 19856 roll 1.78 0.22 0.106 3866 468.2 2.55 0.086 1090 -555.3 256.9 81.35 0.972 1915 -4.9 0.115 - - - - - - 14.46 14.35 13.88
19969 100.0 11.7 1510 19978 done 1.78 - - 3865 - 2.47 0.067 2500 570.9 256.9 - - 1907 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.46
20279 64.8 9.4 1542 20288 roll 1.78 - - 3874 - 2.53 0.083 1088 -558.1 256.9 - - 1905 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
20421 51.1 8.7 1570 20430 done 1.85 - - 3874 - 2.47 0.065 2512 576.5 256.9 - - 1904 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
20730 22.9 11.0 1631 20737 roll 1.85 - - 3874 - 2.33 0.099 3824 563.1 256.9 - - 1903 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.89
20893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20893 begin surface coast
20918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20919 begin surface
SM 0.63 - - - - -9.58 9.65 0.062 182 18.9 2.65 0.059 2294 767.5 450.12 85.38 0.078 1132 13.3 -0.011 - - - - - -