WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.28 of 91.80 AH used of 24V (35.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.08 of 61.20 AH used of 10V (37.78% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 420
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 429 - - - 2153 - -117.3 -69.40 - 2779 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -6.0 7 128 roll -1.03 11.18 0.154 2527 187.7 2.58 0.082 3556 543.8 -117.3 -15.35 - 3390 -39.8 - - - - - - - - - -
359 42.2 -14.5 31 364 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.050 2151 -551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
703 85.1 -11.3 89 712 done -1.03 - - 2527 - - - 2133 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1032 117.8 -9.4 120 1042 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.072 3558 552.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1087 123.1 -10.5 125 1097 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.051 2129 -578.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1425 154.7 -9.7 155 1434 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.073 3571 550.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1463 158.3 -9.6 156 1468 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.052 2152 -560.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1778 185.9 -8.8 172 1787 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.074 3556 550.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1811 189.0 -9.7 173 1820 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.051 2133 -580.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2130 218.0 -9.4 189 2149 done -1.03 - - 2527 - - - 2133 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2461 246.0 -8.1 205 2470 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.075 3561 553.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2523 251.3 -8.7 207 2532 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.054 2151 -564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2859 277.5 -7.7 224 2878 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3208 305.5 -7.7 239 3217 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3555 551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3287 311.8 -8.0 240 3296 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.057 2151 -573.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3645 338.6 -7.4 246 3654 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.078 3553 549.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3678 341.3 -8.9 246 3687 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.059 2153 -571.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4014 367.7 -7.9 252 4072 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4377 396.6 -8.0 258 4386 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 3556 546.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4432 401.1 -8.9 258 4441 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2143 -572.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4745 423.8 -7.2 264 4754 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.082 3553 546.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4768 425.4 -7.4 264 4777 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2150 -568.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5115 449.7 -6.9 270 5125 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.082 3559 546.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5148 452.2 -8.1 270 5156 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2150 -570.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5485 477.1 -7.5 276 5542 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5847 500.7 -6.2 282 5856 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3553 543.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5897 504.3 -7.4 282 5905 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2147 -569.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6216 526.0 -6.9 288 6225 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3561 543.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6261 529.1 -6.7 288 6270 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2150 -571.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6587 550.0 -6.4 294 6595 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3557 541.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6619 552.6 -8.2 294 6628 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2145 -564.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6956 576.5 -7.2 300 7013 done -1.03 - - 2527 - - - 2145 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7320 602.1 -7.2 306 7329 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.086 3553 541.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7386 607.4 -7.6 307 7391 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.065 2169 -547.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7756 635.1 -7.6 313 7815 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8120 662.1 -7.4 319 8128 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3558 541.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8165 665.6 -8.2 319 8174 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.066 2130 -564.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8489 688.7 -7.0 325 8548 done -1.03 - - 2527 - - - 2130 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8852 712.7 -6.5 331 8861 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.088 3553 543.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8907 716.4 -7.0 331 8917 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.067 2150 -568.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9222 735.8 -6.2 337 9231 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.091 3563 539.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9267 738.6 -6.2 337 9276 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2149 -565.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9592 757.1 -5.6 343 9650 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9956 778.5 -6.0 349 9964 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3555 540.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10012 782.2 -7.3 349 10021 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2145 -564.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10326 801.4 -6.0 355 10384 done -1.03 - - 2527 - - - 2145 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10688 824.4 -6.4 361 10697 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.089 3552 541.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10756 829.0 -7.2 362 10765 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2143 -563.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11127 851.9 -6.0 368 11136 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.088 3562 541.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11188 855.9 -6.7 368 11196 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.067 2148 -554.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11564 879.1 -6.4 375 11621 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11928 902.0 -6.3 381 11937 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.091 3553 540.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11961 904.3 -7.5 381 11970 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.067 2150 -568.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12297 925.9 -6.4 387 12306 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.092 3553 539.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12331 928.2 -6.5 387 12340 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.069 2171 -552.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12667 947.4 -5.6 393 12726 done -1.03 - - 2527 - - - 2170 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13030 968.0 -5.7 399 13039 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 741 -553.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13057 969.6 -7.3 399 13066 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 2147 555.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13399 988.1 -5.3 405 13456 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13522 993.6 4.8 407 13638 done -0.33 0.73 0.081 2683 213.7 - - 2147 - - 104.18 1.572 2911 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13642 994.8 2.8 409 13753 roll 1.03 1.38 0.060 2983 217.4 2.78 0.091 3558 507.6 117.3 103.35 1.536 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13775 987.8 8.9 411 13784 done 1.03 - - 2983 - 2.65 0.070 2148 -532.1 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14133 953.2 9.7 417 14192 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14496 920.8 8.7 423 14505 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.079 740 -541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14553 915.8 9.0 423 14562 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.065 2151 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14866 889.6 8.3 429 14924 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15229 859.8 8.3 435 15287 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15592 831.9 7.8 441 15651 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15955 802.9 8.0 447 15964 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 747 -535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16000 799.3 8.4 447 16009 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2156 546.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16325 775.3 7.2 453 16334 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.086 3556 538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16369 772.0 7.2 453 16378 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.065 2144 -547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16693 748.4 7.3 459 16752 done 1.03 - - 2984 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17058 719.8 7.9 465 17115 done 1.03 - - 2983 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17420 690.6 8.0 471 17478 done 1.03 - - 2984 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17783 663.0 7.5 477 17792 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.074 745 -543.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17815 660.6 8.7 477 17824 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2157 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18151 638.3 6.5 483 18210 done 1.03 - - 2983 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18516 615.0 6.5 489 18524 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.072 749 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18548 612.7 6.7 489 18557 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2156 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18884 591.0 6.5 495 18942 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19247 567.9 6.2 501 19306 done 1.03 - - 2984 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19612 544.1 6.6 507 19620 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.072 749 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19655 540.7 7.9 507 19664 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.060 2148 553.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19980 517.7 7.2 513 20038 done 1.03 - - 2984 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20343 492.0 7.0 519 20352 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.072 741 -541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20416 486.6 7.0 520 20425 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2159 549.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20780 463.3 6.1 526 20839 done 1.03 - - 2984 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21143 441.4 6.1 532 21152 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 747 -543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21176 439.3 7.1 532 21185 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.060 2149 554.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21513 418.0 6.3 538 21570 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21875 395.7 5.9 544 21884 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.070 747 -525.1 120.5 2.15 1.344 2419 -4.7 0.143 - - - - - - - - -
21941 391.7 6.3 545 21950 done 1.04 - - 2984 - 2.55 0.059 2151 550.6 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22312 369.8 6.1 551 22369 done 1.04 - - 2984 - - - 2151 - 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22674 348.2 5.8 557 22688 roll 1.04 - - 2984 - 2.62 0.069 747 -535.9 126.5 5.07 1.230 2394 -4.9 0.146 - - - - - - - - -
22717 345.7 5.9 557 22727 done 1.05 - - 2984 - 2.55 0.058 2151 550.6 129.8 2.90 1.272 2381 -4.5 0.127 - - - - - - - - -
23042 326.7 5.9 563 23051 roll 1.05 - - 2984 - 2.67 0.069 749 -525.1 132.6 2.03 1.300 2370 -5.4 0.142 - - - - - - - - -
23086 323.8 6.9 563 23095 done 1.05 - - 2984 - 2.55 0.057 2156 551.8 132.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23411 302.4 6.6 569 23469 done 1.05 - - 2984 - - - 2156 - 132.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23780 279.9 6.0 585 23789 roll 1.05 - - 2984 - 2.60 0.067 740 -544.6 133.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23842 275.9 6.0 587 23851 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.061 2149 552.5 133.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24178 256.7 5.7 604 24197 done 1.06 - - 2983 - - - 2149 - 143.5 9.20 1.129 2325 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
24508 236.7 6.1 620 24516 roll 1.07 - - 2984 - 2.58 0.068 749 -542.6 143.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
24564 233.1 7.9 622 24573 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.057 2151 554.2 143.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
24885 213.6 5.9 638 24902 done 1.07 - - 2983 - - - 2151 - 145.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
25213 193.3 6.1 654 25231 done 1.08 - - 2984 - - - 2151 - 145.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
25543 174.5 5.5 670 25563 roll 1.08 - - 2984 - 2.67 0.065 749 -525.1 159.8 12.70 1.060 2259 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
25586 171.6 6.9 672 25594 done 1.10 - - 2984 - 2.55 0.055 2156 551.8 159.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
25916 150.6 6.3 688 25925 roll 1.10 - - 2984 - 2.58 0.065 747 -546.1 159.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
25978 146.4 7.0 692 25987 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.054 2149 554.2 159.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
26313 127.5 5.7 724 26333 done 1.10 - - 2984 - - - 2149 - 169.7 7.78 1.046 2218 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
26653 106.4 6.5 756 26662 roll 1.11 - - 2984 - 2.55 0.073 3553 550.6 169.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26691 103.7 6.7 759 26700 done 1.11 - - 2983 - 2.53 0.052 2145 -556.5 169.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
27028 82.9 5.2 791 27052 roll 1.11 - - 2984 - 2.70 0.068 3546 518.9 193.7 18.60 0.972 2121 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
27075 80.1 5.2 795 27101 done 1.15 0.08 0.044 3014 375.0 2.55 0.051 2151 -547.1 215.6 17.40 0.953 2031 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
27438 56.8 5.6 860 27455 roll 1.19 - - 3014 - 2.60 0.064 755 -536.9 227.3 8.73 0.966 1983 -5.5 0.034 - - - - - - - - -
27696 40.9 6.6 906 27701 done 1.21 - - 3014 - 2.55 0.052 2154 548.6 227.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
28021 22.3 6.6 938 28029 done 1.21 - - 3014 - - - 2152 - 227.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -