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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.38 of 150.00 AH used of 24V (79.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.76 of 100.00 AH used of 10V (84.24% remains) | |
| • Surface angle -32.0 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 10.2 m at 51.9 m, depth 62 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 232 | - | - | - | 2182 | - | -586.5 | -11.85 | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.18 | 26.05 |
| 40 | 1.0 | - | 1 | 69 | roll | -1.98 | 19.40 | 0.420 | 1738 | 77.6 | 2.12 | 0.231 | 2929 | 352.4 | -586.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.44 | 25.52 |
| 167 | 34.2 | -14.6 | 11 | 186 | done | -1.98 | - | - | 1738 | - | 1.95 | 0.107 | 2168 | -390.3 | -586.5 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.76 | 25.81 |
| 250 | 46.8 | -15.7 | 17 | 264 | roll | -1.98 | - | - | 1738 | - | 2.00 | 0.171 | 1419 | -374.5 | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.72 | 26.11 |
| 319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 325 | 58.5 | -16.2 | 22 | 370 | roll | -0.56 | 5.15 | 0.228 | 2191 | 88.0 | - | - | 2080 | - | - | 34.58 | 4.472 | 2174 | -20.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.79 | 23.65 |
| 371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 373 | 63.1 | - | 25 | 429 | done | 1.98 | 8.95 | 0.139 | 2994 | 89.7 | - | - | 2081 | - | 586.5 | 34.22 | 4.373 | 1493 | -19.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.31 | 23.32 |
| 492 | 51.3 | 14.6 | 34 | 506 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2081 | - | 586.5 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.38 | 25.37 |
| 569 | 39.7 | 15.2 | 40 | 583 | roll | 1.98 | - | - | 2994 | - | 2.12 | 0.216 | 2828 | 352.4 | 586.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.21 | 25.59 |
| 612 | 33.3 | 14.8 | 43 | 630 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | 1.95 | 0.104 | 2088 | -379.5 | 586.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.39 | 25.46 |
| 694 | 21.2 | 14.9 | 49 | 709 | roll | 1.98 | - | - | 2994 | - | 2.10 | 0.206 | 1324 | -363.8 | 586.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.42 | 25.81 |
| 737 | 15.8 | 12.8 | 52 | 751 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | 1.88 | 0.112 | 2052 | 387.2 | 586.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.56 | 25.63 |
| 815 | 5.4 | 14.0 | 58 | 829 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2053 | - | 586.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
| 843 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | 2.0 | 12.4 | 60 | 878 | roll | -0.24 | 7.35 | 0.156 | 2322 | -91.4 | 2.38 | 4.194 | 2831 | 326.9 | -147.1 | -8.05 | - | 2350 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.15 | 25.77 |
| 879 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||