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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.10 of 350.00 AH used of 24V (71.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.9 deg, depth 3.20 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 126 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | -5.53 | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.2 | - | 1 | 148 | done | -1.50 | 11.23 | 0.444 | 2350 | 198.0 | - | - | 2031 | - | -136.9 | -97.65 | - | 3331 | -16.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 14.73 |
| 461 | 61.5 | -14.9 | 80 | 467 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 104.6 | -13.2 | 138 | 784 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 147.6 | -14.2 | 169 | 1100 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 188.4 | -13.3 | 200 | 1406 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 227.9 | -12.8 | 231 | 1723 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2032 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 265.2 | -11.8 | 262 | 2037 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 302.2 | -11.5 | 293 | 2344 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 337.0 | -10.7 | 324 | 2660 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 369.9 | -10.4 | 355 | 2971 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 400.8 | -9.8 | 386 | 3279 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 429.2 | -9.4 | 396 | 3573 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 457.0 | -9.2 | 406 | 3874 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2030 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 486.5 | -9.9 | 416 | 4173 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 516.6 | -10.0 | 426 | 4473 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 547.4 | -10.4 | 436 | 4773 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 578.1 | -10.3 | 446 | 5073 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 610.3 | -10.6 | 456 | 5373 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 641.9 | -10.7 | 466 | 5673 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 673.3 | -10.5 | 476 | 5973 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 705.0 | -10.6 | 486 | 6273 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2031 | - | -136.9 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6296 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6323 | 708.0 | -10.4 | 487 | 6493 | done | -0.38 | 0.88 | 0.251 | 2591 | 272.7 | 14.85 | 0.075 | 2031 | - | - | 143.85 | 2.552 | 2772 | -3.9 | 0.215 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.28 | 13.64 | 12.78 |
| 6494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6500 | 714.0 | - | 493 | 6664 | done | 1.50 | 1.42 | 0.170 | 3005 | 291.5 | - | - | 2031 | - | 136.9 | 159.27 | 2.482 | 2214 | -3.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - | 12.38 |
| 6957 | 668.2 | 11.2 | 509 | 6958 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2031 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 633.3 | 11.6 | 519 | 7258 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2031 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7557 | 599.3 | 11.2 | 529 | 7558 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2031 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | 565.8 | 11.3 | 539 | 7858 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2031 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 531.7 | 11.6 | 549 | 8158 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2031 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 497.2 | 11.5 | 559 | 8458 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2031 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | 462.7 | 11.6 | 569 | 8758 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2031 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | 428.6 | 11.2 | 579 | 9059 | done | 1.50 | - | - | 3006 | - | - | - | 2031 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9357 | 397.4 | 10.1 | 589 | 9363 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2031 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 364.2 | 10.6 | 620 | 9677 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2031 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9984 | 332.7 | 10.1 | 651 | 9990 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2031 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10295 | 301.4 | 10.0 | 682 | 10302 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2031 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10610 | 269.6 | 10.4 | 713 | 10615 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2031 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 238.4 | 9.7 | 744 | 10927 | done | 1.50 | - | - | 3006 | - | - | - | 2031 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 209.0 | 8.7 | 775 | 11239 | done | 1.51 | - | - | 3005 | - | - | - | 2031 | - | 141.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11547 | 183.1 | 8.0 | 806 | 11577 | done | 1.53 | - | - | 3005 | - | - | - | 2031 | - | 164.0 | 25.80 | 1.991 | 2103 | -3.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 11880 | 155.4 | 7.6 | 840 | 11916 | done | 1.57 | - | - | 3005 | - | - | - | 2031 | - | 193.5 | 30.58 | 1.972 | 1983 | -3.9 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
| 12220 | 125.5 | 8.9 | 874 | 12227 | done | 1.57 | - | - | 3005 | - | - | - | 2031 | - | 194.0 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12537 | 99.7 | 8.1 | 905 | 12550 | done | 1.59 | - | - | 3005 | - | - | - | 2031 | - | 212.5 | 10.52 | 0.492 | 1904 | -6.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 12861 | 72.0 | 9.1 | 967 | 12867 | done | 1.59 | - | - | 3005 | - | - | - | 2031 | - | 212.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13177 | 45.3 | 6.9 | 1028 | 13208 | done | 1.65 | 0.12 | 0.159 | 3058 | 441.7 | - | - | 2031 | - | 259.6 | 26.17 | 0.325 | 1712 | -7.2 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.31 |
| 13524 | 12.3 | 11.9 | 1093 | 13530 | done | 1.65 | - | - | 3058 | - | - | - | 2031 | - | 259.6 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13599 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13599 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.78 | - | - | - | - | -11.59 | 8.85 | 0.118 | 141 | -329.6 | 14.85 | 0.079 | 2039 | 0.5 | 290.19 | 14.70 | 0.207 | 1587 | -7.8 | 0.015 | - | - | 6 | 1 | - | - | |||