Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.49 of 91.80 AH used of 24V (40.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.82 of 61.20 AH used of 10V (56.17% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 72.9 m at 500.2 m, depth 573 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 118 done -0.97 - - 420 - - - 1985 - -146.6 -99.95 - 3431 - - - - - - - - - - -
122 4.9 -4.5 5 138 done -0.97 10.45 0.137 2406 190.0 - - 1973 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
450 62.1 -15.4 21 455 roll -0.56 0.43 0.094 2498 214.0 2.53 0.063 590 -546.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
558 74.9 -12.0 26 564 done -0.39 0.20 0.085 2541 215.0 2.53 0.051 2007 560.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
887 102.1 -8.8 42 888 done -0.33 - - 2541 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1196 126.3 -7.4 57 1200 roll -0.33 - - 2540 - 2.60 0.067 593 -544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1246 129.4 -5.1 59 1251 done -0.28 0.12 0.091 2567 225.0 2.50 0.051 2005 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1563 146.1 -6.2 74 1564 done -0.28 - - 2567 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1871 168.1 -6.8 89 1875 roll -0.28 - - 2568 - 2.58 0.065 586 -551.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1911 170.5 -6.3 91 1915 done -0.28 - - 2567 - 2.50 0.052 1990 561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2238 195.6 -8.4 107 2242 roll -0.28 - - 2567 - 2.55 0.065 584 -551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2288 199.9 -9.4 109 2292 done -0.28 - - 2567 - 2.47 0.051 1977 564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2608 222.8 -6.5 125 2613 roll -0.28 - - 2567 - 2.55 0.062 3406 560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2631 224.3 -6.3 126 2636 done -0.28 - - 2567 - 2.53 0.049 1980 -563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2953 246.8 -6.8 142 2954 done -0.28 - - 2567 - - - 1978 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3262 265.4 -5.0 157 3264 done -0.28 - - 2567 - - - 1966 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3572 283.6 -5.8 172 3577 roll -0.28 - - 2567 - 2.60 0.061 3406 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3617 286.5 -6.6 174 3621 done -0.28 - - 2567 - 2.53 0.049 1980 -563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3938 311.3 -8.4 190 3939 done -0.28 - - 2567 - - - 1981 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4247 334.3 -7.2 205 4249 done -0.28 - - 2567 - - - 1981 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4556 349.8 -4.5 220 4557 done -0.28 - - 2567 - - - 1978 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4865 367.5 -6.7 235 4870 roll -0.28 - - 2567 - 2.60 0.064 3411 551.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4900 370.0 -7.4 236 4906 done -0.33 - - 2567 - 2.53 0.051 1991 -561.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5215 390.6 -6.2 252 5216 done -0.33 - - 2567 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5524 412.6 -7.6 267 5526 done -0.33 - - 2567 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5834 433.9 -6.3 282 5836 done -0.33 - - 2568 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6143 452.9 -5.7 297 6145 done -0.33 - - 2567 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6453 468.9 -5.6 312 6454 done -0.33 - - 2567 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6763 483.8 -4.8 327 6764 done -0.33 - - 2567 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7072 498.9 -5.0 342 7077 roll -0.37 0.12 0.054 2531 -300.0 2.50 0.068 595 -558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7140 503.8 -7.2 345 7145 done -0.30 0.12 0.093 2557 216.7 2.50 0.054 2005 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7461 521.4 -5.6 361 7463 done -0.30 - - 2557 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7770 541.2 -6.5 376 7771 done -0.30 - - 2558 - - - 2005 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8080 561.5 -6.4 391 8081 done -0.30 - - 2557 - - - 2006 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8118 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8118 begin apogee
8125 564.2 6.7 393 8254 done -0.33 - - 2557 - - - 2140 - - 127.20 1.203 2833 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
8255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8255 begin climb
8258 571.2 - 399 8394 roll 0.97 1.27 0.061 2834 218.1 2.70 0.071 3521 511.5 146.6 126.65 1.167 2234 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
8435 565.9 3.2 407 8532 done 1.33 0.35 0.047 2922 251.4 2.60 0.064 2123 -537.7 249.5 88.62 1.140 1814 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
8860 537.2 6.7 428 8865 roll 1.33 - - 2922 - 2.60 0.074 713 -542.3 249.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8900 533.9 8.3 430 8905 done 1.33 - - 2922 - 2.58 0.060 2126 547.7 249.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9228 507.3 7.7 446 9232 roll 1.33 - - 2922 - 2.60 0.074 3532 540.8 249.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9256 505.0 8.0 447 9260 done 1.33 - - 2922 - 2.60 0.064 2121 -542.7 249.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9572 482.4 6.7 462 9576 roll 1.33 - - 2922 - 2.58 0.074 715 -545.0 249.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9604 480.1 6.8 463 9610 done 1.33 - - 2922 - 2.58 0.059 2133 549.6 249.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9921 463.3 4.8 479 9965 roll 1.40 - - 2922 - 2.78 0.073 706 -513.3 293.0 38.08 1.128 1637 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
9993 459.3 5.1 482 10031 done 1.51 0.12 0.056 2960 316.7 2.60 0.058 2127 546.5 326.7 29.77 1.107 1500 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
10343 432.7 8.0 499 10348 roll 1.51 - - 2959 - 2.65 0.074 710 -534.7 326.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
10388 428.3 8.8 501 10393 done 1.51 - - 2959 - 2.55 0.058 2117 551.8 326.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10709 397.1 10.9 517 10710 done 1.51 - - 2960 - - - 2121 - 326.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11018 366.0 8.9 532 11023 roll 1.51 - - 2960 - 2.60 0.071 712 -541.9 326.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11069 361.3 9.3 534 11074 done 1.51 - - 2960 - 2.50 0.055 2102 556.0 326.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11385 335.5 8.5 549 11386 done 1.51 - - 2960 - - - 2102 - 326.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11695 307.3 9.8 564 11699 roll 1.51 - - 2960 - 2.58 0.070 705 -541.5 326.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11728 303.6 10.6 565 11734 done 1.51 - - 2960 - 2.47 0.055 2084 558.3 326.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12044 273.7 8.9 581 12048 roll 1.51 - - 2960 - 2.62 0.065 3535 553.8 326.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12077 270.7 8.3 582 12083 done 1.51 - - 2959 - 2.60 0.054 2086 -557.3 326.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12393 244.5 8.2 598 12397 roll 1.51 - - 2960 - 2.47 0.067 714 -555.5 326.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12426 241.5 8.7 599 12430 done 1.51 - - 2960 - 2.47 0.053 2099 560.7 326.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12741 213.2 9.5 614 12743 done 1.51 - - 2960 - - - 2103 - 326.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13051 185.3 9.9 629 13052 done 1.51 - - 2960 - - - 2104 - 326.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13360 156.7 9.1 644 13361 done 1.51 - - 2960 - - - 2104 - 326.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13670 129.4 8.7 659 13674 roll 1.51 - - 2960 - 2.55 0.067 717 -543.9 326.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13697 126.9 9.0 660 13702 done 1.51 - - 2960 - 2.45 0.053 2090 560.4 326.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14015 99.0 8.9 675 14019 roll 1.51 - - 2960 - 2.58 0.062 3525 556.2 326.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14042 96.1 10.0 676 14047 done 1.51 - - 2960 - 2.58 0.050 2080 -560.1 326.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14359 69.7 7.4 691 14360 done 1.51 - - 2960 - - - 2080 - 326.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14668 41.7 9.5 706 14672 roll 1.51 - - 2960 - 2.62 0.061 3525 551.5 326.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14717 36.4 9.7 708 14721 done 1.51 - - 2960 - 2.58 0.051 2084 -558.5 326.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15033 8.0 7.4 723 15034 done 1.51 - - 2960 - - - 2084 - 326.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15092 begin surface coast
15135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15135 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.05 11.00 0.038 418 -231.1 - - 1986 - 326.25 - - 1502 - - - - - - - -