AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 163.20 of 350.00 AH used of 24V (53.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 92 VBD -0.78 - - 261 - - - 1935 - -97.3 -82.22 0.003 2367 - - - - - - - - 14.62 - 14.64
95 5.8 -7.1 8 139 roll -0.78 13.52 0.474 2456 162.4 2.58 0.127 3266 515.9 -97.3 -21.45 0.006 3223 -39.9 7.463 - - - - - - 13.64 12.74 14.14
364 66.1 -17.7 61 371 done -0.78 - - 2453 - 2.40 0.073 1944 -550.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.22
729 121.4 -14.1 74 734 roll -0.78 - - 2458 - 2.53 0.105 3270 524.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.49 13.90 14.52
954 152.1 -13.3 119 959 done -0.78 - - 2457 - 2.42 0.072 1941 -549.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
1329 199.8 -12.6 134 1331 done -0.78 - - 2457 - - - 1940 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
1689 241.8 -11.3 146 1691 done -0.78 - - 2457 - - - 1939 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.51
2049 278.2 -9.6 158 2054 roll -0.78 - - 2457 - 2.53 0.105 3266 524.5 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.47 13.85 14.51
2094 282.4 -9.3 167 2099 done -0.78 - - 2458 - 2.42 0.073 1942 -547.1 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
2469 315.9 -9.1 182 2471 done -0.78 - - 2457 - - - 1942 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
2829 346.4 -8.2 194 2834 roll -0.78 - - 2457 - 2.50 0.105 3270 531.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.75 13.92 14.77
2889 351.1 -8.0 206 2894 done -0.78 - - 2458 - 2.42 0.076 1934 -552.1 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.24
3279 381.5 -7.6 224 3281 done -0.78 - - 2458 - - - 1934 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
3639 409.2 -7.7 236 3641 done -0.78 - - 2457 - - - 1934 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
3999 435.7 -7.3 248 4001 done -0.78 - - 2457 - - - 1933 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
4359 461.6 -7.1 260 4364 roll -0.78 - - 2457 - 2.53 0.103 3273 529.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.79 13.90 14.81
4414 465.5 -7.2 271 4421 done -0.78 - - 2457 - 2.42 0.072 1935 -552.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.13
4779 491.6 -7.2 284 4781 done -0.78 - - 2457 - - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
4898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4898 begin apogee
4902 500.3 -7.2 288 5004 done -0.17 0.80 0.237 2656 248.8 - - 2039 - - 98.82 1.780 2825 -4.0 0.220 - - - - - - 13.66 13.85 12.80
5005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5005 begin loiter
5349 502.5 0.1 294 5351 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5949 500.0 0.5 299 5951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
6549 496.2 0.6 304 6551 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
7149 493.3 0.5 309 7151 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
7749 492.3 0.1 314 7751 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
8349 492.4 - 319 8351 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
8949 492.7 -0.1 324 8951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9549 492.5 - 329 9551 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10149 491.4 0.2 334 10151 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
10749 489.6 0.3 339 10751 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
11349 487.7 0.3 344 11351 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
11949 486.9 0.1 349 11951 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
12549 486.9 - 354 12551 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
13149 486.6 0.1 359 13151 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
13749 486.0 0.1 364 13751 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
14349 485.9 - 369 14351 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
14949 485.9 - 374 14951 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
15549 485.9 - 379 15551 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
16149 486.6 -0.1 384 16151 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
16751 488.1 -0.3 389 16753 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
17349 489.5 -0.2 394 17351 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
17949 489.4 0.1 399 17951 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
18549 487.5 0.3 404 18551 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
19149 485.1 0.4 409 19151 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
19749 483.2 0.3 414 19751 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20349 482.5 0.1 419 20351 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
20949 482.8 -0.1 424 20951 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.76
21549 483.5 -0.1 429 21551 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
22149 484.2 -0.1 434 22151 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
22749 484.8 -0.1 439 22751 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
23349 485.0 - 444 23351 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
23949 484.9 - 449 23951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
24549 484.2 0.1 454 24551 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25149 483.2 0.2 459 25151 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25749 482.9 - 464 25751 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26349 483.4 -0.1 469 26351 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
26949 483.6 - 474 26951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27549 483.2 0.1 479 27551 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28149 482.6 0.1 484 28151 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28749 481.9 0.1 489 28751 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29349 481.8 - 494 29351 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
29949 483.2 -0.2 499 29951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
30549 484.6 -0.2 504 30551 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
31151 484.5 - 509 31153 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
31749 483.2 0.2 514 31751 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
32349 481.9 0.2 519 32351 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
32949 481.2 0.1 524 32951 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
33549 481.5 -0.1 529 33551 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34149 482.3 -0.1 534 34151 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34749 483.0 -0.1 539 34751 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35349 483.3 - 544 35351 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
35949 482.4 0.2 549 35951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
36549 480.9 0.3 554 36551 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37149 480.7 - 559 37151 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
37749 482.1 -0.2 564 37751 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
38349 483.7 -0.3 569 38351 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
38949 484.3 -0.1 574 38951 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
39549 483.7 0.1 579 39551 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
40149 482.6 0.2 584 40151 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40749 482.2 - 589 40751 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
41349 483.3 -0.2 594 41351 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
41949 484.5 -0.2 599 41951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42549 484.6 - 604 42551 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43149 483.9 0.1 609 43151 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
43749 483.2 0.1 614 43751 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
44349 482.5 0.1 619 44351 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
44949 481.9 0.1 624 44951 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
45552 482.0 - 629 45554 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
46149 482.7 -0.1 634 46151 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
46749 482.9 - 639 46751 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
47349 482.3 0.1 644 47351 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
47950 481.8 0.1 649 47951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
48549 482.1 -0.1 654 48551 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
49149 482.9 -0.1 659 49151 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
49749 483.6 -0.1 664 49751 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
50349 483.8 - 669 50351 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
50949 483.4 0.1 674 50951 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
51549 483.3 - 679 51551 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
52149 484.3 -0.2 684 52151 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
52749 485.6 -0.2 689 52751 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
53349 485.8 - 694 53351 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53949 484.7 0.2 699 53951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54549 483.0 0.3 704 54551 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55149 481.6 0.2 709 55151 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
55749 481.3 - 714 55751 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56349 482.0 -0.1 719 56351 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.07
56949 483.1 -0.2 724 56951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57550 483.6 -0.1 729 57551 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
58149 483.4 - 734 58151 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
58749 483.4 - 739 58751 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
59349 483.9 -0.1 744 59351 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.46
59952 484.1 - 749 59954 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
60549 483.6 0.1 754 60551 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
61149 483.3 - 759 61151 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
61749 483.3 - 764 61751 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
62349 483.3 - 769 62351 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
62949 483.6 -0.1 774 62951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
63549 483.9 - 779 63551 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
64149 483.6 0.1 784 64151 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
64749 482.6 0.2 789 64751 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
65349 482.1 0.1 794 65351 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
65949 482.9 -0.1 799 65951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
66549 483.7 -0.1 804 66551 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67150 483.5 0.1 809 67151 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
67749 482.7 0.1 814 67751 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68349 482.2 0.1 819 68351 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
68949 482.7 -0.1 824 68951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69549 484.4 -0.3 829 69551 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70149 486.7 -0.4 834 70151 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70749 487.6 -0.1 839 70751 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
71349 486.6 0.2 844 71351 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71949 484.7 0.3 849 71951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
72549 484.0 0.1 854 72551 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
73149 484.7 -0.1 859 73151 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
73749 485.3 -0.1 864 73751 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.44
74352 485.4 - 869 74354 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
74949 484.7 0.1 874 74951 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
75549 483.3 0.3 879 75551 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
76149 481.5 0.3 884 76151 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
76749 480.5 0.2 889 76751 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
77349 480.6 - 894 77351 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
77949 481.8 -0.2 899 77951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
78549 483.9 -0.4 904 78551 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
79149 485.9 -0.3 909 79151 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
79749 486.8 -0.1 914 79751 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
80349 487.0 - 919 80351 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
80949 486.6 0.1 924 80951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81549 485.2 0.3 929 81551 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
82149 483.4 0.3 934 82151 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.10 15.07
82750 483.1 - 939 82752 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
83349 484.5 -0.3 944 83351 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83949 486.1 -0.2 949 83951 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
84549 486.4 - 954 84551 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85149 485.5 0.2 959 85151 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
85749 484.3 0.2 964 85751 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
86349 484.3 - 969 86351 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
86949 485.7 -0.2 974 86951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
87549 486.6 -0.1 979 87551 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
88149 486.3 0.1 984 88151 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
88751 485.6 0.1 989 88753 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
89349 484.8 0.1 994 89351 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.97
89949 483.9 0.2 999 89951 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
90549 483.1 0.1 1004 90551 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
91149 483.5 -0.1 1009 91151 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
91387 end loiter: LOITER_COMPLETE
91387 begin climb
91389 484.1 - 1011 91500 roll 0.78 1.05 0.137 2959 289.5 2.72 0.106 3440 515.1 97.3 99.60 1.727 2425 -3.9 0.212 - - - - - - 13.53 13.79 12.68
91725 459.7 9.4 1077 91730 done 0.78 - - 2961 - 2.40 0.072 2122 -549.2 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.15
92115 427.3 8.3 1095 92120 roll 0.80 - - 2961 - 2.50 0.102 3440 527.2 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.60
92270 412.6 9.5 1126 92275 done 0.80 - - 2961 - 2.40 0.070 2115 -552.1 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.27
92656 380.8 8.2 1143 92657 done 0.82 - - 2961 - - - 2114 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
93016 352.7 7.5 1155 93017 done 0.85 - - 2961 - - - 2114 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
93376 326.2 7.1 1167 93410 done 0.90 0.15 0.121 3015 360.0 - - 2114 - 130.6 31.85 1.548 2291 -3.8 0.156 - - - - - - 14.22 14.12 13.13
93765 287.8 9.8 1180 93771 roll 0.90 - - 3016 - 2.50 0.103 3442 531.2 130.6 - - 2285 - - - - - - - - 14.70 13.90 14.73
93841 280.1 10.3 1195 93846 done 0.90 - - 3015 - 2.40 0.072 2118 -551.7 130.6 - - 2284 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.30
94216 251.0 7.0 1210 94254 roll 0.94 - - 3016 - 2.53 0.103 3446 524.9 165.5 32.03 1.475 2147 -4.3 0.141 - - - - - - 14.58 14.20 13.16
94331 242.2 8.1 1232 94336 done 0.97 - - 3016 - 2.40 0.074 2120 -552.5 165.5 - - 2144 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
94702 215.7 7.1 1246 94739 roll 1.01 - - 3016 - 2.53 0.104 3443 522.9 200.2 31.90 1.434 2007 -4.3 0.125 - - - - - - 14.56 14.09 13.16
94769 210.4 8.8 1259 94774 done 1.01 - - 3016 - 2.40 0.075 2117 -552.5 200.2 - - 2003 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
95154 180.6 7.4 1276 95156 done 1.05 0.12 0.141 3069 441.7 - - 2117 - 200.2 - - 2002 - - - - - - - - 14.19 14.33 14.31
95514 148.7 8.7 1288 95520 roll 1.06 - - 3069 - 2.53 0.106 3450 526.9 200.2 - - 1998 - - - - - - - - 14.51 13.79 14.54
95620 138.6 9.3 1309 95625 done 1.06 - - 3070 - 2.45 0.076 2109 -547.3 200.2 - - 1998 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.19
95995 109.4 7.5 1324 96001 roll 1.09 - - 3070 - 2.70 0.117 715 -516.3 200.2 - - 1996 - - - - - - - - 14.65 13.76 14.68
96046 105.7 7.5 1334 96051 done 1.13 - - 3070 - 2.45 0.087 2034 538.4 200.2 - - 1996 - - - - - - - - 14.00 13.82 14.07
96416 81.3 5.9 1348 96527 roll 1.20 - - 3072 - 2.55 0.114 706 -520.8 253.3 105.18 1.239 1791 -1.9 0.025 - - - - - - 14.65 13.66 13.05
96547 73.1 7.2 1374 96624 done 1.24 0.15 0.135 3122 333.3 2.47 0.089 2033 537.2 286.2 67.68 1.185 1657 -2.0 0.024 - - - - - - 13.97 13.91 12.92
96988 38.1 6.6 1402 97086 roll 1.30 - - 3123 - 2.58 0.113 718 -509.7 328.3 88.15 1.176 1486 -1.9 0.012 - - - - - - 14.49 13.88 13.07
97292 24.7 4.6 1462 97440 done 1.39 0.15 0.126 3183 400.0 2.42 0.089 2035 544.2 402.3 138.07 1.151 1184 -2.2 0.009 - - - - - - 14.12 14.00 12.98
97563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97563 begin surface coast
97595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97595 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.59 9.73 0.127 264 27.0 0.20 0.113 1934 -46840.0 450.13 119.75 0.799 992 8.3 -0.002 - - - - 1 -