Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.34 of 91.80 AH used of 24V (40.80% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 26.75 of 61.20 AH used of 10V (56.29% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 85.1 m at 475.5 m, depth 561 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.97 - - 422 - - - 1962 - -146.6 -81.35 - 3270 - - - - - - - - - - -
105 5.2 -6.7 4 127 roll -0.97 10.30 0.135 2406 192.6 2.50 0.071 599 -545.2 -146.6 -3.45 - 3431 -46.7 - - - - - - - - - -
303 47.0 -14.9 12 310 done -0.51 0.50 0.091 2511 210.0 2.50 0.051 2006 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
621 68.9 -4.7 28 626 roll -0.37 0.15 0.089 2542 206.7 2.58 0.062 598 -545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
710 75.3 -8.2 32 715 done -0.30 - - 2542 - 2.50 0.050 2003 562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1033 103.8 -7.3 48 1038 roll -0.25 0.15 0.087 2575 220.0 2.58 0.064 598 -544.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1128 110.6 -6.6 52 1133 done -0.29 - - 2574 - 2.45 0.050 1984 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1450 133.4 -6.2 68 1454 roll -0.29 - - 2575 - 2.55 0.065 593 -545.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1506 136.9 -6.0 70 1513 done -0.34 0.10 0.058 2542 -330.0 2.45 0.051 1978 565.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1823 161.3 -9.0 86 1824 done -0.27 0.10 0.094 2562 200.0 - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2132 185.5 -6.2 101 2133 done -0.27 - - 2562 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2441 210.7 -7.9 116 2442 done -0.27 - - 2562 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2750 239.2 -9.7 131 2751 done -0.27 - - 2562 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3060 270.6 -9.9 146 3064 roll -0.27 - - 2562 - 2.53 0.065 597 -553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3099 274.7 -9.9 148 3107 done -0.27 - - 2562 - 2.42 0.051 1971 567.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3434 303.6 -8.2 164 3435 done -0.27 - - 2562 - - - 1972 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3744 326.9 -7.3 179 3748 roll -0.27 - - 2562 - 2.58 0.063 3413 558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3777 329.6 -7.7 180 3785 done -0.27 - - 2562 - 2.58 0.051 1965 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4093 353.7 -7.2 196 4098 roll -0.27 - - 2562 - 2.62 0.062 3413 552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4134 356.8 -7.9 198 4138 done -0.27 - - 2562 - 2.58 0.052 1961 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4461 379.6 -7.6 214 4462 done -0.27 - - 2562 - - - 1958 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4770 398.4 -6.3 229 4771 done -0.27 - - 2562 - - - 1958 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5080 414.3 -4.7 244 5084 roll -0.27 - - 2562 - 2.62 0.063 3408 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5109 415.6 -4.6 245 5113 done -0.27 - - 2562 - 2.58 0.053 1961 -560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5425 433.1 -5.7 260 5426 done -0.27 - - 2562 - - - 1961 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5735 452.6 -6.5 275 5739 roll -0.27 - - 2562 - 2.62 0.064 3408 552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5819 458.9 -8.0 279 5823 done -0.27 - - 2562 - 2.55 0.054 1978 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6145 481.1 -6.7 295 6146 done -0.27 - - 2562 - - - 1977 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6455 500.0 -6.4 310 6456 done -0.27 - - 2562 - - - 1977 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6764 520.3 -6.5 325 6765 done -0.27 - - 2562 - - - 1977 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7073 541.4 -6.6 340 7077 roll -0.27 - - 2562 - 2.47 0.070 595 -559.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7152 547.3 -7.7 343 7156 done -0.32 - - 2562 - 2.45 0.055 1976 563.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7218 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7218 begin apogee
7225 551.8 6.7 346 7353 done -0.33 - - 2562 - - - 2134 - - 126.00 1.180 2832 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
7354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7354 begin climb
7357 559.0 - 352 7492 roll 0.97 1.27 0.074 2830 211.0 2.65 0.069 3520 523.0 146.6 126.43 1.148 2234 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
7516 555.4 3.8 360 7591 done 1.36 0.43 0.048 2934 241.9 2.58 0.059 2122 -541.9 225.4 67.70 1.118 1913 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
7901 531.7 6.6 379 7905 roll 1.36 - - 2934 - 2.58 0.071 715 -545.3 225.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
8024 522.6 7.9 384 8031 done 1.36 - - 2934 - 2.53 0.056 2112 552.2 225.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
8340 495.8 8.6 400 8341 done 1.36 - - 2934 - - - 2113 - 225.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
8650 472.5 7.0 415 8654 roll 1.36 - - 2934 - 2.60 0.069 3533 546.2 225.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
8712 467.9 7.9 418 8717 done 1.36 - - 2934 - 2.58 0.059 2116 -549.2 225.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9038 446.8 6.0 434 9040 done 1.36 - - 2934 - - - 2115 - 225.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9348 425.9 7.5 449 9353 roll 1.36 - - 2934 - 2.60 0.067 3527 543.1 225.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9426 419.6 8.0 452 9432 done 1.36 - - 2934 - 2.55 0.057 2118 -552.5 225.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9742 396.0 7.4 468 9743 done 1.36 - - 2935 - - - 2118 - 225.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10052 374.1 7.0 483 10053 done 1.36 - - 2934 - - - 2118 - 225.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10361 353.0 6.7 498 10362 done 1.36 - - 2934 - - - 2118 - 225.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10670 329.7 7.9 513 10674 roll 1.36 - - 2934 - 2.60 0.064 3535 545.0 225.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10715 326.1 8.7 515 10719 done 1.36 - - 2934 - 2.53 0.052 2119 -559.7 225.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11036 302.7 7.3 531 11037 done 1.36 - - 2934 - - - 2120 - 225.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11345 281.9 6.9 546 11349 roll 1.36 - - 2935 - 2.58 0.063 3528 545.7 225.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11385 279.0 7.5 548 11390 done 1.36 - - 2934 - 2.47 0.051 2139 -562.3 225.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11712 253.6 8.3 564 11713 done 1.36 - - 2934 - - - 2139 - 225.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12022 223.3 9.9 579 12023 done 1.36 - - 2934 - - - 2138 - 225.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12332 191.2 9.4 594 12336 roll 1.36 - - 2934 - 2.55 0.064 712 -559.2 225.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12354 188.8 10.0 595 12358 done 1.36 - - 2935 - 2.55 0.051 2149 563.5 225.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12675 165.9 3.1 611 12767 roll 1.53 0.10 0.058 2968 330.0 2.70 0.064 712 -532.2 329.9 85.38 0.906 1487 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
12799 157.9 8.9 617 12804 done 1.53 - - 2968 - 2.58 0.051 2141 553.9 329.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13126 129.6 8.7 633 13127 done 1.53 - - 2968 - - - 2143 - 329.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13436 102.0 9.5 648 13440 roll 1.53 - - 2968 - 2.62 0.067 715 -545.0 329.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13485 97.2 9.3 650 13490 done 1.53 - - 2968 - 2.53 0.051 2127 558.1 329.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13801 70.9 7.5 665 13802 done 1.53 - - 2968 - - - 2128 - 329.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14111 43.4 10.7 680 14116 roll 1.53 - - 2968 - 2.60 0.067 718 -542.3 329.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14139 41.3 6.1 681 14144 done 1.53 - - 2968 - 2.50 0.052 2120 560.8 329.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14457 14.3 7.4 696 14458 done 1.53 - - 2968 - - - 2119 - 329.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14597 begin surface coast
14660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14660 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.06 11.05 0.038 420 -230.6 - - 1979 - 330.17 - - 1486 - - - - - - - -