OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.50 of 149.50 AH used of 24V (57.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.86 of 98.60 AH used of 10V (55.52% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.20, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 80 VBD -0.54 - - 75 - - - 1921 - -175.2 -59.33 - 1789 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -3.3 10 135 roll -0.54 8.73 0.236 2145 237.1 2.08 0.044 3286 656.2 -175.2 -36.05 - 3126 -37.1 - 3 - - - - - 24.84 26.10 26.56
365 29.7 -10.5 58 373 done -0.63 0.60 0.064 1941 -340.0 1.90 0.020 1908 -725.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
681 121.5 -31.8 79 687 roll -0.54 0.12 0.174 1978 308.3 1.95 0.025 544 -699.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.10 26.31 -
745 135.4 -23.3 82 751 done -0.48 0.12 0.155 2004 216.7 1.92 0.021 1901 706.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
1069 187.4 -13.7 98 1074 roll -0.46 - - 2004 - 1.98 0.028 539 -687.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.31 -
1107 190.6 -13.6 99 1114 done -0.44 - - 1995 - 1.95 0.021 1935 715.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
1413 235.1 -14.7 115 1414 done -0.42 - - 1995 - - - 1935 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1715 276.1 -13.4 130 1717 done -0.40 0.12 0.147 2031 300.0 - - 1935 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.26 - -
2013 306.6 -9.8 145 2018 roll -0.40 - - 2031 - 2.03 0.028 542 -686.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
2051 308.9 -9.5 146 2058 done -0.40 - - 2023 - 1.95 0.020 1929 711.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
2356 336.9 -8.1 162 2362 roll -0.40 - - 2023 - 2.03 0.028 539 -684.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
2466 347.1 -10.1 167 2471 done -0.40 - - 2014 - 1.95 0.021 1930 713.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
2784 381.1 -9.7 183 2785 done -0.40 - - 2014 - - - 1931 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3086 407.2 -8.2 198 3092 roll -0.40 - - 2014 - 2.03 0.028 545 -682.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.31 -
3164 413.3 -9.1 201 3170 done -0.40 - - 2005 - 1.95 0.021 1938 714.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.39 -
3470 442.4 -8.7 217 3475 roll -0.40 - - 1995 - 1.98 0.033 3298 686.9 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.25 -
3496 444.3 -8.6 218 3503 done -0.40 0.12 0.125 2034 325.0 1.92 0.019 1920 -717.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.16 26.44 -
3817 462.5 -5.0 234 3822 roll -0.42 - - 2034 - 2.00 0.029 553 -683.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.31 -
3931 469.2 -6.6 239 3937 done -0.43 - - 2034 - 1.95 0.020 1935 708.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.40 -
4246 491.1 -7.6 255 4248 done -0.45 - - 2034 - - - 1935 - -175.2 -0.08 - 3139 -275.0 - - - - - - - - - 25.28
4546 514.2 -7.5 270 4547 done -0.48 - - 2034 - - - 1935 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4847 534.9 -6.5 285 4853 roll -0.50 0.12 0.099 1965 -575.0 2.03 0.028 554 -680.3 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.43 26.28 -
4892 539.4 -8.1 287 4899 done -0.50 0.10 0.120 1993 280.0 1.98 0.021 1917 688.4 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.03 26.38 -
5216 569.8 -9.3 303 5217 done -0.50 - - 1993 - - - 1918 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5519 597.4 -9.0 318 5520 done -0.50 - - 1993 - - - 1917 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5827 622.2 -7.5 329 5828 done -0.50 - - 1993 - - - 1918 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6128 643.6 -7.3 339 6133 roll -0.50 - - 1993 - 2.00 0.030 553 -682.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.25 -
6155 643.6 -7.3 339 6162 done -0.50 - - 1986 - 1.98 0.021 1936 698.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.36 -
6461 672.7 -9.1 350 6466 roll -0.50 - - 1986 - 2.05 0.031 549 -676.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.25 -
6514 675.9 -9.2 351 6519 done -0.50 - - 1977 - 1.95 0.021 1926 706.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.36 -
6827 707.3 -9.3 362 6833 roll -0.50 - - 1967 - 2.03 0.035 3304 678.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.17 -
6845 707.3 -9.3 362 6851 done -0.50 0.12 0.137 2005 316.7 1.92 0.021 1933 -714.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.07 26.40 -
7167 733.6 -7.7 373 7173 roll -0.51 - - 2005 - 2.03 0.031 544 -684.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.22 -
7246 739.4 -8.2 375 7251 done -0.52 - - 1997 - 1.95 0.021 1926 708.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.35 -
7565 766.9 -8.2 386 7570 roll -0.52 - - 1997 - 2.03 0.031 541 -682.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.22 -
7594 766.9 -8.2 386 7600 done -0.52 - - 1989 - 1.98 0.022 1937 705.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
7900 794.4 -8.0 397 7906 roll -0.52 - - 1989 - 2.05 0.030 541 -681.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.21 -
7954 797.5 -8.2 398 7959 done -0.52 - - 1980 - 1.98 0.022 1929 701.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
8268 826.3 -8.7 409 8273 roll -0.52 - - 1980 - 2.03 0.031 549 -679.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.20 -
8335 832.3 -9.0 411 8340 done -0.52 - - 1971 - 1.98 0.022 1937 701.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
8663 862.5 -9.3 422 8664 done -0.52 - - 1977 - - - 1938 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8963 890.2 -9.1 432 8969 roll -0.52 - - 1972 - 2.08 0.031 545 -669.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.18 -
8998 893.4 -9.2 433 9003 done -0.52 - - 1964 - 2.00 0.023 1925 690.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.30 -
9332 923.9 -8.9 444 9333 done -0.52 - - 1964 - - - 1925 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9631 949.0 -8.0 454 9637 roll -0.52 - - 1963 - 2.03 0.031 545 -679.8 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.16 -
9684 952.0 -8.2 455 9690 done -0.52 0.12 0.150 1992 241.7 1.98 0.023 1928 698.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
10002 973.3 -6.1 466 10003 done -0.53 - - 1989 - - - 1928 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10266 begin apogee
10272 990.4 -6.5 475 10429 done -0.17 0.32 0.114 2102 353.1 - - 1928 - - 150.73 1.405 2409 -4.7 0.369 - - - - - - 25.80 - 22.39
10431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10431 begin climb
10433 995.7 - 480 10603 roll 0.54 0.68 0.085 2331 336.8 2.42 0.033 528 -578.5 175.2 161.15 1.356 1693 -4.4 0.365 - - - - - - 24.26 23.68 21.94
10625 989.7 5.2 486 10727 done 0.58 - - 2331 - 2.12 0.020 1903 648.6 274.8 91.70 1.330 1289 -4.4 0.367 - - - - - - - 24.40 21.96
11026 957.5 8.1 500 11045 roll 0.61 - - 2331 - 2.12 0.034 3278 648.6 286.9 11.30 1.203 1238 -4.5 0.402 - - - - - - - 25.80 23.82
11123 949.0 9.0 503 11128 done 0.63 - - 2331 - 2.00 0.024 1906 -686.0 286.9 - - 1237 - - - - - - - - - 26.10 -
11454 921.5 8.1 514 11473 roll 0.66 0.12 0.106 2399 566.7 2.08 0.034 514 -669.2 298.2 11.30 1.216 1196 -3.6 0.308 - - - - - - 26.28 25.96 23.94
11511 917.9 8.5 515 11519 done 0.68 - - 2398 - 2.03 0.021 1918 691.6 298.2 - - 1192 - - - - - - - - - 26.11 -
11816 879.4 11.5 526 11821 roll 0.68 - - 2398 - 2.03 0.034 3285 673.4 298.2 - - 1190 - - - - - - - - - 26.18 -
11935 867.9 12.3 529 11942 done 0.68 - - 2406 - 2.00 0.024 1899 -693.0 298.2 - - 1189 - - - - - - - - - 26.32 -
12239 828.3 11.9 540 12241 done 0.68 - - 2406 - - - 1899 - 298.2 - - 1189 - - - - - - - - - - -
12539 793.2 11.6 550 12540 done 0.68 - - 2406 - - - 1899 - 298.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
12840 760.2 10.7 560 12841 done 0.68 - - 2406 - - - 1899 - 298.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
13139 728.3 10.6 570 13145 roll 0.68 - - 2406 - 2.05 0.034 3275 671.2 298.2 - - 1187 - - - - - - - - - 26.18 -
13187 724.5 10.9 571 13194 done 0.68 0.12 0.170 2380 -216.7 1.98 0.024 1901 -693.9 298.2 - - 1187 - - - - - - - - 25.92 26.32 -
13511 692.4 9.6 582 13516 roll 0.69 - - 2387 - 2.05 0.034 504 -681.5 298.2 - - 1186 - - - - - - - - - 26.17 -
13538 692.4 9.6 582 13544 done 0.70 - - 2387 - 1.98 0.021 1898 704.0 298.2 - - 1187 - - - - - - - - - 26.36 -
13845 658.1 10.3 593 13850 roll 0.70 - - 2387 - 2.08 0.034 3291 669.7 298.2 - - 1186 - - - - - - - - - 26.15 -
13923 650.8 10.9 595 13929 done 0.70 - - 2387 - 2.00 0.024 1894 -698.5 298.2 - - 1186 - - - - - - - - - 26.30 -
14243 616.7 9.9 606 14248 roll 0.70 - - 2387 - 2.05 0.035 513 -673.7 298.2 - - 1183 - - - - - - - - - 26.15 -
14300 613.4 9.8 607 14307 done 0.70 - - 2387 - 1.98 0.021 1903 702.0 298.2 - - 1186 - - - - - - - - - 26.36 -
14608 581.7 9.8 621 14613 roll 0.70 - - 2387 - 2.05 0.034 3281 672.2 298.2 - - 1188 - - - - - - - - - 26.13 -
14686 574.5 10.8 624 14693 done 0.70 - - 2387 - 1.98 0.024 1899 -698.0 298.2 - - 1186 - - - - - - - - - 26.29 -
14992 542.0 9.9 640 14997 roll 0.70 - - 2387 - 2.08 0.035 504 -670.7 298.2 - - 1186 - - - - - - - - - 26.13 -
15029 539.6 9.9 641 15037 done 0.71 - - 2387 - 2.00 0.021 1915 705.5 298.2 - - 1186 - - - - - - - - - 26.34 -
15335 509.8 8.9 657 15341 roll 0.72 - - 2387 - 2.03 0.034 3283 673.9 298.2 - - 1186 - - - - - - - - - 26.11 -
15399 503.5 9.5 660 15405 done 0.72 - - 2387 - 2.00 0.024 1896 -693.5 298.2 - - 1185 - - - - - - - - - 26.28 -
15723 473.0 10.1 676 15729 roll 0.74 - - 2387 - 2.05 0.034 515 -673.7 298.2 - - 1186 - - - - - - - - - 26.11 -
15761 470.8 10.0 677 15767 done 0.75 - - 2386 - 2.00 0.021 1913 699.0 298.2 - - 1186 - - - - - - - - - 26.34 -
16067 438.6 10.2 693 16072 roll 0.76 - - 2387 - 2.03 0.034 3278 672.4 298.2 - - 1186 - - - - - - - - - 26.10 -
16119 433.9 10.6 695 16125 done 0.77 - - 2387 - 1.98 0.024 1893 -699.5 298.2 - - 1186 - - - - - - - - - 26.27 -
16433 402.4 8.7 711 16439 roll 0.79 - - 2387 - 2.03 0.034 515 -678.8 298.2 - - 1186 - - - - - - - - - 26.10 -
16506 396.9 8.5 714 16511 done 0.80 - - 2388 - 1.98 0.020 1900 699.5 298.2 - - 1186 - - - - - - - - - 26.34 -
16820 372.4 7.5 730 16854 roll 0.83 0.12 0.103 2448 500.0 2.12 0.031 3285 653.3 328.0 27.02 0.981 1070 -4.3 0.183 - - - - - - 26.35 25.70 23.75
16992 352.2 13.1 738 16997 done 0.83 - - 2456 - 2.03 0.024 1898 -683.3 328.0 - - 1067 - - - - - - - - - 26.10 -
17305 311.5 12.0 754 17310 roll 0.83 - - 2467 - 2.08 0.033 500 -672.1 328.0 - - 1067 - - - - - - - - - 26.13 -
17392 301.0 12.7 758 17399 done 0.83 0.15 0.141 2424 -286.7 2.03 0.021 1943 710.8 328.0 - - 1065 - - - - - - - - 25.87 26.28 -
17712 268.0 9.7 774 17717 roll 0.83 - - 2424 - 1.95 0.032 3261 675.9 328.0 - - 1065 - - - - - - - - - 26.15 -
17786 261.8 10.0 777 17792 done 0.83 - - 2426 - 1.98 0.023 1887 -693.9 328.0 - - 1066 - - - - - - - - - 26.30 -
18100 231.5 10.5 793 18101 done 0.83 - - 2426 - - - 1887 - 328.0 - - 1066 - - - - - - - - - - -
18402 197.9 11.2 808 18408 roll 0.84 - - 2426 - 2.00 0.033 513 -687.0 328.0 - - 1066 - - - - - - - - - 26.16 -
18435 195.3 10.7 809 18441 done 0.85 - - 2426 - 1.95 0.019 1887 704.6 328.0 - - 1066 - - - - - - - - - 26.37 -
18749 166.1 7.7 825 18778 roll 0.87 - - 2427 - 2.10 0.031 3271 659.0 351.5 21.10 0.777 975 -4.3 0.103 - - - - - - - 25.92 24.15
18862 157.2 8.7 830 18867 done 0.89 - - 2426 - 1.98 0.021 1894 -695.5 351.5 - - 975 - - - - - - - - - 26.15 -
19176 133.7 5.5 846 19256 roll 0.95 0.12 0.098 2495 575.0 2.15 0.032 517 -640.5 441.2 74.22 0.760 610 -4.9 0.097 - - - - - - 26.34 25.44 24.05
19355 116.8 10.9 854 19361 done 0.97 - - 2495 - 1.98 0.018 1908 702.5 441.2 - - 607 - - - - - - - - - 26.05 -
19661 88.4 8.3 870 19671 roll 0.98 - - 2495 - 2.03 0.028 3290 680.8 446.0 5.20 0.553 590 -3.3 0.059 - - - - - - - 26.14 24.29
19705 84.5 8.4 872 19710 done 1.00 - - 2495 - 2.00 0.021 1890 -700.0 447.2 - - 589 - - - - - - - - - 26.25 -
20028 56.1 9.4 888 20030 done 1.01 - - 2495 - - - 1890 - 447.2 - - 589 - - - - - - - - - - -
20329 28.3 11.5 914 20334 roll 1.02 - - 2496 - 2.08 0.028 3293 674.5 447.2 - - 590 - - - - - - - - - 26.23 -
20388 22.1 10.2 922 20394 done 1.04 - - 2495 - 1.98 0.021 1892 -707.6 447.2 - - 590 - - - - - - - - - 26.36 -
20573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20573 begin surface coast
20588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20589 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.47 6.22 0.040 52 -392.8 - - 1884 - 446.20 - - 590 - - - - - - - -