Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.42 of 91.80 AH used of 24V (49.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.52 of 61.20 AH used of 10V (51.77% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 85.0 m at 650.9 m, depth 736 m (714 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 28 - - - 2228 - -117.3 -59.40 - 2476 - - - - - - - - - - -
89 3.8 -5.3 3 126 done -1.33 12.20 0.135 2312 187.2 - - 2227 - -117.3 -16.62 - 3043 -34.1 - - - - - - - - - -
438 40.9 -9.1 20 443 roll -1.33 - - 2312 - 2.55 0.067 3613 543.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
541 49.8 -8.2 25 548 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.036 2210 -568.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
871 76.8 -8.7 41 890 done -1.33 - - 2312 - - - 2205 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1202 93.8 -3.1 57 1208 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 3612 530.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1328 97.4 -2.3 63 1334 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2214 -566.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1658 104.4 -2.1 79 1665 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 3614 528.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1751 107.1 -2.8 83 1761 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2214 -566.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2072 118.3 -4.0 99 2079 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 3613 527.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2136 121.3 -4.9 102 2142 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2220 -564.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2467 140.0 -6.3 118 2472 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.067 3612 531.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2530 144.6 -7.2 121 2535 done -1.33 - - 2312 - 2.45 0.039 2223 -566.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2857 167.1 -7.0 137 2865 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 3615 525.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2910 171.1 -7.8 139 2918 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2204 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3230 195.9 -8.2 155 3237 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.068 3615 528.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3283 200.5 -9.4 157 3290 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2219 -565.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3601 227.1 -8.2 173 3619 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3931 254.0 -8.1 189 3939 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.070 3612 526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4015 261.5 -8.8 193 4023 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2221 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4345 289.5 -8.7 209 4363 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4675 317.8 -8.8 225 4682 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.073 3615 522.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4737 323.6 -9.2 228 4745 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2216 -559.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5067 353.4 -9.3 244 5075 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.077 3613 517.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5130 359.9 -10.4 247 5139 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2223 -556.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5461 392.7 -10.0 263 5468 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.082 3616 512.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5525 399.1 -10.2 266 5532 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.043 2222 -551.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5854 427.1 -7.7 282 5871 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6184 450.5 -6.9 298 6191 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.097 3615 497.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6299 459.1 -7.4 303 6307 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.050 2225 -545.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6619 482.8 -7.9 319 6626 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.104 3610 489.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6671 486.8 -8.3 321 6680 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.058 2217 -535.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6990 514.6 -9.5 337 6999 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3612 477.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7043 519.7 -10.2 339 7051 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.064 2221 -530.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7363 550.3 -9.7 355 7371 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.117 3609 478.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7447 558.5 -9.9 359 7455 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2214 -526.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7777 587.1 -8.6 375 7785 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3609 477.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7894 596.9 -8.4 380 7902 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.068 2219 -524.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8214 619.6 -7.4 396 8220 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.117 3609 479.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8255 623.0 -8.2 398 8262 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2215 -526.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8584 649.4 -7.8 414 8592 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.119 3609 477.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8658 655.3 -8.2 417 8666 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.070 2211 -523.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8978 682.7 -8.4 433 8985 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.119 3613 475.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9148 695.0 -7.5 441 9155 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.069 2212 -524.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9399 714.5 8.1 453 9514 done -0.45 0.95 0.081 2511 209.5 - - 1895 - - 99.00 1.277 2563 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
9518 717.9 3.2 459 9635 roll 1.33 1.80 0.058 2898 215.0 2.90 0.104 3291 481.4 117.3 99.07 1.239 2084 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
9805 708.7 3.7 473 9875 done 1.33 - - 2898 - 2.70 0.069 1892 -518.1 185.4 58.15 1.236 1806 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
10196 686.5 7.9 492 10204 roll 1.41 - - 2898 - 2.85 0.098 3290 490.5 185.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10323 675.4 8.6 498 10331 done 1.41 - - 2898 - 2.67 0.066 1895 -522.5 185.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10653 656.2 5.0 514 10693 roll 1.41 - - 2898 - 2.92 0.097 3295 479.5 219.3 28.50 1.287 1668 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
10821 646.7 6.5 522 10829 done 1.45 0.12 0.064 2926 233.3 2.67 0.064 1895 -524.3 219.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11151 627.6 4.5 538 11200 roll 1.45 - - 2927 - 2.92 0.095 3301 481.5 265.7 39.58 1.265 1479 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
11256 622.7 5.3 543 11283 done 1.51 - - 2927 - 2.65 0.061 1904 -527.2 290.0 21.60 1.260 1379 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
11604 602.8 5.2 560 11643 done 1.54 - - 2927 - - - 1904 - 317.7 23.48 1.254 1267 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
11954 581.9 6.7 577 11962 roll 1.57 0.12 0.059 2959 266.7 2.80 0.092 3302 499.3 317.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12112 565.0 11.7 584 12121 done 1.57 - - 2959 - 2.65 0.057 1892 -532.1 317.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12432 529.8 11.2 600 12440 roll 1.57 - - 2959 - 2.78 0.087 3290 502.9 317.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12495 522.1 12.0 603 12503 done 1.57 - - 2959 - 2.60 0.052 1893 -537.3 317.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12825 481.1 12.7 619 12833 roll 1.57 - - 2959 - 2.75 0.080 3301 512.0 317.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12888 472.8 12.8 622 12896 done 1.57 - - 2959 - 2.58 0.048 1897 -544.2 317.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13219 431.5 12.4 638 13226 roll 1.57 - - 2959 - 2.70 0.072 3303 520.7 317.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13282 423.3 13.1 641 13290 done 1.57 - - 2959 - 2.58 0.044 1889 -548.1 317.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13614 381.3 12.5 657 13629 done 1.57 - - 2959 - - - 1889 - 317.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13941 338.9 12.9 673 13948 roll 1.57 - - 2959 - 2.65 0.063 3293 529.8 317.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
14014 329.1 13.8 676 14023 done 1.57 - - 2959 - 2.53 0.039 1888 -555.3 317.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
14334 288.6 12.6 692 14342 roll 1.57 - - 2959 - 2.65 0.063 3295 530.9 317.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
14376 283.3 12.5 694 14383 done 1.57 - - 2959 - 2.50 0.038 1899 -558.4 317.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
14706 243.9 11.8 710 14725 done 1.57 - - 2959 - - - 1899 - 317.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15036 207.3 10.5 726 15043 roll 1.57 - - 2959 - 2.62 0.061 3301 535.1 317.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15098 200.1 11.1 729 15106 done 1.57 - - 2959 - 2.50 0.038 1898 -561.2 317.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
15429 163.6 11.1 745 15436 roll 1.57 - - 2959 - 2.62 0.061 3301 535.5 317.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15470 158.5 12.0 747 15478 done 1.57 - - 2959 - 2.50 0.038 1897 -561.6 317.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15803 120.8 11.2 763 15819 done 1.57 - - 2959 - - - 1897 - 317.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16132 83.5 11.4 779 16137 roll 1.57 - - 2959 - 2.58 0.058 3290 539.9 317.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16217 73.4 12.0 783 16222 done 1.57 - - 2959 - 2.45 0.037 1902 -566.5 317.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16546 36.2 11.1 799 16563 done 1.57 - - 2959 - - - 1902 - 317.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -