Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.56 of 91.80 AH used of 24V (43.83% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 23.13 of 61.20 AH used of 10V (62.21% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 3.2 m • bottom range 35.7 m at 545.9 m, depth 582 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 422 - - - 2138 - -146.6 -40.95 - 2379 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -2.8 2 127 roll -1.22 11.35 0.163 2470 180.4 2.65 0.074 709 -539.2 -146.6 -43.30 - 3429 -24.2 - - - - - - - - - -
181 11.6 -9.5 7 186 done -1.14 0.12 0.095 2496 216.7 2.53 0.047 2138 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
505 49.6 -11.4 23 509 roll -1.08 - - 2496 - 2.53 0.064 3531 550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
545 54.0 -10.8 25 550 done -1.02 0.12 0.098 2521 208.3 2.50 0.048 2126 -562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
873 86.8 -9.2 41 874 done -1.02 - - 2521 - - - 2109 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1181 112.3 -8.4 56 1186 roll -1.02 - - 2521 - 2.58 0.064 3537 553.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1209 115.2 -10.2 57 1213 done -1.02 - - 2521 - 2.47 0.050 2149 -561.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1528 145.9 -10.4 72 1532 roll -1.02 - - 2521 - 2.55 0.060 709 -564.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1561 149.8 -10.8 73 1568 done -1.06 - - 2521 - 2.55 0.048 2154 566.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1880 183.2 -10.4 94 1885 roll -1.06 - - 2521 - 2.60 0.060 716 -553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1915 186.9 -10.3 96 1919 done -1.09 - - 2521 - 2.55 0.049 2155 564.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2234 217.1 -8.9 116 2239 roll -1.09 - - 2521 - 2.60 0.061 707 -556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2291 222.3 -9.3 119 2298 done -1.14 0.12 0.059 2487 -283.3 2.53 0.049 2135 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2613 256.0 -10.9 140 2618 roll -1.08 0.10 0.100 2508 210.0 2.55 0.059 720 -554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2664 261.4 -9.8 143 2669 done -1.08 - - 2508 - 2.47 0.049 2118 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2984 293.0 -10.5 163 2985 done -1.08 - - 2509 - - - 2118 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3297 324.6 -10.1 183 3301 roll -1.08 - - 2508 - 2.53 0.061 720 -552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3359 330.8 -9.8 187 3364 done -1.08 - - 2508 - 2.47 0.050 2114 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3684 362.6 -10.0 208 3688 roll -1.08 - - 2509 - 2.53 0.062 715 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3717 366.3 -10.9 210 3721 done -1.08 - - 2508 - 2.45 0.051 2099 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4037 401.0 -11.4 230 4041 roll -1.08 - - 2508 - 2.50 0.061 715 -553.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4070 405.3 -12.0 232 4074 done -1.08 - - 2509 - 2.45 0.051 2096 563.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4390 443.9 -12.3 252 4391 done -1.08 - - 2509 - - - 2097 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4703 478.8 -10.5 272 4707 roll -1.08 - - 2509 - 2.50 0.063 714 -553.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4798 489.2 -9.9 278 4803 done -1.08 - - 2509 - 2.42 0.051 2082 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5124 519.0 -9.2 299 5128 roll -1.08 - - 2509 - 2.65 0.071 3534 547.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5179 524.1 -9.3 302 5185 done -1.08 - - 2509 - 2.62 0.058 2080 -555.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5499 555.4 -10.1 323 5503 roll -1.08 - - 2508 - 2.70 0.071 3533 538.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5578 563.6 -10.6 328 5582 done -1.08 - - 2509 - 2.60 0.059 2101 -550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5664 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5664 begin apogee
5672 571.9 9.0 334 5805 done -0.33 0.75 0.077 2669 213.3 - - 1834 - - 129.35 1.188 2831 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
5806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5806 begin climb
5809 577.5 - 343 5950 roll 1.22 1.55 0.065 3005 216.8 2.62 0.073 456 -526.0 146.6 129.27 1.152 2233 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
6134 562.9 8.5 362 6141 done 1.12 - - 3005 - 2.53 0.054 1863 556.1 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
6453 541.3 6.1 383 6508 roll 1.15 - - 3005 - 2.67 0.071 3254 521.0 200.3 47.67 1.143 2013 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
6533 535.6 7.7 388 6550 done 1.17 - - 3005 - 2.62 0.068 1855 -534.0 208.7 8.82 0.983 1980 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
6865 511.8 6.7 409 6902 roll 1.22 - - 3005 - 2.67 0.069 3253 523.6 244.0 31.50 1.133 1836 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
6943 506.2 7.2 414 6969 done 1.26 - - 3005 - 2.55 0.067 1880 -538.4 267.2 21.40 1.101 1741 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
7285 481.4 6.8 435 7321 roll 1.31 0.12 0.060 3037 266.7 2.65 0.067 3253 518.1 299.0 28.48 1.114 1612 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
7351 475.5 9.0 439 7355 done 1.31 - - 3038 - 2.50 0.062 1899 -541.6 299.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
7676 443.9 10.2 460 7681 roll 1.26 - - 3037 - 2.53 0.065 3258 537.2 299.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
7705 440.7 11.3 462 7710 done 1.26 - - 3038 - 2.45 0.060 1914 -548.6 299.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8031 405.6 10.9 483 8033 done 1.21 0.17 0.093 3004 -200.0 - - 1914 - 299.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8342 379.0 8.2 503 8346 roll 1.21 - - 3004 - 2.47 0.064 3264 546.6 299.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
8381 375.6 8.7 505 8387 done 1.27 - - 3005 - 2.42 0.057 1927 -552.5 299.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
8701 349.3 8.3 526 8706 roll 1.30 0.12 0.058 3037 266.7 2.45 0.062 3258 543.3 299.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8723 346.9 10.3 527 8729 done 1.30 - - 3037 - 2.40 0.055 1932 -552.5 299.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9043 314.3 9.9 548 9047 roll 1.25 - - 3038 - 2.42 0.062 3255 546.7 299.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9060 312.5 9.9 549 9065 done 1.22 0.15 0.091 3008 -200.0 2.35 0.054 1949 -555.7 299.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9379 285.5 8.7 569 9383 roll 1.22 - - 3008 - 2.40 0.061 3261 546.7 299.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9403 283.1 10.2 570 9410 done 1.26 - - 3008 - 2.35 0.054 1951 -557.4 299.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
9724 249.9 10.9 591 9728 roll 1.29 - - 3008 - 2.40 0.061 3263 546.7 299.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
9746 247.2 11.1 592 9753 done 1.33 0.12 0.056 3043 291.7 2.33 0.053 1970 -554.9 299.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10066 207.3 12.7 613 10070 roll 1.29 - - 3043 - 2.75 0.064 435 -558.2 299.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10082 204.9 12.7 614 10088 done 1.22 0.17 0.087 3008 -205.9 2.75 0.049 1987 564.4 299.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10404 172.1 9.2 634 10405 done 1.26 - - 3008 - - - 1987 - 299.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10715 144.2 9.1 653 10719 roll 1.30 - - 3008 - 2.83 0.064 439 -547.0 299.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10742 141.4 10.1 654 10746 done 1.30 - - 3008 - 2.72 0.049 1976 565.1 299.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11060 113.5 9.6 669 11062 done 1.34 0.12 0.057 3042 283.3 - - 1992 - 299.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11368 80.2 10.8 684 11372 roll 1.34 - - 3042 - 2.80 0.063 438 -555.0 299.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11390 77.3 12.7 685 11394 done 1.29 - - 3042 - 2.72 0.048 1977 565.8 299.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11713 42.9 10.2 701 11715 done 1.29 - - 3042 - - - 1993 - 299.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12022 9.3 12.5 716 12027 roll 1.25 0.12 0.092 3017 -208.3 2.80 0.061 435 -556.4 299.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
12062 4.5 12.1 718 12067 done 1.25 - - 3017 - 2.70 0.048 1963 565.9 299.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
12070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12070 begin surface coast
12099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12099 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.71 - - 417 - - - 2146 - 300.00 1.38 0.123 1608 -5.8 0.011 - - - - - -