ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.19 of 150.00 AH used of 24V (71.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.09 of 110.00 AH used of 10V (52.64% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.55, SM_CC=375)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 61 VBD -0.79 - - 203 - - - 2399 - -136.3 -43.55 - 2565 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -5.8 7 115 roll -0.79 8.12 0.230 2153 240.1 2.20 0.054 3770 623.2 -136.3 -33.12 - 3856 -39.0 - - - - - - - - - -
292 64.4 -31.7 47 300 done -0.69 0.17 0.157 2198 264.7 2.08 0.025 2393 -662.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
637 142.0 -17.1 108 644 roll -0.67 - - 2190 - 2.15 0.040 3784 647.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
651 144.3 -16.9 110 658 done -0.65 - - 2190 - 2.05 0.024 2394 -678.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
985 198.8 -16.6 144 989 roll -0.63 0.12 0.158 2224 283.3 2.08 0.031 991 -674.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1063 208.7 -10.7 150 1069 done -0.68 - - 2216 - 2.12 0.032 2409 668.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1388 249.7 -12.5 181 1392 roll -0.71 - - 2206 - 2.10 0.042 3777 651.4 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1443 256.1 -10.3 185 1449 done -0.76 - - 2207 - 2.03 0.025 2391 -682.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1768 292.1 -11.6 216 1770 done -0.79 0.12 0.082 2140 -558.3 - - 2389 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2087 349.8 -17.8 246 2091 roll -0.76 0.15 0.154 2171 206.7 2.17 0.041 3781 641.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2138 357.1 -12.5 250 2141 done -0.79 - - 2172 - 2.03 0.025 2400 -680.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2468 399.6 -12.4 281 2472 roll -0.79 - - 2171 - 2.08 0.031 1004 -671.2 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2543 407.7 -10.3 287 2550 done -0.81 - - 2162 - 2.12 0.033 2401 659.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2867 446.1 -12.8 318 2871 roll -0.81 - - 2152 - 2.10 0.043 3775 654.3 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2925 453.3 -11.9 323 2928 done -0.83 - - 2152 - 2.05 0.025 2394 -673.7 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3255 498.3 -13.3 354 3256 done -0.83 - - 2152 - - - 2391 - -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3565 540.9 -13.5 370 3566 done -0.83 - - 2152 - - - 2391 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3875 582.3 -13.2 385 3876 done -0.83 - - 2152 - - - 2391 - -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4204 623.8 -12.3 398 4208 roll -0.84 - - 2152 - 2.08 0.032 1004 -666.8 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4242 628.8 -11.9 399 4246 done -0.87 - - 2145 - 2.12 0.034 2407 661.8 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4578 670.9 -12.5 410 4581 roll -0.87 - - 2134 - 2.12 0.045 3787 650.9 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4607 674.5 -13.1 411 4611 done -0.87 - - 2134 - 2.05 0.027 2404 -674.6 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4942 716.8 -12.6 422 4946 roll -0.87 - - 2134 - 2.10 0.034 993 -671.9 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4975 721.2 -12.4 423 4979 done -0.87 - - 2124 - 2.20 0.036 2405 641.8 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5311 764.4 -12.9 434 5315 roll -0.87 - - 2113 - 2.15 0.046 3780 639.5 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5382 774.2 -13.1 436 5387 done -0.87 0.08 0.145 2137 300.0 2.10 0.028 2400 -657.1 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5713 815.6 -13.0 447 5717 roll -0.87 - - 2137 - 2.10 0.034 997 -668.1 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5763 822.4 -12.3 448 5767 done -0.90 - - 2130 - 2.15 0.037 2402 653.5 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6076 864.2 -13.3 458 6077 done -0.90 - - 2131 - - - 2403 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6382 904.0 -12.9 468 6386 roll -0.90 - - 2121 - 2.17 0.047 3780 634.6 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6427 910.0 -13.0 469 6431 done -0.91 - - 2121 - 2.08 0.028 2394 -666.3 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6746 952.0 -13.1 480 6750 roll -0.91 - - 2120 - 2.10 0.035 996 -665.7 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6790 958.0 -12.9 481 6794 done -0.92 - - 2110 - 2.17 0.037 2412 652.5 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7118 begin apogee
7123 1001.8 13.1 492 7233 done -0.16 0.82 0.138 2367 313.4 - - 1970 - - 103.95 1.149 3298 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7234 begin climb
7236 1005.8 - 495 7358 roll 0.79 0.85 0.045 2702 394.1 2.28 0.039 601 -600.4 136.3 113.28 1.102 2742 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7447 993.4 15.9 502 7452 done 0.64 0.28 0.194 2637 -232.1 2.22 0.034 2004 632.0 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
7776 949.9 12.7 513 7778 done 0.54 0.12 0.197 2607 -250.0 - - 2006 - 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
8083 916.5 10.6 523 8097 roll 0.49 - - 2607 - 2.28 0.044 3407 614.5 145.8 7.50 1.001 2703 -3.9 0.365 - - - - - - - - -
8126 911.4 12.2 524 8131 done 0.40 0.25 0.190 2553 -216.0 2.17 0.030 1996 -650.2 145.8 - - 2702 - - - - - - - - - - -
8451 884.6 8.2 535 8502 roll 0.45 - - 2552 - 2.33 0.042 3398 601.7 199.4 44.83 1.061 2485 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
8556 874.5 11.6 538 8560 done 0.45 - - 2561 - 2.17 0.030 2002 -643.3 199.4 - - 2481 - - - - - - - - - - -
8885 840.9 9.9 549 8905 done 0.47 - - 2561 - - - 2001 - 220.8 18.33 1.017 2397 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
9192 808.9 10.4 559 9210 roll 0.49 - - 2572 - 2.28 0.041 593 -617.5 234.3 12.20 0.970 2342 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
9251 802.6 10.5 560 9266 done 0.52 - - 2572 - 2.20 0.031 2003 640.9 244.8 9.98 0.882 2301 -4.1 0.385 - - - - - - - - -
9597 765.2 10.6 572 9612 roll 0.53 - - 2572 - 2.25 0.044 3395 618.7 253.8 8.82 0.923 2263 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
9684 754.9 11.6 574 9689 done 0.53 - - 2582 - 2.20 0.031 1994 -636.8 253.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10003 717.2 11.9 585 10007 roll 0.53 - - 2593 - 2.17 0.041 593 -645.6 253.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10033 713.7 11.8 586 10037 done 0.53 - - 2593 - 2.15 0.032 2003 655.8 253.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10368 672.0 12.2 597 10372 roll 0.53 - - 2593 - 2.17 0.043 3408 647.5 253.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10397 668.3 12.9 598 10401 done 0.51 - - 2604 - 2.15 0.031 1998 -655.8 253.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10738 624.6 12.6 609 10742 roll 0.50 - - 2614 - 2.15 0.041 597 -651.6 253.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10767 620.9 12.4 610 10771 done 0.48 0.12 0.167 2583 -258.3 2.15 0.032 2003 654.0 253.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11083 587.6 10.7 622 11092 done 0.49 - - 2583 - - - 2003 - 261.6 7.28 0.863 2231 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
11392 553.3 11.6 637 11393 done 0.50 - - 2583 - - - 2003 - 261.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11702 518.8 10.9 652 11711 roll 0.52 - - 2583 - 2.17 0.044 3403 645.2 265.8 4.97 0.715 2215 -3.0 0.226 - - - - - - - - -
11745 513.6 11.6 654 11749 done 0.52 - - 2591 - 2.12 0.031 1998 -662.7 265.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12073 479.4 10.2 679 12097 roll 0.54 - - 2602 - 2.20 0.042 593 -638.6 283.1 16.20 0.855 2143 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
12161 470.7 9.7 686 12191 done 0.59 - - 2602 - 2.17 0.032 2000 648.4 308.5 21.83 0.778 2039 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
12510 433.3 11.2 719 12511 done 0.60 - - 2602 - - - 2000 - 308.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12831 398.5 11.5 749 12835 roll 0.62 - - 2602 - 2.22 0.042 3404 632.4 308.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12883 391.8 12.3 753 12887 done 0.63 - - 2612 - 2.15 0.031 1991 -657.2 308.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13208 353.0 11.7 783 13212 roll 0.63 - - 2623 - 2.15 0.041 587 -653.0 308.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13330 339.6 10.8 793 13343 done 0.66 - - 2623 - 2.15 0.031 2009 661.4 313.8 4.60 0.575 2018 -2.8 0.172 - - - - - - - - -
13661 302.1 10.8 824 13674 roll 0.66 - - 2623 - 2.22 0.041 3404 628.4 319.8 6.80 0.648 1994 -3.5 0.170 - - - - - - - - -
13732 293.8 11.4 830 13736 done 0.66 - - 2633 - 2.15 0.029 1996 -654.9 319.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14057 253.6 12.6 860 14061 roll 0.66 - - 2644 - 2.12 0.040 597 -659.9 319.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14137 243.9 12.6 867 14141 done 0.68 - - 2644 - 2.12 0.031 2007 665.1 319.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14462 203.1 12.5 897 14466 roll 0.68 - - 2655 - 2.17 0.039 595 -650.7 319.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14494 198.7 12.9 899 14502 done 0.68 - - 2655 - 2.12 0.031 2009 667.0 319.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14820 160.4 10.9 930 14832 roll 0.68 - - 2665 - 2.17 0.039 597 -650.7 322.9 4.43 0.460 1981 -2.7 0.097 - - - - - - - - -
14916 150.0 11.2 938 14923 done 0.69 - - 2665 - 2.12 0.031 2011 667.0 322.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15260 117.0 6.9 999 15328 roll 0.80 - - 2665 - 2.22 0.041 3412 631.1 399.3 59.83 0.620 1669 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
15397 105.0 9.9 1022 15423 done 0.87 - - 2676 - 2.17 0.028 1998 -651.6 420.9 17.88 0.572 1581 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
15757 72.2 6.6 1086 15828 roll 1.04 0.22 0.060 2783 486.4 2.25 0.037 599 -621.8 503.4 63.47 0.572 1244 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
15901 53.7 12.0 1110 15908 done 1.04 - - 2784 - 2.17 0.028 2011 650.7 503.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
16246 8.2 -1.2 1171 16279 VBD 1.33 0.20 0.073 2867 415.0 - - 2014 - 727.9 30.27 0.502 1079 -5.3 0.009 - - - - - - - - -
16280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16280 begin surface coast
16296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16296 begin surface
SM 2.10 - - - - -6.84 6.97 0.034 217 -380.2 - - 2426 - 545.55 - - 1074 - - - - - - - -