Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.22 of 91.80 AH used of 24V (42.02% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 30.68 of 61.20 AH used of 10V (49.87% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 63.1 m at 701.8 m, depth 765 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 47 - - - 2674 - -146.6 -41.35 - 2933 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -9.1 2 90 roll -1.42 11.73 0.159 2123 177.0 2.15 0.098 3788 518.1 -146.6 -10.52 - 3500 -53.9 - - - - - - - - - -
337 41.1 -11.1 14 341 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.042 2670 -564.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
659 77.8 -12.0 30 663 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.078 3783 525.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
715 84.7 -12.2 32 719 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.042 2664 -565.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1037 121.4 -10.9 48 1039 done -1.42 - - 2123 - - - 2664 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1346 156.0 -11.0 63 1347 done -1.42 - - 2123 - - - 2664 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1655 190.6 -11.3 78 1659 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.080 3789 523.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1689 194.6 -11.5 79 1693 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.043 2665 -567.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2011 230.9 -11.3 95 2012 done -1.42 - - 2123 - - - 2665 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2320 265.4 -11.2 110 2324 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.084 3784 520.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2360 270.0 -11.4 111 2366 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.045 2669 -563.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2675 306.4 -11.7 127 2677 done -1.42 - - 2123 - - - 2669 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2985 342.3 -11.8 142 2986 done -1.42 - - 2123 - - - 2669 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3294 378.0 -11.4 157 3298 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.084 3789 520.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3328 382.1 -11.5 158 3332 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2670 -565.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3649 418.9 -11.6 174 3653 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.085 3789 520.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3696 424.3 -12.4 176 3701 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.043 2668 -566.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4028 461.2 -11.0 192 4029 done -1.42 - - 2123 - - - 2668 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4337 493.9 -10.2 207 4341 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.082 3793 523.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4371 497.7 -11.0 208 4375 done -1.42 - - 2123 - 2.00 0.044 2662 -565.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4693 530.3 -9.9 224 4697 roll -1.42 - - 2123 - 2.55 0.063 1250 -553.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4733 534.3 -10.1 226 4737 done -1.42 - - 2123 - 2.65 0.066 2679 539.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5060 565.7 -9.3 242 5064 roll -1.42 - - 2123 - 2.08 0.081 3786 532.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5151 575.0 -10.0 246 5156 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.046 2666 -565.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5483 608.3 -10.1 262 5485 done -1.42 - - 2123 - - - 2666 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5793 640.3 -10.1 277 5794 done -1.42 - - 2123 - - - 2666 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6102 669.3 -10.1 292 6106 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.081 3789 529.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6193 679.4 -11.9 296 6197 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2666 -567.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6526 714.8 -10.5 312 6531 roll -1.42 - - 2123 - 2.55 0.061 1254 -553.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6554 717.7 -10.4 313 6559 done -1.42 - - 2123 - 2.65 0.065 2680 538.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6871 747.5 -9.6 328 6874 roll -1.42 - - 2123 - 2.08 0.082 3785 531.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6946 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6946 begin apogee
6957 755.4 11.3 331 7089 done -0.42 1.08 0.095 2342 202.8 - - 2072 - - 126.22 1.173 2902 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
7089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7089 begin climb
7093 761.0 - 338 7226 roll 1.42 1.90 0.059 2747 213.2 2.67 0.060 669 -525.5 146.6 123.80 1.147 2304 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
7484 746.2 6.8 355 7519 done 1.46 - - 2747 - 2.50 0.038 2096 570.8 178.1 28.05 1.105 2176 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
7845 723.2 6.4 373 7890 roll 1.52 0.10 0.051 2781 340.0 2.75 0.059 662 -521.5 223.0 39.12 1.126 1992 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
8127 695.5 10.0 385 8134 done 1.52 - - 2781 - 2.50 0.039 2082 568.0 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8443 667.5 8.4 401 8448 roll 1.52 - - 2781 - 2.60 0.058 663 -545.8 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8631 650.4 9.9 409 8636 done 1.52 - - 2781 - 2.50 0.038 2083 568.0 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8947 622.8 8.8 424 8951 roll 1.52 - - 2781 - 2.60 0.056 659 -547.7 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9019 615.9 9.3 427 9024 done 1.52 - - 2781 - 2.50 0.036 2086 570.8 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9335 588.8 8.3 442 9337 done 1.52 - - 2781 - - - 2086 - 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9645 564.7 7.6 457 9659 roll 1.53 - - 2781 - 2.65 0.055 659 -538.5 232.7 9.38 0.948 1953 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
9795 551.1 9.5 463 9801 done 1.53 - - 2781 - 2.50 0.035 2085 570.4 232.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10111 524.3 8.3 479 10116 roll 1.53 - - 2781 - 2.60 0.054 654 -550.4 232.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10219 514.9 8.6 484 10224 done 1.53 - - 2781 - 2.50 0.035 2084 572.0 232.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10547 487.8 8.3 500 10551 roll 1.53 - - 2781 - 2.60 0.054 654 -550.0 232.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10692 475.0 9.2 506 10698 done 1.53 - - 2781 - 2.50 0.036 2085 572.4 232.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11008 448.9 8.3 522 11012 roll 1.53 - - 2781 - 2.60 0.054 654 -550.4 232.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11093 441.6 8.9 526 11098 done 1.53 - - 2781 - 2.47 0.035 2074 574.9 232.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11420 414.2 8.8 542 11424 roll 1.53 - - 2781 - 2.58 0.054 652 -551.2 232.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11521 404.6 9.6 546 11527 done 1.53 - - 2781 - 2.50 0.036 2083 572.4 232.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11837 375.0 9.6 562 11841 roll 1.53 - - 2781 - 2.58 0.054 662 -550.8 232.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11914 367.1 9.7 565 11921 done 1.53 - - 2781 - 2.47 0.037 2086 576.5 232.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12231 337.2 9.3 581 12235 roll 1.53 - - 2781 - 2.58 0.055 662 -551.9 232.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12339 326.9 10.1 586 12343 done 1.53 - - 2781 - 2.47 0.037 2084 575.7 232.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12671 296.0 9.2 602 12676 roll 1.53 - - 2781 - 2.60 0.056 654 -550.0 232.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12795 283.8 9.2 607 12802 done 1.53 - - 2781 - 2.50 0.038 2081 570.8 232.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13111 255.5 8.9 623 13116 roll 1.53 - - 2781 - 2.60 0.057 652 -549.6 232.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13213 246.1 9.4 627 13219 done 1.53 - - 2781 - 2.50 0.038 2079 570.8 232.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13528 219.3 8.2 643 13532 roll 1.53 - - 2781 - 2.58 0.056 660 -550.0 232.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13624 211.1 8.0 647 13628 done 1.53 - - 2781 - 2.47 0.038 2076 573.3 233.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13951 185.3 7.7 663 13966 roll 1.54 - - 2781 - 2.65 0.056 655 -536.2 241.1 8.90 0.732 1919 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
14086 174.7 7.8 669 14099 done 1.55 - - 2781 - 2.50 0.038 2075 568.0 247.3 6.65 0.680 1894 -3.8 0.102 - - - - - - - - -
14418 149.5 8.0 685 14422 roll 1.55 - - 2781 - 2.58 0.058 660 -548.4 247.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14518 140.9 8.0 689 14525 done 1.55 - - 2781 - 2.47 0.040 2074 572.5 247.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14835 113.6 9.6 705 14839 roll 1.55 - - 2781 - 2.58 0.058 661 -547.7 247.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14890 107.5 10.5 707 14897 done 1.55 - - 2781 - 2.47 0.040 2075 572.5 247.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15207 75.0 10.2 723 15211 roll 1.55 - - 2781 - 2.58 0.060 662 -547.7 247.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15308 65.7 8.5 727 15314 done 1.55 - - 2781 - 2.47 0.038 2082 574.9 247.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15626 46.9 6.5 743 15669 roll 1.60 - - 2781 - 2.72 0.058 657 -523.9 287.8 33.25 0.712 1728 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
15748 36.1 11.0 748 15752 done 1.60 - - 2781 - 2.47 0.034 2078 575.3 287.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16046 begin surface coast
16067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16068 begin surface
SM 1.92 - - - - -10.93 12.00 0.028 47 -227.8 - - 2670 - 288.23 - - 1727 - - - - - - - -