prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.68 of 150.00 AH used of 24V (76.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.58 of 100.00 AH used of 10V (67.42% remains) | |
| • Surface angle -77.5 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 379.48, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 72 | VBD | -0.45 | - | - | 134 | - | - | - | 2075 | - | -112.4 | -58.17 | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -1.8 | 11 | 107 | roll | -0.45 | 10.38 | 0.240 | 2676 | 244.9 | 2.03 | 0.080 | 3317 | 611.8 | -112.4 | -15.02 | - | 3611 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 19.4 | -16.6 | 27 | 166 | done | -0.43 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.053 | 2078 | -625.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 67.1 | -13.0 | 88 | 493 | roll | -0.41 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.067 | 3310 | 606.9 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 72.5 | -12.6 | 96 | 535 | done | -0.39 | 0.10 | 0.130 | 2701 | 340.0 | 1.92 | 0.051 | 2084 | -638.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 103.5 | -8.0 | 153 | 857 | roll | -0.39 | - | - | 2702 | - | 1.95 | 0.058 | 840 | -637.9 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 111.7 | -7.3 | 163 | 964 | done | -0.39 | - | - | 2701 | - | 1.95 | 0.057 | 2073 | 632.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 135.6 | -7.5 | 194 | 1285 | roll | -0.39 | - | - | 2695 | - | 2.00 | 0.067 | 3311 | 619.0 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 138.9 | -7.7 | 198 | 1327 | done | -0.39 | - | - | 2695 | - | 1.95 | 0.051 | 2065 | -639.0 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 166.8 | -9.0 | 229 | 1645 | done | -0.39 | - | - | 2695 | - | - | - | 2065 | - | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 196.7 | -9.9 | 259 | 1959 | roll | -0.39 | - | - | 2695 | - | 1.92 | 0.060 | 835 | -640.6 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 199.4 | -10.3 | 261 | 1988 | done | -0.39 | - | - | 2695 | - | 1.95 | 0.058 | 2072 | 634.4 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 230.0 | -9.3 | 292 | 2300 | roll | -0.39 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.067 | 3312 | 620.0 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 235.1 | -9.2 | 297 | 2354 | done | -0.39 | - | - | 2692 | - | 1.90 | 0.052 | 2094 | -641.1 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 263.3 | -8.3 | 328 | 2674 | roll | -0.39 | - | - | 2691 | - | 1.95 | 0.058 | 842 | -642.1 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 266.1 | -8.9 | 331 | 2706 | done | -0.39 | - | - | 2691 | - | 1.95 | 0.058 | 2082 | 635.9 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 291.5 | -7.5 | 362 | 3027 | roll | -0.39 | - | - | 2691 | - | 1.98 | 0.068 | 3303 | 616.7 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 294.7 | -7.3 | 366 | 3069 | done | -0.39 | - | - | 2691 | - | 1.90 | 0.052 | 2085 | -641.1 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 319.1 | -7.3 | 397 | 3390 | roll | -0.39 | - | - | 2691 | - | 1.98 | 0.061 | 841 | -628.3 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 321.3 | -8.8 | 399 | 3419 | done | -0.39 | - | - | 2691 | - | 1.95 | 0.058 | 2077 | 633.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 344.6 | -7.4 | 430 | 3730 | done | -0.39 | - | - | 2691 | - | - | - | 2078 | - | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 368.1 | -7.7 | 460 | 4043 | roll | -0.39 | - | - | 2691 | - | 1.98 | 0.069 | 3314 | 624.2 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 373.4 | -7.7 | 466 | 4115 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 1.90 | 0.054 | 2095 | -641.6 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4215 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4219 | 381.8 | 7.8 | 477 | 4310 | done | -0.14 | 0.30 | 0.127 | 2788 | 323.3 | - | - | 1985 | - | - | 89.18 | 0.834 | 3150 | -5.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4312 | 385.1 | - | 486 | 4409 | done | 0.45 | 0.57 | 0.090 | 2979 | 335.1 | - | - | 1985 | - | 112.4 | 91.40 | 0.804 | 2690 | -5.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 366.7 | 5.6 | 526 | 4739 | roll | 0.45 | - | - | 2979 | - | 2.10 | 0.064 | 3239 | 597.1 | 127.5 | 12.95 | 0.752 | 2629 | -4.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 360.9 | 6.8 | 534 | 4814 | done | 0.43 | - | - | 2985 | - | 1.98 | 0.053 | 2016 | -617.7 | 127.5 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 340.2 | 6.7 | 565 | 5126 | roll | 0.41 | - | - | 2985 | - | 2.00 | 0.066 | 3243 | 613.5 | 127.5 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 334.3 | 7.5 | 572 | 5208 | done | 0.39 | - | - | 2988 | - | 1.92 | 0.054 | 2032 | -630.7 | 127.5 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 313.6 | 6.2 | 603 | 5522 | roll | 0.37 | 0.12 | 0.161 | 2960 | -233.3 | 2.03 | 0.064 | 773 | -620.2 | 127.5 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 311.4 | 5.1 | 607 | 5592 | done | 0.39 | - | - | 2960 | - | 2.00 | 0.058 | 2047 | 637.0 | 154.8 | 22.85 | 0.772 | 2518 | -4.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5901 | 292.3 | 5.7 | 640 | 5916 | roll | 0.39 | - | - | 2961 | - | 1.92 | 0.064 | 3242 | 622.4 | 166.9 | 11.30 | 0.728 | 2468 | -4.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5964 | 288.5 | 6.5 | 645 | 5970 | done | 0.39 | - | - | 2960 | - | 1.90 | 0.054 | 2053 | -625.8 | 166.9 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 271.3 | 5.5 | 676 | 6300 | roll | 0.40 | - | - | 2962 | - | 2.08 | 0.064 | 770 | -616.8 | 183.8 | 15.05 | 0.737 | 2400 | -4.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 268.9 | 5.1 | 680 | 6354 | done | 0.43 | - | - | 2962 | - | 2.05 | 0.058 | 2046 | 622.4 | 211.8 | 24.02 | 0.739 | 2286 | -4.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 249.9 | 5.4 | 713 | 6684 | roll | 0.46 | - | - | 2962 | - | 1.95 | 0.066 | 3231 | 607.7 | 230.1 | 16.02 | 0.724 | 2208 | -4.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 246.5 | 6.6 | 718 | 6727 | done | 0.47 | - | - | 2962 | - | 1.90 | 0.055 | 2057 | -617.9 | 230.1 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 230.0 | 4.7 | 749 | 7069 | done | 0.51 | 0.10 | 0.109 | 3009 | 470.0 | - | - | 2054 | - | 268.7 | 31.75 | 0.729 | 2055 | -4.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 205.0 | 7.1 | 782 | 7378 | done | 0.51 | - | - | 3009 | - | - | - | 2054 | - | 268.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 180.4 | 8.8 | 812 | 7690 | done | 0.51 | - | - | 3009 | - | - | - | 2054 | - | 268.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 152.4 | 9.0 | 842 | 8003 | roll | 0.51 | - | - | 3009 | - | 1.90 | 0.067 | 3244 | 626.3 | 268.7 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 150.3 | 9.7 | 844 | 8024 | done | 0.51 | - | - | 3012 | - | 1.90 | 0.057 | 2053 | -626.8 | 268.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8340 | 120.6 | 9.0 | 875 | 8345 | roll | 0.51 | - | - | 3013 | - | 2.05 | 0.064 | 762 | -629.8 | 268.7 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 117.6 | 8.4 | 878 | 8385 | done | 0.51 | - | - | 3013 | - | 2.03 | 0.056 | 2044 | 631.5 | 268.7 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 94.4 | 6.0 | 917 | 8702 | done | 0.51 | - | - | 3013 | - | - | - | 2044 | - | 272.3 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | 77.3 | 6.6 | 978 | 9029 | roll | 0.51 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.066 | 3236 | 620.8 | 272.3 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 70.2 | 9.5 | 993 | 9109 | done | 0.51 | - | - | 3013 | - | 1.88 | 0.054 | 2044 | -634.0 | 272.3 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 42.0 | 7.1 | 1054 | 9436 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | - | - | 2043 | - | 272.3 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | 25.9 | 3.9 | 1115 | 9811 | roll | 0.58 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.064 | 3236 | 621.4 | 332.5 | 50.00 | 0.615 | 1794 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 22.2 | 4.5 | 1131 | 9889 | done | 0.63 | - | - | 3013 | - | 1.90 | 0.054 | 2051 | -623.7 | 376.9 | 35.80 | 0.594 | 1613 | -5.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.33 | 7.70 | 0.045 | 147 | -372.2 | - | - | 2051 | - | 379.48 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||