LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.23 of 91.80 AH used of 24V (52.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.50 of 61.20 AH used of 10V (59.96% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.36, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 75 - - - 2383 - -127.1 -40.25 - 2164 - - - - - - - - - - -
57 - -4.2 8 112 roll -0.89 12.70 0.199 2158 164.0 2.83 0.091 951 -506.0 -127.1 -37.33 - 3117 -25.5 - - - - - - - - - -
282 - -11.7 38 286 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.070 2380 514.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
587 - -11.2 69 591 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.084 952 -504.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
632 - -11.0 73 636 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.072 2380 513.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
937 - -10.6 104 941 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.086 956 -503.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
982 - -10.6 108 986 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 2376 510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1287 - -9.0 139 1295 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1607 - -9.5 164 1611 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 956 -501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1677 - -8.8 167 1681 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 2378 511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1987 - -9.9 183 1991 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.086 956 -502.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2022 - -10.0 184 2026 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 2380 512.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2327 - -8.2 200 2345 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2647 - -7.2 216 2651 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.083 949 -505.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2752 - -6.0 221 2756 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.072 2377 513.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3067 - -7.5 237 3071 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.082 955 -507.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3122 - -7.0 239 3126 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2379 517.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3428 - 6.8 253 3546 done -0.31 0.65 0.137 2284 192.3 - - 2379 - - 106.30 1.043 2597 -4.9 - - - - - - - - - -
3547 - 2.6 256 3656 roll 0.89 1.33 0.104 2549 199.2 2.33 0.095 3514 487.1 127.1 103.03 1.005 2078 -5.0 - - - - - - - - - -
3687 - 7.6 259 3691 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.084 2095 -492.7 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
4007 - 7.5 275 4011 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.092 3515 493.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
4057 - 7.4 277 4061 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.084 2092 -499.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
4367 - 6.8 293 4371 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.081 680 -507.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
4412 - 7.1 295 4416 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.058 2106 524.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
4727 - 5.1 311 4766 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 156.4 25.70 0.989 1960 -4.9 - - - - - - - - - -
5067 - 5.3 328 5091 roll 0.92 - - 2550 - 2.85 0.077 675 -501.8 178.0 17.90 0.975 1872 -4.9 - - - - - - - - - -
5127 - 5.9 331 5136 done 0.95 - - 2550 - 2.72 0.058 2101 524.3 182.6 3.67 1.027 1853 -5.2 - - - - - - - - - -
5447 - 6.0 347 5465 done 0.95 - - 2550 - - - 2101 - 182.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
5767 - 5.2 363 5806 done 0.95 - - 2550 - - - 2101 - 207.2 19.98 0.952 1752 -5.1 - - - - - - - - - -
6107 - 4.9 380 6141 roll 0.98 - - 2550 - 2.85 0.078 675 -500.4 243.3 28.83 0.928 1604 -5.1 - - - - - - - - - -
6197 - 5.9 384 6206 done 1.02 0.13 0.080 2582 246.2 2.72 0.061 2099 523.5 246.7 2.28 0.998 1592 -5.3 - - - - - - - - - -
6507 - 6.4 414 6511 roll 1.02 - - 2583 - 2.80 0.081 681 -506.4 246.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
6542 - 7.7 417 6546 done 1.02 - - 2583 - 2.72 0.061 2100 521.7 246.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
6847 - 6.4 448 6855 done 1.02 - - 2583 - - - 2100 - 246.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
7157 - 6.9 479 7161 roll 1.02 - - 2583 - 2.83 0.081 677 -502.8 246.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
7212 - 7.8 484 7216 done 1.02 - - 2583 - 2.72 0.061 2101 523.5 246.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
7517 - 7.0 515 7521 roll 1.02 - - 2583 - 2.80 0.082 682 -506.8 246.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
7552 - 7.5 518 7556 done 1.02 - - 2583 - 2.72 0.061 2105 523.2 246.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
7857 - 5.8 549 7866 done 1.02 - - 2583 - - - 2105 - 253.0 4.88 0.984 1565 -5.5 - - - - - - - - - -
8167 - 5.6 580 8181 roll 1.03 - - 2583 - 2.85 0.080 685 -498.2 264.7 9.10 0.927 1518 -5.2 - - - - - - - - - -
8252 - 5.7 588 8266 done 1.04 - - 2583 - 2.70 0.061 2101 524.4 275.3 8.45 0.929 1475 -5.1 - - - - - - - - - -
8567 - 5.4 633 8581 VBD 1.05 - - 2583 - - - 2101 - 294.4 13.62 0.897 1403 -5.3 - - - - - - - - - -