WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.10 of 91.80 AH used of 24V (36.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.82 of 61.20 AH used of 10V (33.31% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 210
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2075 - -117.3 -78.68 - 2532 - - - - - - - - - - -
105 4.4 -5.6 4 140 roll -1.07 13.25 0.193 2640 166.6 2.75 0.087 3503 519.3 -117.3 -13.38 - 3105 -42.8 - - - - - - - - - -
319 43.1 -15.5 15 324 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.054 2079 -551.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
657 96.2 -15.0 30 661 roll -1.07 - - 2640 - 2.58 0.073 695 -536.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
690 100.9 -14.3 31 694 done -1.07 - - 2640 - 2.50 0.051 2101 562.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1028 141.7 -11.6 42 1033 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.077 3496 532.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1153 156.4 -11.4 45 1158 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.052 2100 -547.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1463 188.0 -10.0 51 1467 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.071 694 -540.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1548 196.4 -9.7 52 1553 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.050 2102 552.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1898 230.4 -9.9 58 1908 roll -1.07 - - 2640 - 2.55 0.079 3506 550.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2022 243.6 -10.3 59 2027 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.052 2100 -545.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2332 275.4 -10.2 65 2389 done -1.07 - - 2640 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2754 317.3 -9.8 71 2759 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.080 3502 519.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2800 321.8 -10.3 71 2805 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.054 2099 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3128 353.2 -9.6 74 3137 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.081 3501 539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3160 356.3 -9.7 74 3170 done -1.07 - - 2640 - 2.47 0.055 2100 -567.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3498 388.5 -9.4 77 3617 done -1.07 - - 2640 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3981 431.9 -9.0 81 3985 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.084 3502 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4086 441.6 -9.1 81 4090 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.057 2100 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4475 475.3 -8.7 85 4484 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.085 3501 534.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4512 478.7 -9.0 85 4517 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2101 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4846 506.7 -8.4 88 4850 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.085 3505 525.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4911 512.5 -8.5 88 4916 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2106 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5339 548.0 -8.3 92 5344 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.085 3502 526.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5391 552.7 -9.0 92 5396 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2102 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5712 579.9 -8.5 95 5722 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.086 3516 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5743 582.7 -9.6 95 5748 done -1.07 - - 2640 - 2.62 0.059 2096 -542.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6084 611.0 -8.3 98 6088 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.086 3508 523.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6109 613.2 -8.6 98 6114 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.059 2099 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6456 643.1 -8.7 101 6461 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.087 3500 515.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6489 646.0 -9.3 101 6493 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.059 2104 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6829 676.2 -8.9 104 6839 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.087 3500 532.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6854 678.5 -9.3 104 6859 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2097 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7202 708.2 -8.5 107 7211 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.088 3502 536.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7266 714.0 -8.8 107 7271 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2106 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7694 750.5 -8.5 111 7704 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.088 3502 532.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7745 755.0 -8.7 111 7750 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2105 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8066 782.1 -8.5 114 8076 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.089 3523 531.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8110 786.0 -9.0 114 8115 done -1.07 - - 2640 - 2.62 0.061 2101 -542.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8439 813.0 -8.3 117 8556 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8920 851.1 -7.9 121 8924 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.090 3509 521.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9005 858.2 -8.5 121 9010 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2087 -551.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9412 890.1 -7.8 125 9417 roll -1.07 - - 2640 - 2.75 0.091 3518 520.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9478 895.5 -8.4 125 9483 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2086 -550.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9907 927.2 -7.4 129 9916 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.091 3503 530.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9991 933.8 -8.2 129 9996 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2099 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10399 963.1 -7.2 133 10403 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.092 3501 519.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10451 966.9 -6.8 133 10455 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2098 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10771 989.1 -6.9 136 10776 roll -1.07 - - 2640 - 2.75 0.094 3511 513.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10796 990.5 7.0 136 11018 done -0.33 0.77 0.104 2798 205.2 - - 2292 - - 105.35 1.483 2623 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
11022 995.5 2.0 138 11136 roll 1.07 1.45 0.074 3109 214.5 2.95 0.094 3703 478.3 117.3 104.03 1.447 2146 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
11209 989.1 7.0 139 11214 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2294 -541.9 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11637 959.8 6.8 143 11755 done 1.07 - - 3109 - - - 2293 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12119 930.1 6.1 147 12238 done 1.07 - - 3109 - - - 2293 - 120.6 2.65 1.538 2133 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
12600 899.7 6.3 151 12605 roll 1.07 - - 3109 - 2.78 0.097 3695 504.3 120.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12666 894.9 7.4 151 12671 done 1.07 - - 3109 - 2.58 0.061 2306 -538.4 120.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13094 866.7 6.6 155 13098 roll 1.07 - - 3109 - 2.75 0.096 3698 506.2 120.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13113 865.3 6.7 155 13118 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2298 -538.5 120.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13466 842.3 6.5 158 13585 done 1.07 - - 3109 - - - 2298 - 120.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13948 809.7 6.8 162 13953 roll 1.07 - - 3109 - 2.60 0.079 894 -540.0 120.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13974 807.9 6.8 162 13979 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2299 540.4 120.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14321 785.8 6.3 165 14325 roll 1.07 - - 3109 - 2.65 0.076 889 -532.1 120.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14393 780.9 7.5 165 14398 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.060 2298 541.9 120.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14814 755.0 6.2 169 14825 roll 1.07 - - 3109 - 2.70 0.097 3702 520.0 123.0 2.25 1.467 2122 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
14886 750.2 6.5 169 14890 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.063 2304 -537.7 123.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15306 726.4 5.6 173 15330 roll 1.08 - - 3109 - 2.67 0.074 890 -529.6 139.9 14.65 1.360 2053 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
15344 724.2 5.5 173 15368 done 1.10 - - 3109 - 2.62 0.059 2314 543.5 160.6 17.52 1.329 1969 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
15676 701.6 6.9 176 15794 done 1.14 - - 3109 - - - 2314 - 160.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16158 667.8 7.0 180 16276 done 1.14 - - 3109 - - - 2314 - 160.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16640 634.5 6.9 184 16645 roll 1.14 - - 3109 - 2.65 0.074 895 -535.5 160.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16719 628.7 7.2 184 16724 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.061 2298 539.6 160.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17133 600.4 6.8 188 17138 roll 1.14 - - 3109 - 2.72 0.095 3705 517.3 160.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17179 597.2 7.5 188 17184 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.062 2301 -540.0 160.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17506 575.8 6.5 191 17510 roll 1.14 - - 3109 - 2.62 0.077 897 -535.9 160.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17538 573.7 6.8 191 17543 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.059 2304 541.2 160.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17878 552.8 6.1 194 17997 done 1.14 - - 3109 - - - 2304 - 165.3 3.75 1.293 1951 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
18360 524.0 6.0 198 18479 done 1.14 - - 3109 - - - 2303 - 173.2 6.80 1.244 1918 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
18842 496.3 5.7 202 18860 roll 1.16 0.10 0.064 3134 250.0 2.75 0.074 896 -511.6 187.4 11.80 1.203 1860 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
18880 493.8 7.4 202 18885 done 1.18 - - 3134 - 2.62 0.058 2298 535.1 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19213 469.1 7.5 205 19332 done 1.18 - - 3134 - - - 2297 - 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19696 433.8 7.3 209 19700 roll 1.18 - - 3134 - 2.67 0.094 3705 527.3 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19721 431.9 7.2 209 19726 done 1.18 - - 3134 - 2.60 0.061 2298 -541.2 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20068 408.0 6.8 212 20073 roll 1.18 - - 3134 - 2.58 0.077 893 -544.6 187.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20114 404.7 7.2 212 20119 done 1.18 - - 3134 - 2.58 0.058 2293 542.6 187.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20441 383.8 6.4 215 20559 done 1.18 - - 3134 - - - 2293 - 187.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20923 353.7 6.2 219 20927 roll 1.18 - - 3134 - 2.67 0.092 3706 529.2 188.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20942 352.4 6.4 219 20947 done 1.18 - - 3134 - 2.60 0.061 2299 -541.2 188.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21295 329.2 6.6 222 21300 roll 1.18 - - 3134 - 2.67 0.089 3703 525.8 188.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21335 326.3 7.7 222 21339 done 1.18 - - 3134 - 2.55 0.063 2299 -550.6 188.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21668 303.6 6.8 225 21786 done 1.18 - - 3134 - - - 2299 - 188.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22091 276.2 6.4 231 22149 done 1.18 - - 3134 - - - 2299 - 188.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22454 252.3 6.6 237 22459 roll 1.18 - - 3134 - 2.70 0.087 3695 517.0 188.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22500 249.0 7.1 237 22504 done 1.18 - - 3134 - 2.58 0.062 2301 -540.3 188.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22822 228.5 6.3 243 22827 roll 1.18 - - 3134 - 2.62 0.077 895 -536.6 188.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22868 225.5 6.2 243 22873 done 1.18 - - 3134 - 2.58 0.055 2303 545.7 188.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23191 207.4 5.5 249 23220 roll 1.18 - - 3134 - 2.70 0.072 894 -521.9 210.1 18.73 0.974 1767 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
23248 203.6 7.1 249 23252 done 1.22 - - 3134 - 2.60 0.055 2296 539.2 210.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23557 183.9 6.4 255 23561 roll 1.22 - - 3134 - 2.65 0.088 3702 530.6 210.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23670 176.1 7.4 256 23680 done 1.22 - - 3134 - 2.55 0.061 2299 -550.2 210.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23991 156.3 6.1 262 24002 roll 1.22 - - 3134 - 2.78 0.084 3705 505.8 214.6 3.55 0.983 1749 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
24030 153.6 7.3 262 24034 done 1.22 - - 3134 - 2.58 0.061 2294 -546.9 214.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24361 133.0 6.3 272 24366 roll 1.22 - - 3134 - 2.62 0.077 893 -534.7 214.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24400 130.5 6.3 273 24405 done 1.22 - - 3134 - 2.55 0.053 2292 548.6 214.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24732 112.2 5.3 284 24762 roll 1.22 - - 3134 - 2.67 0.068 892 -524.3 240.7 20.50 0.885 1641 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
24816 107.9 5.3 286 24845 done 1.26 - - 3134 - 2.58 0.052 2292 542.6 267.8 21.33 0.871 1533 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
25166 91.4 4.4 298 25225 done 1.31 0.12 0.057 3170 300.0 - - 2292 - 318.7 40.72 0.844 1325 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
25545 67.9 6.7 313 25562 done 1.39 - - 3169 - - - 2293 - 318.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
25873 47.1 6.5 329 25878 roll 1.39 - - 3169 - 2.62 0.083 3701 537.4 318.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
25919 44.3 6.1 331 25931 done 1.39 - - 3169 - 2.58 0.058 2302 -542.2 322.6 2.70 0.886 1308 -5.9 0.031 - - - - - - - - -
26241 22.7 6.7 347 26245 roll 1.40 - - 3169 - 2.65 0.076 874 -538.9 322.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
26273 20.6 6.2 348 26279 done 1.40 - - 3169 - 2.60 0.049 2303 549.6 322.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -