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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 75.55 of 147.00 AH used of 24V (48.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.69 of 109.00 AH used of 10V (50.74% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.76, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 103 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 137 | VBD | -0.68 | - | - | 114 | - | - | - | 1598 | - | -243.3 | -116.15 | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 6.8 | -11.3 | 16 | 165 | roll | -0.68 | 9.57 | 0.225 | 2514 | 250.8 | 1.10 | 0.067 | 2313 | 650.0 | -243.3 | -10.48 | - | 3879 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 84.5 | -32.8 | 51 | 348 | done | -0.55 | 0.17 | 0.155 | 2564 | 294.1 | 1.05 | 0.038 | 1604 | -675.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 134.7 | -11.4 | 112 | 676 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 1604 | - | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 175.1 | -11.5 | 173 | 1009 | roll | -0.60 | - | - | 2561 | - | 1.05 | 0.047 | 2298 | 661.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 186.9 | -8.7 | 195 | 1134 | done | -0.64 | - | - | 2561 | - | 1.02 | 0.041 | 1617 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 224.0 | -10.2 | 256 | 1464 | roll | -0.67 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.047 | 2304 | 654.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 229.1 | -9.3 | 265 | 1520 | done | -0.72 | 0.10 | 0.044 | 2472 | -840.0 | 1.05 | 0.042 | 1609 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 287.6 | -17.6 | 308 | 1849 | roll | -0.67 | 0.17 | 0.158 | 2525 | 311.8 | 1.08 | 0.047 | 908 | -649.1 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 297.0 | -11.6 | 314 | 1928 | done | -0.68 | - | - | 2524 | - | 1.05 | 0.041 | 1602 | 661.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 334.9 | -11.0 | 345 | 2247 | roll | -0.68 | - | - | 2523 | - | 1.05 | 0.049 | 2308 | 672.4 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 343.5 | -10.1 | 352 | 2337 | done | -0.70 | - | - | 2527 | - | 1.05 | 0.042 | 1614 | -661.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 384.1 | -12.6 | 383 | 2659 | roll | -0.70 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.047 | 905 | -656.5 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 402.4 | -14.2 | 395 | 2800 | done | -0.71 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.043 | 1610 | 652.8 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 448.3 | -13.9 | 426 | 3133 | roll | -0.73 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.050 | 2308 | 646.3 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 455.5 | -13.3 | 430 | 3186 | done | -0.75 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.044 | 1618 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 495.4 | -11.0 | 461 | 3510 | roll | -0.77 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.050 | 911 | -654.6 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 501.6 | -10.3 | 466 | 3568 | done | -0.78 | - | - | 2519 | - | 1.08 | 0.046 | 1612 | 649.1 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 535.6 | -10.5 | 497 | 3901 | roll | -0.79 | - | - | 2515 | - | 1.05 | 0.054 | 2307 | 661.9 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 545.9 | -9.3 | 506 | 4003 | done | -0.81 | - | - | 2514 | - | 1.08 | 0.046 | 1604 | -650.9 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 582.5 | -11.5 | 537 | 4339 | done | -0.81 | - | - | 2515 | - | - | - | 1604 | - | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 621.9 | -12.9 | 560 | 4658 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.100 | 2453 | -620.0 | 1.12 | 0.055 | 2312 | 632.1 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 637.1 | -16.3 | 564 | 4754 | done | -0.79 | 0.10 | 0.146 | 2488 | 350.0 | 1.08 | 0.047 | 1611 | -649.1 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 683.4 | -13.2 | 580 | 5080 | roll | -0.79 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.054 | 916 | -643.5 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 690.5 | -12.8 | 582 | 5136 | done | -0.79 | - | - | 2487 | - | 1.08 | 0.047 | 1610 | 642.6 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 730.3 | -12.4 | 598 | 5455 | done | -0.79 | - | - | 2487 | - | - | - | 1610 | - | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 767.0 | -12.0 | 613 | 5767 | roll | -0.79 | - | - | 2487 | - | 1.12 | 0.054 | 906 | -628.6 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 772.7 | -12.5 | 615 | 5816 | done | -0.79 | - | - | 2482 | - | 1.10 | 0.047 | 1614 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | 816.1 | -12.7 | 631 | 6149 | roll | -0.79 | - | - | 2476 | - | 1.05 | 0.057 | 2301 | 654.3 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 823.7 | -11.7 | 633 | 6213 | done | -0.79 | - | - | 2476 | - | 1.05 | 0.048 | 1617 | -651.4 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 864.2 | -13.6 | 649 | 6525 | done | -0.79 | - | - | 2476 | - | - | - | 1617 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 901.9 | -11.9 | 664 | 6835 | roll | -0.79 | - | - | 2477 | - | 1.10 | 0.056 | 904 | -648.2 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 907.6 | -12.1 | 666 | 6882 | done | -0.79 | - | - | 2471 | - | 1.10 | 0.049 | 1610 | 641.8 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 947.4 | -12.3 | 682 | 7214 | done | -0.79 | - | - | 2471 | - | - | - | 1611 | - | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7520 | 985.0 | -12.0 | 697 | 7521 | done | -0.79 | - | - | 2472 | - | - | - | 1610 | - | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7587 | 992.4 | 11.8 | 700 | 7802 | done | -0.11 | 0.73 | 0.126 | 2704 | 317.8 | - | - | 1784 | - | - | 208.45 | 1.445 | 2883 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7807 | 1001.1 | - | 710 | 8046 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.052 | 2969 | 378.6 | 1.20 | 0.060 | 2474 | 575.0 | 243.3 | 226.15 | 1.380 | 1892 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 955.5 | 17.9 | 725 | 8151 | done | 0.64 | - | - | 2973 | - | 1.10 | 0.051 | 1788 | -623.6 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8468 | 897.6 | 18.1 | 741 | 8473 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.184 | 2939 | -283.3 | 1.08 | 0.060 | 2480 | 640.7 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8525 | 888.3 | 15.0 | 743 | 8529 | done | 0.60 | - | - | 2942 | - | 1.10 | 0.050 | 1774 | -641.8 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8848 | 847.0 | 12.0 | 759 | 8868 | done | 0.62 | - | - | 2942 | - | - | - | 1774 | - | 263.0 | 18.52 | 1.269 | 1811 | -3.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9179 | 807.9 | 12.4 | 775 | 9189 | done | 0.63 | - | - | 2942 | - | - | - | 1774 | - | 271.0 | 8.75 | 1.125 | 1779 | -3.7 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9487 | 764.4 | 14.2 | 790 | 9491 | roll | 0.63 | - | - | 2940 | - | 1.10 | 0.056 | 2475 | 637.3 | 271.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 757.4 | 13.5 | 792 | 9540 | done | 0.63 | - | - | 2943 | - | 1.08 | 0.047 | 1771 | -651.9 | 271.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 715.3 | 12.4 | 808 | 9881 | roll | 0.64 | - | - | 2949 | - | 1.08 | 0.054 | 1078 | -641.7 | 279.9 | 9.98 | 1.128 | 1742 | -3.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 709.2 | 12.4 | 810 | 9925 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | 1.10 | 0.046 | 1788 | 645.5 | 289.1 | 10.45 | 1.123 | 1704 | -3.6 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 667.1 | 13.8 | 826 | 10249 | roll | 0.65 | - | - | 2948 | - | 1.05 | 0.054 | 2478 | 657.1 | 289.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 661.2 | 13.5 | 827 | 10292 | done | 0.65 | - | - | 2951 | - | 1.08 | 0.044 | 1779 | -647.2 | 289.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10600 | 617.3 | 13.7 | 843 | 10604 | roll | 0.65 | - | - | 2955 | - | 1.08 | 0.050 | 1066 | -660.2 | 289.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10629 | 613.4 | 13.5 | 844 | 10633 | done | 0.65 | - | - | 2956 | - | 1.10 | 0.045 | 1782 | 650.9 | 289.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | 571.9 | 12.6 | 869 | 10957 | roll | 0.65 | - | - | 2956 | - | 1.05 | 0.055 | 2480 | 664.8 | 291.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 565.8 | 12.7 | 873 | 11005 | done | 0.65 | - | - | 2960 | - | 1.08 | 0.047 | 1781 | -647.2 | 291.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11332 | 520.6 | 13.8 | 904 | 11333 | done | 0.65 | - | - | 2960 | - | - | - | 1781 | - | 291.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11653 | 475.6 | 14.0 | 934 | 11659 | done | 0.65 | - | - | 2960 | - | - | - | 1781 | - | 291.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11980 | 427.9 | 14.8 | 965 | 11984 | roll | 0.65 | - | - | 2965 | - | 1.08 | 0.048 | 1063 | -664.8 | 291.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | 423.5 | 14.6 | 967 | 12015 | done | 0.65 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.043 | 1790 | 660.9 | 291.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12332 | 379.0 | 12.9 | 998 | 12336 | roll | 0.65 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.047 | 1071 | -653.6 | 291.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12401 | 369.9 | 13.1 | 1004 | 12405 | done | 0.65 | - | - | 2969 | - | 1.08 | 0.044 | 1776 | 652.8 | 291.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12732 | 325.0 | 13.5 | 1035 | 12736 | roll | 0.65 | - | - | 2973 | - | 1.08 | 0.048 | 1075 | -649.1 | 291.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12778 | 319.0 | 12.8 | 1039 | 12781 | done | 0.65 | - | - | 2973 | - | 1.08 | 0.041 | 1789 | 661.1 | 291.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13108 | 277.0 | 12.8 | 1070 | 13112 | roll | 0.65 | - | - | 2978 | - | 1.10 | 0.047 | 1066 | -657.3 | 291.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13157 | 270.3 | 13.5 | 1074 | 13165 | done | 0.65 | - | - | 2978 | - | 1.08 | 0.040 | 1782 | 663.0 | 291.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13486 | 227.7 | 11.5 | 1121 | 13523 | done | 0.69 | - | - | 2978 | - | - | - | 1786 | - | 324.9 | 32.62 | 0.877 | 1559 | -4.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13848 | 190.1 | 8.5 | 1186 | 13965 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.088 | 3054 | 633.3 | 1.15 | 0.045 | 1068 | -624.3 | 443.3 | 101.93 | 0.838 | 1074 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14056 | 152.1 | 20.6 | 1218 | 14064 | done | 0.82 | 0.12 | 0.132 | 3013 | -341.7 | 1.08 | 0.039 | 1777 | 656.5 | 443.3 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14389 | 107.0 | 9.8 | 1279 | 14466 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.088 | 3086 | 608.3 | 1.12 | 0.042 | 1063 | -637.5 | 524.8 | 67.72 | 0.751 | 741 | -4.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14560 | 82.6 | 14.9 | 1306 | 14569 | done | 0.96 | 0.08 | 0.132 | 3060 | -325.0 | 1.08 | 0.037 | 1783 | 666.7 | 524.8 | - | - | 737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14893 | 45.0 | 9.3 | 1367 | 14962 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.074 | 3153 | 620.0 | 1.15 | 0.044 | 1062 | -627.0 | 620.5 | 63.33 | 0.679 | 454 | -4.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15046 | 13.3 | 21.8 | 1391 | 15056 | done | 1.10 | 0.15 | 0.138 | 3104 | -326.7 | 1.08 | 0.036 | 1782 | 666.7 | 620.5 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15106 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15131 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.04 | 7.72 | 0.034 | 154 | -382.1 | - | - | 1590 | - | 599.76 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||