NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.48 of 86.60 AH used of 24V (26.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.34 of 100.00 AH used of 10V (35.66% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1094
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 136 VBD -1.34 - - 567 - - - 2042 - -194.7 -111.70 - 3669 - - - - - - - - - - -
139 3.2 -5.1 15 162 roll -1.34 11.00 0.192 2481 174.0 3.45 0.273 3435 403.8 -194.7 -4.38 - 3855 -42.5 - - - - - - - - - -
378 38.5 -12.3 56 386 done -1.29 - - 2482 - 2.70 0.155 2024 -522.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
523 55.7 -12.0 81 530 roll -1.24 0.12 0.117 2506 200.0 2.75 0.165 620 -510.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
560 59.9 -11.4 87 567 done -1.24 - - 2507 - 3.25 0.239 2002 425.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
905 99.8 -11.7 148 912 roll -1.24 - - 2506 - 3.60 0.268 3446 401.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
942 104.3 -12.3 154 949 done -1.24 - - 2506 - 2.80 0.159 2005 -514.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1288 144.7 -11.5 215 1294 done -1.24 - - 2506 - - - 2002 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1633 184.7 -11.5 276 1640 done -1.24 - - 2506 - - - 2002 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1978 224.5 -11.0 337 1985 roll -1.24 - - 2506 - 3.35 0.244 3441 429.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2009 228.0 -11.6 342 2017 done -1.24 - - 2506 - 2.72 0.151 2015 -524.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2354 263.8 -10.7 403 2361 done -1.24 - - 2506 - - - 2011 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2700 298.8 -9.8 464 2706 done -1.24 - - 2507 - - - 2012 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3044 330.1 -9.0 525 3050 done -1.24 - - 2506 - - - 2011 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3383 361.9 -10.1 575 3387 roll -1.24 - - 2506 - 2.70 0.146 3448 532.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3403 364.3 -10.1 576 3412 done -1.24 - - 2506 - 2.80 0.159 1989 -521.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3731 397.2 -10.2 607 3737 done -1.24 - - 2506 - - - 1987 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4057 432.2 -10.8 638 4058 done -1.24 - - 2506 - - - 1986 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4377 464.8 -9.6 668 4378 done -1.24 - - 2506 - - - 1984 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4694 495.2 -9.2 698 4698 roll -1.24 - - 2506 - 2.78 0.151 3445 525.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4737 499.6 -9.6 701 4745 done -1.24 - - 2506 - 2.75 0.159 2024 -516.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5066 529.9 -9.5 732 5072 done -1.24 - - 2506 - - - 2021 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5392 561.1 -9.6 763 5393 done -1.24 - - 2506 - - - 2021 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5710 592.4 -10.1 793 5712 done -1.24 - - 2507 - - - 2021 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6021 624.6 -10.4 812 6025 roll -1.24 - - 2506 - 2.80 0.165 3449 510.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6047 627.7 -11.4 813 6052 done -1.24 - - 2506 - 2.80 0.163 2022 -509.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6364 661.3 -10.8 828 6365 done -1.24 - - 2506 - - - 2019 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6673 694.0 -10.3 843 6675 done -1.24 - - 2506 - - - 2017 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6982 725.9 -11.2 858 6983 done -1.24 - - 2506 - - - 2017 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7293 766.2 -12.0 873 7294 done -1.24 - - 2506 - - - 2015 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7602 790.9 -7.3 888 7606 roll -1.28 - - 2506 - 2.75 0.155 3452 522.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7763 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7763 begin apogee
7772 791.4 - 895 7944 done -0.37 0.80 0.059 2697 238.8 - - 1982 - - 165.93 1.151 3061 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
7945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7945 begin climb
7948 791.2 - 904 8124 roll 1.34 1.67 0.075 3065 220.4 3.12 0.206 568 -453.2 194.7 164.77 1.124 2266 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
8175 779.5 12.0 913 8179 done 1.28 - - 3065 - 3.00 0.190 1992 474.7 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8496 749.3 7.2 929 8570 done 1.34 - - 3066 - - - 1996 - 275.8 71.45 1.089 1937 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
8882 718.1 9.4 947 8907 done 1.36 - - 3066 - - - 1996 - 292.6 17.73 0.917 1869 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
9211 682.9 11.3 963 9212 done 1.36 - - 3066 - - - 1997 - 292.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9520 651.6 9.9 978 9526 done 1.36 - - 3066 - - - 1997 - 295.6 3.97 0.663 1856 -2.3 0.235 - - - - - - - - -
9830 621.2 10.2 993 9835 roll 1.36 - - 3066 - 2.80 0.166 571 -509.3 295.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9870 616.9 10.6 995 9874 done 1.36 - - 3066 - 2.62 0.133 1983 538.9 295.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10191 586.5 8.9 1017 10227 roll 1.40 - - 3066 - 2.80 0.159 3398 505.4 326.5 28.77 1.005 1730 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
10255 580.2 10.1 1022 10263 done 1.40 - - 3066 - 2.67 0.138 1973 -533.7 326.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10584 547.9 10.3 1053 10588 roll 1.40 - - 3066 - 2.80 0.174 570 -501.1 326.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10623 543.1 11.9 1056 10628 done 1.40 - - 3066 - 2.62 0.131 1986 540.5 326.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10948 510.5 9.4 1086 10974 roll 1.43 0.10 0.068 3098 320.0 2.78 0.153 3404 510.1 345.1 17.88 0.937 1653 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
10998 505.2 11.3 1090 11003 done 1.43 - - 3098 - 2.67 0.134 1977 -534.5 345.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11323 469.6 11.1 1120 11328 roll 1.43 - - 3098 - 2.80 0.172 569 -502.9 345.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11365 465.0 12.0 1123 11370 done 1.43 - - 3098 - 3.05 0.207 1972 460.0 345.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11690 428.2 11.0 1153 11691 done 1.43 - - 3098 - - - 1973 - 345.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12010 394.8 10.0 1183 12011 done 1.43 - - 3098 - - - 1973 - 345.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12327 361.9 10.4 1213 12332 roll 1.43 - - 3098 - 2.78 0.168 569 -505.0 345.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12356 358.6 11.2 1215 12361 done 1.43 - - 3098 - 3.17 0.226 1972 442.6 345.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12695 322.4 10.7 1268 12702 done 1.43 - - 3098 - - - 1971 - 345.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13040 283.4 11.6 1329 13046 done 1.43 - - 3098 - - - 1972 - 345.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13384 241.0 12.8 1390 13392 roll 1.43 - - 3098 - 2.75 0.168 571 -509.5 345.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13416 236.7 14.1 1395 13423 done 1.43 - - 3098 - 3.15 0.226 1968 443.5 345.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13761 195.4 10.8 1456 13769 roll 1.43 - - 3098 - 3.50 0.262 3396 408.0 345.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13793 191.8 11.8 1461 13799 done 1.43 - - 3098 - 2.78 0.156 1961 -516.2 345.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14138 154.4 11.5 1522 14146 roll 1.43 - - 3098 - 2.72 0.175 573 -510.3 345.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14175 150.0 11.9 1528 14182 done 1.43 - - 3098 - 3.05 0.214 1961 455.1 345.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14520 108.5 12.2 1589 14527 roll 1.43 - - 3098 - 3.47 0.261 3397 413.8 345.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14557 103.6 13.5 1595 14564 done 1.43 - - 3098 - 2.80 0.153 1950 -516.8 345.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14902 61.3 12.2 1656 14911 roll 1.43 - - 3098 - 2.70 0.170 573 -510.0 345.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14963 53.2 13.2 1666 14970 done 1.43 - - 3098 - 2.97 0.210 1938 459.6 345.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15307 14.5 9.2 1727 15335 roll 1.45 - - 3098 - 3.67 0.261 3403 399.2 367.1 19.75 0.655 1564 -4.4 0.010 - - - - - - - - -
15382 7.4 9.0 1739 15419 done 1.49 - - 3098 - 2.83 0.156 1939 -517.3 396.4 26.67 0.645 1445 -4.5 0.005 - - - - - - - - -
15424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15424 begin surface coast
15459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15459 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.08 10.60 0.034 567 -238.8 - - 2046 - 397.88 - - 1440 - - - - - - - -