AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 162.60 of 350.00 AH used of 24V (53.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.5 deg, depth 13.00 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 50 done -0.78 - - 2821 - - - 1938 - -97.3 -35.15 0.005 3226 - - - - - - - - 14.33 12.33 14.36
52 15.9 -6.3 4 58 roll -0.78 1.27 0.184 2470 -276.4 2.67 0.112 533 -526.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.81 13.90 13.95
282 62.1 -17.6 50 289 done -0.78 - - 2470 - 2.45 0.090 1861 542.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.18
653 116.2 -13.9 64 659 roll -0.78 - - 2471 - 2.50 0.108 535 -530.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.67 13.98 14.68
698 122.6 -14.2 73 704 done -0.78 - - 2469 - 2.42 0.089 1861 547.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.25 14.07 14.30
1073 169.6 -12.1 88 1075 done -0.78 - - 2470 - - - 1860 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
1434 211.6 -11.4 100 1435 done -0.78 - - 2470 - - - 1862 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.75 14.80 14.79
1793 250.7 -10.2 112 1795 done -0.78 - - 2470 - - - 1860 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2153 283.8 -9.0 124 2155 done -0.78 - - 2470 - - - 1862 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
2514 313.4 -8.1 136 2515 done -0.78 - - 2470 - - - 1862 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
2873 341.5 -7.5 148 2879 roll -0.78 - - 2470 - 2.65 0.110 3266 529.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 13.95 14.83
2953 347.6 -7.7 164 2959 done -0.78 - - 2470 - 2.42 0.070 1945 -545.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.07 13.98 14.25
3324 375.2 -7.7 178 3325 done -0.78 - - 2470 - - - 1945 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
3684 401.8 -7.2 190 3686 done -0.78 - - 2470 - - - 1946 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
4044 426.8 -6.8 202 4050 roll -0.78 - - 2470 - 2.50 0.106 3273 530.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.62
4120 432.1 -7.0 217 4125 done -0.78 - - 2471 - 2.40 0.067 1942 -554.6 -97.3 - - 3229 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.24
4495 457.5 -6.7 232 4497 done -0.78 - - 2470 - - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
4855 481.8 -6.8 244 4860 roll -0.78 - - 2470 - 2.50 0.106 3268 530.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.60 13.89 14.63
4905 485.3 -7.0 254 4911 done -0.78 - - 2470 - 2.40 0.067 1934 -555.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
5124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5124 begin apogee
5129 500.5 -6.9 263 5231 done -0.17 0.75 0.218 2659 252.0 - - 2037 - - 98.93 1.774 2824 -4.1 0.228 - - - - - - 13.71 13.85 12.81
5232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5232 begin loiter
5576 503.5 -0.1 269 5577 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
6176 503.1 0.1 274 6178 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
6776 501.0 0.4 279 6777 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.97
7376 498.2 0.5 284 7378 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
7976 495.7 0.4 289 7977 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8576 493.4 0.4 294 8578 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
9176 491.5 0.3 299 9177 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
9776 490.1 0.2 304 9778 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10376 488.9 0.2 309 10377 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
10976 487.4 0.3 314 10978 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
11576 485.8 0.3 319 11577 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
12176 485.4 - 324 12178 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
12785 486.3 -0.2 329 12786 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
13376 486.8 -0.1 334 13377 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.61
13976 486.2 0.1 339 13978 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.56
14576 485.2 0.2 344 14577 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
15176 485.0 - 349 15178 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
15776 485.2 - 354 15777 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
16376 484.8 0.1 359 16378 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
16976 484.1 0.1 364 16977 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
17576 483.3 0.1 369 17578 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
18176 482.7 0.1 374 18177 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18776 482.9 - 379 18778 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19376 483.3 -0.1 384 19377 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
19976 483.6 - 389 19978 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20576 483.1 0.1 394 20577 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
21176 481.6 0.2 399 21178 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21776 480.7 0.1 404 21777 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22376 480.5 - 409 22378 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
22976 480.8 -0.1 414 22977 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23576 481.2 -0.1 419 23578 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24176 482.1 -0.1 424 24177 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24776 482.4 - 429 24778 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
25376 481.7 0.1 434 25377 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25976 480.4 0.2 439 25978 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
26576 479.5 0.2 444 26577 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27185 479.3 - 449 27186 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
27776 480.2 -0.2 454 27777 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
28376 482.0 -0.3 459 28378 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
28976 483.5 -0.2 464 28977 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
29576 484.0 -0.1 469 29578 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
30176 483.7 0.1 474 30177 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
30776 483.4 0.1 479 30778 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
31376 483.2 - 484 31377 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
31976 482.6 0.1 489 31978 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
32576 481.8 0.1 494 32578 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
33176 481.1 0.1 499 33178 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
33776 479.8 0.2 504 33777 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34376 479.0 0.1 509 34378 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
34976 479.5 -0.1 514 34977 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35576 480.6 -0.2 519 35578 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36176 481.2 -0.1 524 36177 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36776 481.1 - 529 36778 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37376 480.8 - 534 37377 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.07
37976 481.0 -0.1 539 37978 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38576 481.5 -0.1 544 38577 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39176 482.2 -0.1 549 39178 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39776 482.6 -0.1 554 39777 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
40376 482.7 - 559 40378 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
40976 482.6 - 564 40977 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41585 482.6 - 569 41586 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42176 483.0 -0.1 574 42178 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
42776 483.2 - 579 42778 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
43376 483.5 - 584 43377 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
43976 483.7 - 589 43978 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
44576 483.2 0.1 594 44577 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
45176 481.8 0.3 599 45178 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
45776 480.2 0.2 604 45777 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
46376 479.3 0.2 609 46378 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
46976 479.0 - 614 46977 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
47576 479.7 -0.1 619 47578 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
48176 480.8 -0.2 624 48177 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
48776 481.5 -0.1 629 48778 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
49376 481.9 -0.1 634 49377 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49976 481.8 - 639 49978 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50576 481.4 0.1 644 50577 done -0.17 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51176 480.6 0.1 649 51178 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
51776 480.2 - 654 51778 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
52376 480.9 -0.1 659 52378 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52976 482.0 -0.2 664 52977 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53576 483.0 -0.2 669 53578 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54176 483.4 -0.1 674 54177 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
54776 483.3 - 679 54778 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55376 482.7 0.1 684 55377 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55985 482.1 0.1 689 55986 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
56576 482.1 - 694 56577 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
57176 482.2 - 699 57178 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
57776 481.7 0.1 704 57777 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
58376 480.7 0.2 709 58378 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
58976 479.8 0.2 714 58977 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
59576 479.6 - 719 59578 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
60176 480.8 -0.2 724 60177 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.04 15.03
60776 482.5 -0.3 729 60778 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61376 483.5 -0.1 734 61377 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
61976 483.4 - 739 61978 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
62576 482.4 0.2 744 62577 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
63176 481.1 0.2 749 63178 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.07 15.06
63776 480.4 0.1 754 63777 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
64376 480.8 -0.1 759 64378 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64976 482.3 -0.3 764 64977 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.71 14.71
65576 483.8 -0.2 769 65578 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.07
66176 483.6 0.1 774 66177 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66776 482.0 0.3 779 66778 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
67376 480.8 0.2 784 67377 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
67976 481.4 -0.1 789 67978 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
68576 483.1 -0.3 794 68577 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.07
69176 484.5 -0.2 799 69178 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69776 484.9 - 804 69777 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70385 484.2 0.1 809 70386 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
70976 483.1 0.2 814 70977 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
71576 482.1 0.2 819 71578 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
72176 481.5 0.1 824 72177 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
72776 482.0 -0.1 829 72778 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.84
73376 483.4 -0.2 834 73377 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
73976 484.5 -0.2 839 73978 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
74576 484.2 0.1 844 74577 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
75176 483.0 0.2 849 75178 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
75776 482.1 0.1 854 75777 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
76376 481.9 - 859 76378 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
76976 482.7 -0.1 864 76977 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
77576 483.7 -0.2 869 77578 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78176 483.8 - 874 78177 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78776 482.9 0.2 879 78778 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79376 482.0 0.1 884 79377 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
79976 481.7 - 889 79978 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80576 481.3 0.1 894 80577 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
81176 481.3 - 899 81178 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
81776 482.0 -0.1 904 81777 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82376 483.0 -0.2 909 82378 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82976 483.8 -0.1 914 82977 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83576 484.2 - 919 83578 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
84176 483.5 0.1 924 84177 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
84786 482.6 0.2 929 84787 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
85376 482.6 - 934 85377 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
85976 483.7 -0.2 939 85978 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
86576 484.8 -0.2 944 86577 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
87176 485.0 - 949 87178 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
87776 484.1 0.2 954 87777 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.98 14.97
88376 483.0 0.2 959 88378 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.01
88976 482.3 0.1 964 88978 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
89576 482.1 - 969 89578 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
90176 481.8 - 974 90177 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
90776 481.6 - 979 90778 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
91376 481.6 - 984 91377 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
91614 end loiter: LOITER_COMPLETE
91614 begin climb
91616 481.8 - 986 91725 roll 0.78 1.02 0.131 2961 296.1 2.75 0.107 3440 510.2 97.3 99.15 1.714 2425 -3.9 0.219 - - - - - - 13.58 13.82 12.69
91950 457.4 9.3 1052 91955 done 0.78 - - 2968 - 2.40 0.070 2120 -550.0 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.25
92340 425.3 8.2 1070 92346 roll 0.80 - - 2962 - 2.53 0.103 3453 526.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.58 13.99 14.60
92485 412.0 9.2 1099 92493 done 0.80 - - 2962 - 2.42 0.070 2117 -552.1 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
92851 382.8 7.9 1112 92852 done 0.83 - - 2962 - - - 2117 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
93211 355.7 7.4 1124 93213 done 0.87 - - 2962 - - - 2117 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
93571 329.9 7.0 1136 93607 done 0.91 0.17 0.112 3027 382.4 - - 2116 - 133.4 34.08 1.539 2280 -3.9 0.165 - - - - - - 14.29 14.15 13.14
93960 290.2 9.9 1149 93962 done 0.91 - - 3027 - - - 2117 - 133.4 - - 2272 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
94321 257.9 8.3 1161 94326 roll 0.93 - - 3027 - 2.53 0.105 3451 527.3 133.4 - - 2271 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.61
94391 252.1 7.9 1175 94397 done 0.96 - - 3027 - 2.42 0.072 2117 -551.2 133.4 - - 2271 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.31
94772 228.2 5.9 1191 94827 roll 1.03 - - 3027 - 2.70 0.113 706 -522.6 187.0 47.72 1.450 2062 -4.4 0.137 - - - - - - 14.59 14.10 13.14
95053 207.1 7.6 1247 95059 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.088 2041 544.9 187.0 - - 2055 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.25
95434 178.7 7.3 1263 95441 roll 1.10 0.15 0.126 3088 406.7 2.53 0.109 712 -525.3 187.0 - - 2052 - - - - - - - - 14.21 13.95 14.31
95537 169.6 9.2 1283 95543 done 1.10 - - 3088 - 2.42 0.088 2029 544.2 187.0 - - 2052 - - - - - - - - 14.17 13.99 14.25
95918 136.6 8.3 1299 95919 done 1.12 - - 3088 - - - 2030 - 187.0 - - 2052 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
96278 109.4 7.4 1311 96280 done 1.16 - - 3088 - - - 2029 - 187.0 - - 2051 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.62
96638 84.7 6.4 1323 96729 done 1.21 - - 3089 - - - 2029 - 231.5 87.38 1.239 1881 -1.9 0.026 - - - - - - 14.72 13.96 13.14
97088 53.9 6.4 1338 97184 done 1.27 0.12 0.151 3141 433.3 - - 2029 - 277.1 93.68 1.191 1697 -2.0 0.018 - - - - - - 14.11 13.86 13.07
97537 35.8 -0.7 1363 97852 roll 1.48 0.17 0.113 3208 394.1 2.60 0.109 710 -507.3 433.4 303.92 1.146 1057 -2.1 0.013 - - - - - - 14.16 13.38 12.81
97923 6.6 11.3 1437 97929 done 1.48 - - 3208 - 2.50 0.088 2035 530.0 433.4 - - 1055 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.94
97962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97962 begin surface coast
97982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97982 begin surface
SM 2.56 - - - - -7.60 9.73 0.111 261 26.8 0.20 0.112 1935 4525.0 450.13 70.78 0.539 990 14.0 -0.007 - - - - 1 -