DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.53 of 150.00 AH used of 24V (62.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.43 of 100.00 AH used of 10V (74.57% remains)
• Surface angle -33.4 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 50 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 52 VBD -0.99 - - 336 - - - 2196 - -146.0 -33.38 - 2450 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -2.2 6 109 roll -0.99 8.07 0.214 2473 264.8 2.30 0.080 822 -597.4 -146.0 -36.80 - 3249 -21.7 - - - - - - - - - -
138 9.3 -13.0 20 146 done -0.49 0.38 0.149 2572 260.5 2.38 0.070 2242 596.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
484 36.3 -7.4 81 490 roll -0.58 - - 2563 - 2.25 0.081 3605 605.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
575 44.2 -9.0 97 582 done -0.70 0.12 0.083 2513 -416.7 2.20 0.054 2216 -631.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
920 72.5 -8.4 158 925 done -0.70 - - 2513 - - - 2216 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1262 97.7 -6.2 219 1268 roll -0.70 - - 2503 - 2.33 0.081 3602 594.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1369 105.3 -7.3 228 1376 done -0.70 0.10 0.154 2528 250.0 2.17 0.055 2228 -633.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1686 126.0 -6.7 244 1690 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.067 811 -621.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1765 131.6 -7.0 247 1768 done -0.83 - - 2520 - 2.35 0.067 2233 605.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2086 151.4 -5.8 263 2091 roll -0.89 0.12 0.084 2455 -541.7 2.25 0.081 3599 607.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2149 156.3 -8.2 266 2153 done -0.72 0.22 0.146 2520 295.5 2.17 0.054 2221 -635.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2482 175.4 -6.0 282 2484 done -0.80 - - 2520 - - - 2221 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2791 193.3 -5.6 297 2792 done -0.89 0.12 0.091 2468 -433.3 - - 2221 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3099 217.5 -7.9 312 3104 roll -0.79 0.15 0.146 2513 300.0 2.28 0.067 813 -617.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3210 224.9 -6.4 317 3214 done -0.79 - - 2505 - 2.35 0.069 2232 603.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3532 242.8 -5.2 333 3536 roll -0.79 - - 2495 - 2.25 0.081 3604 609.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3593 246.2 -5.8 335 3599 done -0.84 - - 2495 - 2.17 0.054 2228 -634.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3909 262.8 -5.5 351 3913 roll -0.84 - - 2495 - 2.28 0.067 811 -621.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3982 267.6 -6.5 354 3986 done -0.84 - - 2485 - 2.35 0.067 2232 604.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4309 288.3 -6.1 370 4312 roll -0.84 - - 2474 - 2.25 0.081 3605 610.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4427 296.2 -6.7 375 4431 done -0.84 0.10 0.154 2500 260.0 2.17 0.054 2228 -634.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4753 313.9 -5.3 391 4757 roll -0.92 - - 2500 - 2.28 0.066 813 -620.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4844 319.0 -5.9 395 4848 done -0.92 - - 2492 - 2.35 0.067 2235 605.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5177 340.1 -6.7 411 5178 done -0.92 - - 2492 - - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5487 360.4 -6.4 426 5488 done -0.97 0.10 0.090 2447 -450.0 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5796 382.9 -7.1 441 5800 roll -0.85 0.17 0.149 2488 241.2 2.25 0.078 3602 607.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5886 388.2 -6.1 445 5890 done -0.94 - - 2488 - 2.17 0.051 2220 -636.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6219 405.1 -5.1 459 6223 roll -0.99 - - 2488 - 2.25 0.064 810 -626.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6336 412.0 -6.2 461 6340 done -0.99 - - 2478 - 2.35 0.064 2240 608.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6679 430.7 -5.5 470 6683 roll -0.99 - - 2467 - 2.22 0.078 3602 613.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6791 438.1 -6.8 472 6795 done -0.99 - - 2467 - 2.17 0.051 2217 -638.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7139 459.3 -6.1 481 7143 roll -0.99 - - 2467 - 2.22 0.063 821 -628.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7251 466.9 -7.1 483 7256 done -0.92 0.10 0.140 2483 160.0 2.33 0.064 2238 608.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7600 487.0 -5.7 492 7605 roll -0.96 - - 2475 - 2.22 0.077 3601 614.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7662 490.9 -6.8 493 7666 done -0.96 - - 2475 - 2.15 0.049 2224 -640.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7975 509.1 -5.9 501 7979 roll -0.96 - - 2475 - 2.25 0.062 810 -628.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8082 515.8 -6.3 503 8086 done -0.96 - - 2465 - 2.33 0.063 2231 609.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8395 534.4 -5.8 511 8399 roll -0.96 - - 2455 - 2.22 0.076 3601 617.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8480 539.7 -6.3 512 8487 done -0.90 0.12 0.153 2486 258.3 2.15 0.049 2222 -641.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8811 556.9 -5.2 521 8815 roll -0.96 - - 2487 - 2.22 0.062 824 -629.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8902 562.1 -5.7 523 8906 done -0.96 - - 2479 - 2.33 0.064 2243 609.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9232 581.0 -5.7 531 9237 roll -0.96 - - 2468 - 2.20 0.090 3596 615.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9316 586.6 -6.7 532 9322 done -0.96 - - 2468 - 2.15 0.049 2218 -640.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9648 607.0 -6.2 541 9651 roll -0.96 - - 2468 - 2.20 0.061 820 -635.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9727 612.3 -7.0 542 9732 done -0.91 0.10 0.140 2484 160.0 2.33 0.063 2240 609.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10059 630.1 -5.3 550 10063 roll -0.97 - - 2476 - 2.20 0.077 3595 615.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10126 634.1 -6.1 551 10130 done -1.02 - - 2476 - 2.15 0.048 2216 -641.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10475 652.0 -5.1 560 10479 roll -1.02 - - 2476 - 2.22 0.061 813 -632.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10559 656.6 -5.0 561 10565 done -1.02 - - 2466 - 2.33 0.063 2234 609.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10890 673.6 -5.1 570 10894 roll -1.02 - - 2455 - 2.22 0.089 3595 613.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10968 678.0 -5.6 571 10973 done -1.02 - - 2455 - 2.12 0.048 2220 -648.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11306 695.7 -5.2 580 11310 roll -0.97 - - 2455 - 2.20 0.061 821 -635.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11424 702.4 -5.8 582 11429 done -0.87 0.17 0.135 2494 229.4 2.33 0.064 2240 609.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11761 716.9 -4.3 591 11766 roll -0.98 0.10 0.091 2441 -530.0 2.22 0.091 3599 612.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11822 720.6 -6.6 592 11827 done -0.90 0.17 0.146 2489 282.4 2.15 0.049 2219 -641.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12137 734.7 -4.4 600 12141 roll -0.99 0.10 0.093 2445 -440.0 2.22 0.061 821 -629.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12254 742.0 -6.5 602 12259 done -0.86 0.20 0.137 2492 235.0 2.33 0.064 2241 609.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12591 756.9 -4.4 611 12595 roll -0.96 - - 2484 - 2.20 0.077 3594 615.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12665 760.6 -5.0 612 12669 done -1.07 0.12 0.081 2431 -441.7 2.15 0.048 2211 -643.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13007 780.3 -5.7 621 13012 roll -0.93 0.17 0.140 2483 305.9 2.22 0.060 814 -629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13099 784.7 -4.2 623 13103 done -0.93 - - 2475 - 2.33 0.062 2241 612.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13429 798.6 -4.1 631 13432 roll -0.93 - - 2465 - 2.22 0.084 3598 611.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13513 802.4 -4.7 632 13519 done -0.93 - - 2464 - 2.15 0.048 2218 -641.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13844 816.6 -4.3 641 13848 roll -0.93 - - 2465 - 2.20 0.061 823 -634.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13945 821.3 -4.8 643 13950 done -0.88 0.12 0.137 2488 191.7 2.33 0.063 2244 609.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14259 834.1 -4.0 651 14261 done -0.98 0.10 0.090 2446 -420.0 - - 2244 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14584 851.6 -5.6 659 14585 done -0.91 0.15 0.149 2487 273.3 - - 2244 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14909 864.7 -3.9 667 14910 done -1.00 0.10 0.093 2445 -420.0 - - 2244 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15234 881.9 -5.4 675 15239 roll -0.93 0.12 0.151 2482 308.3 2.33 0.061 816 -612.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15312 885.6 -4.4 676 15318 done -0.93 - - 2474 - 2.33 0.063 2236 609.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15645 899.2 -3.9 685 15649 roll -0.93 - - 2463 - 2.22 0.076 3598 613.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15729 903.2 -4.8 686 15735 done -0.93 - - 2463 - 2.15 0.048 2218 -641.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16060 918.4 -4.7 695 16064 roll -0.93 - - 2463 - 2.22 0.061 817 -631.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16161 923.8 -5.2 697 16166 done -0.93 0.10 0.140 2479 160.0 2.33 0.063 2237 609.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16474 936.5 -4.0 705 16478 roll -1.00 - - 2471 - 2.20 0.077 3595 617.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16504 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16504 begin apogee
16513 938.0 5.2 705 16650 done -0.31 0.43 0.122 2610 323.3 - - 1732 - - 133.98 1.447 2650 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
16650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16651 begin climb
16654 938.3 - 709 16798 done 0.99 0.93 0.091 2897 308.6 - - 1732 - 146.0 140.55 1.366 2054 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
17089 888.9 12.2 720 17091 done 0.70 0.25 0.132 2827 -280.0 - - 1732 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17413 862.5 8.0 728 17415 done 0.70 - - 2827 - - - 1732 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17738 837.4 7.6 736 17742 roll 0.70 - - 2827 - 2.38 0.071 3162 600.8 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17766 835.0 8.0 736 17771 done 0.61 0.10 0.147 2809 -180.0 2.28 0.053 1736 -625.4 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18103 811.4 6.8 745 18112 roll 0.67 - - 2810 - 2.35 0.071 3162 606.8 152.1 4.62 0.946 2030 -3.0 0.291 - - - - - - - - -
18119 810.2 6.9 745 18129 done 0.72 - - 2817 - 2.28 0.052 1727 -629.4 155.5 4.88 0.965 2015 -3.1 0.289 - - - - - - - - -
18472 783.4 7.6 754 18477 roll 0.93 0.20 0.065 2913 480.0 2.28 0.067 326 -614.5 155.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18513 779.5 9.9 755 18518 done 0.64 0.32 0.141 2817 -300.0 2.33 0.058 1758 614.6 155.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18836 755.1 7.2 763 18841 roll 0.64 - - 2817 - 2.22 0.071 3152 627.9 155.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18893 750.4 9.1 764 18897 done 0.54 0.12 0.138 2791 -216.7 2.25 0.052 1728 -632.9 155.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19212 732.5 5.4 772 19265 roll 0.74 0.17 0.067 2867 447.1 2.45 0.067 3152 581.2 206.0 45.88 1.327 1810 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
19271 727.4 11.1 773 19276 done 0.58 0.25 0.130 2805 -248.0 2.33 0.051 1726 -612.0 206.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19614 704.4 6.7 782 19626 done 0.72 0.12 0.072 2862 475.0 - - 1726 - 216.8 9.75 1.152 1766 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
19939 669.9 10.9 790 19944 roll 0.60 0.20 0.127 2798 -320.0 2.35 0.069 3152 606.8 216.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19960 667.7 8.8 790 19964 done 0.60 - - 2805 - 2.25 0.051 1734 -630.2 216.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20303 644.8 6.4 799 20324 done 0.79 0.15 0.072 2871 440.0 - - 1734 - 235.0 17.85 1.220 1691 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
20629 611.5 10.3 807 20633 roll 0.65 0.17 0.123 2819 -305.9 2.35 0.070 3159 606.4 235.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20650 609.3 9.3 807 20654 done 0.58 - - 2827 - 2.28 0.051 1727 -628.1 235.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
20992 587.0 6.4 816 21016 roll 0.65 - - 2827 - 2.42 0.069 3162 593.0 253.7 17.08 1.183 1615 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
21029 584.5 5.9 816 21069 done 0.70 - - 2837 - 2.28 0.051 1735 -625.9 288.0 32.80 1.196 1477 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
21401 554.6 8.6 826 21402 done 0.75 - - 2837 - - - 1735 - 288.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
21726 524.4 9.4 834 21730 roll 0.81 - - 2837 - 2.33 0.071 3160 611.6 288.0 - - 1466 - - - - - - - - - - -
21749 522.1 9.7 834 21753 done 0.81 - - 2846 - 2.25 0.052 1738 -632.0 288.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
22097 487.0 9.7 843 22098 done 0.81 - - 2846 - - - 1738 - 288.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
22422 457.0 9.0 851 22423 done 0.81 - - 2846 - - - 1738 - 288.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
22747 429.0 8.6 859 22748 done 0.81 - - 2846 - - - 1738 - 288.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
23072 402.2 8.1 867 23076 roll 0.81 - - 2846 - 2.35 0.070 3149 600.4 288.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
23088 400.6 8.3 867 23093 done 0.81 - - 2856 - 2.25 0.051 1733 -629.3 288.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
23406 372.0 9.1 882 23407 done 0.81 - - 2856 - - - 1733 - 288.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
23716 344.6 9.3 897 23717 done 0.81 - - 2856 - - - 1733 - 288.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
24024 317.0 8.7 912 24028 roll 0.81 - - 2866 - 2.30 0.067 322 -613.5 288.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
24035 316.0 8.5 912 24039 done 0.81 - - 2866 - 2.33 0.055 1750 612.9 288.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
24356 287.0 9.1 928 24360 roll 0.81 - - 2866 - 2.30 0.070 3158 612.2 288.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
24372 285.4 8.7 928 24379 done 0.81 - - 2876 - 2.28 0.051 1727 -627.6 288.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
24688 255.6 9.1 944 24690 done 0.75 0.12 0.131 2839 -308.3 - - 1726 - 288.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
24998 235.4 6.4 959 25020 roll 0.94 0.15 0.071 2916 513.3 2.28 0.066 330 -612.3 307.3 15.55 0.981 1397 -4.2 0.112 - - - - - - - - -
25032 232.3 9.9 960 25037 done 0.86 0.20 0.129 2857 -295.0 2.33 0.056 1747 608.2 307.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
25348 208.6 7.5 975 25352 roll 0.96 0.12 0.076 2912 458.3 2.30 0.071 3156 612.6 307.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
25371 206.3 10.9 976 25376 done 0.90 0.17 0.141 2873 -229.4 2.25 0.053 1738 -630.2 307.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
25697 175.8 8.8 992 25701 roll 0.95 - - 2881 - 2.28 0.067 332 -616.7 307.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
25714 174.2 8.3 992 25721 done 1.02 - - 2881 - 2.30 0.056 1747 615.2 307.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
26030 147.3 8.2 1008 26031 done 1.02 - - 2881 - - - 1747 - 307.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
26340 119.2 9.4 1023 26344 roll 1.02 - - 2881 - 2.28 0.073 3149 614.9 307.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
26363 116.8 9.7 1024 26367 done 1.02 - - 2891 - 2.25 0.054 1729 -631.1 307.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
26691 87.0 8.9 1058 26697 roll 1.02 - - 2901 - 2.28 0.070 327 -614.9 307.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
26703 85.9 8.5 1060 26710 done 1.02 - - 2901 - 2.30 0.058 1748 617.8 307.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
27047 56.2 8.6 1121 27053 done 1.02 - - 2901 - - - 1748 - 307.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
27391 31.5 7.6 1182 27398 roll 1.14 0.10 0.084 2950 490.0 2.30 0.076 3162 614.8 307.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
27432 27.8 8.9 1189 27440 done 1.04 0.20 0.130 2902 -240.0 2.28 0.057 1739 -624.1 307.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
27742 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
27742 begin subsurface finish
27749 6.9 -6.8 1244 27785 roll 0.11 0.57 0.104 2693 -366.7 2.45 0.089 3172 584.9 86.1 -27.12 - 2303 -33.6 - - - - - - - - - -
27786 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
27786 begin surface