Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.65 of 91.80 AH used of 24V (56.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.29 of 61.20 AH used of 10V (53.77% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 58.7 m at 477.3 m, depth 536 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 77 VBD -1.23 - - 35 - - - 2045 - -117.3 -52.30 - 2324 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -8.3 - 109 roll -1.23 12.75 0.160 2344 181.1 2.70 0.072 619 -528.1 -117.3 -8.52 - 2647 -37.9 - - - - - - - - - -
360 32.0 -9.7 4 365 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.036 2023 568.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
748 70.5 -9.9 9 753 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 624 -538.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
847 80.7 -10.2 10 852 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2022 566.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1161 104.4 -7.3 14 1166 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.060 623 -538.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1207 108.5 -8.9 14 1212 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2023 566.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1569 139.4 -8.6 19 1574 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.060 624 -538.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1648 146.6 -9.5 19 1653 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2026 567.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1976 173.1 -8.1 24 1981 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.059 623 -539.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2035 178.7 -10.1 24 2040 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2027 568.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2384 209.5 -8.8 29 2389 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 624 -539.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2430 213.9 -9.8 29 2434 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.039 2024 566.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2791 244.0 -8.2 34 2796 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 621 -539.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2903 253.3 -8.4 35 2908 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2024 568.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3285 282.2 -7.5 40 3290 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.061 623 -549.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3337 286.2 -7.5 40 3342 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.040 2022 566.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3683 314.7 -8.4 46 3688 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 619 -539.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3755 321.2 -9.2 47 3760 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2027 563.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4091 349.4 -8.4 54 4097 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 628 -538.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4164 355.6 -8.4 55 4169 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2034 562.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4500 382.7 -7.9 62 4505 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 625 -537.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4553 387.3 -9.3 63 4557 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.043 2028 561.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4909 419.7 -9.3 70 4914 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 629 -538.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5014 429.8 -9.4 72 5019 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2029 560.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5370 458.6 -7.9 79 5375 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 623 -536.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5456 465.3 -7.9 80 5460 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.045 2022 559.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5779 488.2 -7.1 87 5827 done -1.23 - - 2344 - - - 2022 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6133 513.9 -7.3 94 6181 done -1.23 - - 2344 - - - 2022 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6288 524.5 7.0 97 6434 done -0.42 0.88 0.087 2526 206.8 - - 1782 - - 99.00 1.084 2167 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
6437 528.2 3.4 100 6584 done 1.23 1.65 0.071 2882 215.8 - - 1782 - 117.3 96.00 1.053 1687 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
6888 505.6 6.2 109 6893 roll 1.23 - - 2882 - 2.67 0.075 384 -523.6 118.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
7060 495.0 6.4 112 7065 done 1.23 - - 2882 - 2.55 0.048 1787 550.2 118.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7402 473.4 6.1 119 7414 roll 1.23 - - 2882 - 2.60 0.057 3197 542.3 121.9 2.95 1.249 1669 -5.8 0.231 - - - - - - - - -
7561 463.4 6.6 122 7565 done 1.24 - - 2882 - 2.55 0.054 1788 -552.5 121.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
7916 441.6 6.1 129 7966 done 1.24 - - 2882 - - - 1788 - 126.5 3.00 1.260 1651 -6.0 0.222 - - - - - - - - -
8270 420.8 6.0 136 8282 roll 1.24 - - 2882 - 2.75 0.074 379 -512.4 132.8 4.90 1.217 1624 -5.5 0.201 - - - - - - - - -
8409 412.6 5.7 138 8426 done 1.25 - - 2883 - 2.55 0.043 1797 556.1 148.5 12.43 1.126 1560 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
8730 394.5 5.6 145 8754 roll 1.27 - - 2883 - 2.70 0.070 384 -523.3 165.4 13.55 1.104 1492 -5.0 0.190 - - - - - - - - -
8915 382.8 6.4 148 8925 done 1.29 - - 2883 - 2.50 0.041 1799 566.0 165.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9243 362.2 6.3 155 9248 roll 1.29 - - 2883 - 2.67 0.068 384 -530.0 165.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9402 351.3 7.3 158 9406 done 1.29 - - 2883 - 2.50 0.041 1789 562.0 165.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9758 328.6 6.4 165 9762 roll 1.29 - - 2883 - 2.65 0.068 384 -530.2 165.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9863 321.6 7.1 167 9868 done 1.29 - - 2882 - 2.50 0.040 1793 563.6 165.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
10219 300.4 5.9 174 10237 roll 1.29 - - 2883 - 2.67 0.067 383 -528.1 174.2 7.30 1.076 1455 -4.9 0.146 - - - - - - - - -
10277 296.7 6.7 175 10282 done 1.30 - - 2882 - 2.53 0.039 1797 558.9 174.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
10625 274.2 6.4 180 10630 roll 1.30 - - 2883 - 2.65 0.067 390 -530.9 174.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
10698 268.9 7.3 180 10703 done 1.30 - - 2882 - 2.47 0.039 1791 567.2 174.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
11033 246.8 6.6 185 11038 roll 1.30 - - 2882 - 2.65 0.067 387 -529.8 174.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
11092 242.7 7.0 185 11097 done 1.30 - - 2882 - 2.47 0.039 1787 566.8 174.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
11442 220.6 6.3 190 11451 roll 1.30 - - 2882 - 2.60 0.068 381 -540.8 174.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
11547 213.8 6.4 191 11557 done 1.30 - - 2883 - 2.45 0.039 1801 579.6 174.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
11933 191.5 5.7 196 11951 roll 1.30 - - 2882 - 2.70 0.067 380 -526.3 190.0 12.40 0.952 1392 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
12077 181.8 7.2 197 12083 done 1.32 0.08 0.044 2918 450.0 2.50 0.038 1790 564.0 190.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12425 154.9 7.7 202 12430 roll 1.32 - - 2918 - 2.62 0.066 393 -533.2 190.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12538 145.3 8.1 203 12542 done 1.32 - - 2918 - 2.47 0.038 1793 566.8 190.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12919 115.4 7.8 208 12924 roll 1.32 - - 2918 - 2.65 0.066 383 -532.1 190.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
12978 110.5 8.0 208 12983 done 1.32 - - 2918 - 2.47 0.038 1791 570.0 190.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13327 82.3 8.1 213 13331 roll 1.32 - - 2918 - 2.62 0.065 393 -533.6 190.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13438 72.1 9.6 214 13443 done 1.32 - - 2918 - 2.45 0.038 1789 569.8 190.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13820 37.7 8.9 219 13825 roll 1.32 - - 2918 - 2.62 0.067 390 -534.0 190.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13906 30.4 9.3 220 13911 done 1.32 - - 2918 - 2.45 0.038 1799 575.1 190.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
14233 5.6 7.9 224 14238 roll 1.32 - - 2918 - 2.65 0.067 389 -532.1 190.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -