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| • Previous call tries 1 | • 101.98 of 350.00 AH used of 24V (70.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 67 | VBD | -0.70 | - | - | 204 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -48.72 | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -1.6 | 5 | 155 | roll | -0.70 | 11.12 | 0.438 | 2346 | 192.6 | 2.05 | 0.145 | 3789 | 541.0 | -145.9 | -67.68 | - | 3782 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.16 | 14.45 |
| 271 | 53.0 | -31.3 | 45 | 276 | done | -0.60 | 0.20 | 0.293 | 2390 | 220.0 | 1.90 | 0.069 | 2677 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.22 | - |
| 581 | 107.8 | -15.5 | 77 | 582 | done | -0.60 | - | - | 2390 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 149.9 | -13.6 | 107 | 882 | done | -0.60 | - | - | 2390 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 189.2 | -12.6 | 137 | 1186 | roll | -0.63 | - | - | 2387 | - | 2.08 | 0.123 | 3792 | 536.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1226 | 195.2 | -13.2 | 146 | 1232 | done | -0.63 | - | - | 2386 | - | 1.95 | 0.071 | 2678 | -571.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1531 | 232.0 | -11.1 | 177 | 1532 | done | -0.66 | - | - | 2387 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 265.1 | -9.9 | 199 | 1852 | done | -0.70 | - | - | 2387 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 293.5 | -9.3 | 209 | 2156 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.147 | 2328 | -491.7 | 2.03 | 0.120 | 3787 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.37 | - |
| 2206 | 300.4 | -13.4 | 220 | 2212 | done | -0.74 | - | - | 2328 | - | 1.92 | 0.072 | 2676 | -578.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2511 | 338.0 | -12.2 | 231 | 2516 | roll | -0.74 | - | - | 2319 | - | 2.03 | 0.120 | 3793 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 2561 | 344.6 | -13.9 | 241 | 2566 | done | -0.74 | 0.12 | 0.291 | 2346 | 225.0 | 1.88 | 0.070 | 2675 | -594.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.52 | - |
| 2873 | 378.9 | -10.9 | 253 | 2874 | done | -0.76 | - | - | 2344 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 411.1 | -10.6 | 263 | 3172 | done | -0.79 | - | - | 2350 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 442.3 | -10.2 | 273 | 3476 | roll | -0.81 | - | - | 2337 | - | 2.03 | 0.120 | 3796 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3511 | 446.8 | -11.3 | 281 | 3516 | done | -0.81 | - | - | 2337 | - | 1.90 | 0.070 | 2685 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3833 | 481.1 | -10.7 | 295 | 3833 | done | -0.81 | - | - | 2337 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 513.3 | -10.8 | 305 | 4132 | done | -0.81 | - | - | 2337 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 545.2 | -10.6 | 315 | 4432 | done | -0.81 | - | - | 2337 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 577.0 | -10.7 | 325 | 4732 | done | -0.81 | - | - | 2337 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 608.6 | -10.5 | 335 | 5032 | done | -0.81 | - | - | 2337 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 639.9 | -10.4 | 345 | 5332 | done | -0.81 | - | - | 2337 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 670.6 | -10.1 | 355 | 5636 | roll | -0.83 | - | - | 2334 | - | 2.00 | 0.120 | 3789 | 552.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5681 | 676.0 | -11.0 | 365 | 5686 | done | -0.83 | - | - | 2334 | - | 1.90 | 0.068 | 2676 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5993 | 707.5 | -10.1 | 377 | 5994 | done | -0.85 | - | - | 2334 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 737.8 | -10.1 | 387 | 6292 | done | -0.87 | - | - | 2334 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6444 | 752.7 | -9.9 | 392 | 6592 | done | -0.14 | 0.77 | 0.250 | 2540 | 267.5 | - | - | 3053 | - | - | 135.45 | 2.483 | 3191 | -4.4 | 0.258 | - | - | - | - | 1 | - | 14.30 | - | 12.71 |
| 6593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6595 | 756.1 | - | 397 | 6733 | done | 0.70 | 0.95 | 0.165 | 2806 | 280.0 | - | - | 3053 | - | 145.9 | 134.48 | 1.711 | 2588 | -4.5 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.58 | - | 12.66 |
| 7011 | 712.0 | 12.5 | 416 | 7012 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 674.7 | 12.4 | 426 | 7312 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 637.2 | 12.5 | 436 | 7612 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 599.7 | 12.4 | 446 | 7912 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 562.4 | 12.5 | 456 | 8212 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 524.9 | 12.4 | 466 | 8516 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 1.35 | 0.116 | 3789 | 545.2 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8556 | 518.8 | 13.5 | 475 | 8561 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.27 | 0.071 | 3041 | -589.0 | 145.9 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8873 | 479.2 | 12.5 | 488 | 8873 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3041 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 442.0 | 12.3 | 498 | 9172 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3041 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 405.1 | 12.2 | 508 | 9472 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3041 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9771 | 368.5 | 12.1 | 518 | 9772 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3041 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 333.3 | 11.5 | 528 | 10072 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3042 | - | 148.7 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | 299.5 | 11.0 | 538 | 10385 | done | 0.67 | - | - | 2812 | - | - | - | 3041 | - | 160.6 | 12.88 | 1.313 | 2530 | -3.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 10672 | 265.2 | 11.3 | 548 | 10674 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | - | - | 3041 | - | 166.1 | 1.67 | 0.252 | 2508 | -13.2 | 2.686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 |
| 10971 | 234.5 | 9.5 | 568 | 11015 | roll | 0.70 | - | - | 2812 | - | 1.42 | 0.116 | 3793 | 529.6 | 205.5 | 38.22 | 1.139 | 2341 | -4.4 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.91 |
| 11115 | 219.1 | 11.0 | 596 | 11130 | done | 0.71 | - | - | 2817 | - | 1.27 | 0.071 | 3051 | -584.3 | 216.9 | 10.00 | 1.239 | 2295 | -4.6 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.88 |
| 11435 | 188.8 | 9.1 | 630 | 11481 | roll | 0.77 | - | - | 2822 | - | 2.42 | 0.073 | 1644 | -581.4 | 263.6 | 40.83 | 1.087 | 2105 | -4.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.81 |
| 11536 | 179.4 | 9.4 | 650 | 11578 | done | 0.84 | 0.12 | 0.145 | 2881 | 491.7 | 2.53 | 0.102 | 3050 | 555.7 | 304.7 | 35.60 | 1.068 | 1940 | -4.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.31 | 13.73 |
| 11876 | 133.3 | 12.9 | 688 | 11881 | roll | 0.84 | - | - | 2888 | - | 2.42 | 0.075 | 1643 | -581.4 | 304.7 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11926 | 127.2 | 11.8 | 698 | 11931 | done | 0.84 | - | - | 2888 | - | 2.53 | 0.101 | 3054 | 557.7 | 304.7 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 12238 | 88.6 | 11.6 | 730 | 12238 | done | 0.85 | - | - | 2888 | - | - | - | 3057 | - | 306.1 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12536 | 58.5 | 8.6 | 760 | 12572 | roll | 0.89 | - | - | 2898 | - | 2.47 | 0.074 | 1648 | -570.4 | 363.0 | 28.90 | 0.357 | 1711 | -7.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.09 |
| 12622 | 52.1 | 6.8 | 777 | 12679 | done | 1.00 | - | - | 2899 | - | 2.53 | 0.103 | 3055 | 556.1 | 454.3 | 51.33 | 0.336 | 1334 | -7.3 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.06 |
| 12977 | 25.2 | 6.9 | 818 | 13033 | roll | 1.13 | 0.17 | 0.119 | 2980 | 476.5 | 2.47 | 0.076 | 1650 | -568.8 | 544.1 | 48.38 | 0.256 | 969 | -7.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.24 | 14.11 |
| 13169 | 9.8 | 8.8 | 856 | 13205 | done | 1.23 | - | - | 2980 | - | 2.53 | 0.103 | 3053 | 554.5 | 597.2 | 28.95 | 0.210 | 754 | -7.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 |
| 13240 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13240 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13244 | 3.1 | 9.3 | 866 | 13285 | done | 0.25 | 1.08 | 0.207 | 2677 | -280.6 | - | - | 3054 | - | 364.1 | -37.10 | - | 1702 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.52 |
| 13285 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13285 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||