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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 166.64 of 350.00 AH used of 24V (52.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.72 | - | - | 198 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | -51.42 | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -1.9 | 5 | 145 | roll | -0.72 | 11.20 | 0.468 | 2190 | 177.9 | 2.55 | 0.109 | 944 | -557.6 | -175.1 | -53.22 | - | 3947 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.17 | 14.48 |
| 371 | 86.3 | -21.7 | 65 | 376 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.55 | 0.094 | 2368 | 558.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 681 | 153.2 | -19.9 | 97 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.47 | 0.082 | 943 | -576.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 911 | 195.6 | -17.8 | 143 | 916 | done | -0.72 | 0.12 | 0.309 | 2192 | 91.7 | 2.53 | 0.093 | 2364 | 561.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.28 | - |
| 1221 | 246.3 | -14.9 | 175 | 1226 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.47 | 0.080 | 937 | -577.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1436 | 276.2 | -13.7 | 218 | 1441 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.093 | 2364 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1762 | 322.0 | -13.8 | 233 | 1763 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 361.9 | -13.2 | 243 | 2066 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.081 | 937 | -577.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2131 | 371.1 | -12.6 | 257 | 2136 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.093 | 2364 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2453 | 414.9 | -13.7 | 271 | 2454 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 454.6 | -13.2 | 281 | 2756 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.080 | 952 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2851 | 467.8 | -13.2 | 301 | 2856 | done | -0.72 | 0.15 | 0.290 | 2193 | 100.0 | 2.47 | 0.093 | 2361 | 570.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.40 | - |
| 3173 | 505.7 | -11.7 | 315 | 3174 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 540.2 | -11.5 | 325 | 3476 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.45 | 0.080 | 937 | -581.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3521 | 546.0 | -11.8 | 335 | 3526 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.093 | 2368 | 565.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 3831 | 583.1 | -12.0 | 347 | 3832 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 619.2 | -12.0 | 357 | 4136 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.081 | 945 | -580.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4201 | 627.5 | -11.4 | 371 | 4206 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.50 | 0.093 | 2360 | 566.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4523 | 667.4 | -12.5 | 385 | 4523 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 703.9 | -12.1 | 395 | 4828 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.325 | 2193 | 180.0 | 2.47 | 0.080 | 946 | -572.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.33 | - |
| 4877 | 710.3 | -10.1 | 406 | 4884 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.093 | 2367 | 561.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5183 | 745.5 | -11.6 | 417 | 5183 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5241 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5246 | 752.4 | -11.6 | 419 | 5405 | done | -0.14 | 0.80 | 0.269 | 2381 | 240.0 | - | - | 2609 | - | - | 156.12 | 1.980 | 3228 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 12.85 |
| 5406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5409 | 758.2 | - | 424 | 5574 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.150 | 2658 | 282.7 | 2.33 | 0.112 | 3763 | 495.3 | 175.1 | 154.60 | 1.899 | 2507 | -4.7 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.16 | 12.49 |
| 5764 | 724.4 | 14.5 | 498 | 5769 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.10 | 0.069 | 2583 | -561.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 6084 | 683.5 | 12.8 | 512 | 6089 | roll | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.113 | 3771 | 547.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 6114 | 679.1 | 14.6 | 518 | 6119 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.00 | 0.071 | 2598 | -586.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6446 | 634.9 | 13.4 | 534 | 6450 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.113 | 3770 | 552.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6480 | 629.6 | 15.3 | 541 | 6485 | done | 0.72 | 0.05 | 0.283 | 2670 | -200.0 | 2.03 | 0.071 | 2601 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.41 | - |
| 6807 | 587.8 | 12.8 | 556 | 6811 | roll | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.10 | 0.115 | 3768 | 555.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6841 | 582.7 | 14.7 | 563 | 6846 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.03 | 0.071 | 2596 | -577.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7168 | 539.4 | 13.2 | 578 | 7172 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.114 | 3773 | 555.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7197 | 534.8 | 15.3 | 584 | 7202 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.072 | 2600 | -592.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7529 | 489.5 | 13.7 | 600 | 7530 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 447.8 | 13.8 | 610 | 7832 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.114 | 3771 | 553.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7852 | 443.9 | 15.0 | 615 | 7858 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.05 | 0.071 | 2592 | -575.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8157 | 400.8 | 14.0 | 626 | 8162 | roll | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.12 | 0.113 | 3766 | 553.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8187 | 396.2 | 15.8 | 632 | 8193 | done | 0.72 | 0.15 | 0.292 | 2673 | -146.7 | 1.98 | 0.072 | 2591 | -593.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.54 | - |
| 8517 | 355.3 | 12.0 | 648 | 8523 | roll | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.113 | 3768 | 555.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8562 | 349.0 | 14.4 | 657 | 8567 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.03 | 0.071 | 2602 | -574.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8879 | 310.7 | 11.7 | 670 | 8880 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 276.7 | 11.0 | 680 | 9178 | done | 0.75 | - | - | 2677 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 247.1 | 8.7 | 692 | 9538 | done | 0.81 | - | - | 2680 | - | - | - | 2602 | - | 240.5 | 55.88 | 1.473 | 2240 | -4.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 9838 | 210.0 | 9.8 | 732 | 9839 | done | 0.89 | 0.12 | 0.150 | 2723 | 358.3 | - | - | 2602 | - | 240.5 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 10137 | 177.8 | 11.6 | 762 | 10142 | roll | 0.89 | - | - | 2723 | - | 2.12 | 0.116 | 3771 | 551.4 | 240.5 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10187 | 171.9 | 12.1 | 772 | 10192 | done | 0.89 | - | - | 2733 | - | 2.00 | 0.073 | 2600 | -585.5 | 240.5 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 10498 | 141.6 | 8.8 | 804 | 10559 | roll | 0.95 | - | - | 2743 | - | 2.53 | 0.080 | 1200 | -553.4 | 305.4 | 56.50 | 1.383 | 1976 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.59 |
| 10586 | 132.9 | 10.1 | 818 | 10591 | done | 1.01 | - | - | 2743 | - | 2.53 | 0.093 | 2599 | 553.0 | 305.4 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 10889 | 100.4 | 8.3 | 849 | 10961 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.153 | 2796 | 441.7 | 2.58 | 0.080 | 1200 | -542.2 | 380.3 | 66.20 | 1.183 | 1670 | -4.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.07 | 13.56 |
| 11094 | 74.9 | 14.4 | 889 | 11099 | done | 1.09 | - | - | 2796 | - | 2.55 | 0.094 | 2600 | 549.0 | 380.3 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 11404 | 41.1 | 5.8 | 921 | 11475 | roll | 1.22 | - | - | 2796 | - | 2.17 | 0.120 | 3759 | 534.1 | 510.9 | 63.53 | 0.296 | 1147 | -8.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.00 |
| 11700 | 18.4 | 5.0 | 980 | 11783 | done | 1.37 | 0.22 | 0.112 | 2882 | 390.9 | 2.00 | 0.073 | 2602 | -578.5 | 659.2 | 76.38 | 0.231 | 541 | -7.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.26 | 14.04 |
| 11856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11868 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.35 | - | - | - | - | -6.95 | 8.35 | 0.104 | 199 | 23.8 | 0.43 | 0.125 | 2372 | -20693.0 | 669.67 | 5.57 | 0.208 | 498 | 89.4 | -0.147 | - | - | - | - | - | - | |||