NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 102.55 of 350.00 AH used of 24V (70.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.74, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -0.65 - - 246 - - - 2209 - -146.0 -60.58 0.004 3616 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
74 3.8 -11.0 11 98 roll -0.65 11.62 0.418 2530 196.6 2.28 0.089 3600 610.1 -146.0 -4.70 0.024 3903 -61.1 1.812 - - - - - - 14.16 13.27 14.40
250 41.8 -16.2 45 257 done -0.65 - - 2530 - 2.20 0.035 2191 -640.5 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
559 87.1 -15.5 81 568 roll -0.65 - - 2530 - 2.40 0.050 804 -577.9 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.01
640 97.3 -11.5 97 649 done -0.65 - - 2530 - 2.40 0.045 2194 579.2 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
950 127.0 -9.6 129 959 roll -0.65 - - 2530 - 2.30 0.071 3613 617.0 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.07
1063 139.3 -10.9 152 1071 done -0.65 - - 2529 - 2.20 0.032 2169 -656.4 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
1371 171.6 -9.7 183 1379 roll -0.65 - - 2530 - 2.38 0.069 3607 604.2 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.09
1416 175.9 -9.6 192 1422 done -0.65 - - 2529 - 2.15 0.034 2189 -659.5 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
1722 202.4 -8.3 223 1726 roll -0.65 - - 2530 - 2.35 0.069 3606 603.0 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 14.62 15.10
1745 204.5 -8.1 228 1753 done -0.65 - - 2529 - 2.20 0.035 2197 -640.5 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.70 14.67 14.73
2053 231.5 -9.9 259 2062 roll -0.65 - - 2530 - 2.33 0.070 3608 605.6 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.11
2104 236.8 -10.7 269 2108 done -0.65 - - 2529 - 2.15 0.036 2204 -653.0 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2420 266.2 -8.5 289 2426 roll -0.65 - - 2530 - 2.35 0.042 810 -593.2 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
2480 271.1 -8.1 301 2486 done -0.65 - - 2529 - 2.40 0.045 2207 582.1 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
2809 296.8 -8.1 317 2813 roll -0.65 - - 2530 - 2.40 0.042 807 -583.3 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.13
2843 300.0 -9.0 324 2848 done -0.65 - - 2529 - 2.42 0.046 2210 579.8 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
3171 327.6 -8.3 339 3172 done -0.65 - - 2530 - - - 2209 - -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
3471 352.8 -8.7 349 3477 roll -0.65 - - 2529 - 2.40 0.043 812 -582.1 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
3514 357.2 -10.0 358 3518 done -0.65 - - 2530 - 2.40 0.047 2198 577.5 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
3826 389.9 -11.0 370 3832 roll -0.65 - - 2529 - 2.40 0.047 811 -577.9 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.14
3864 394.5 -11.6 378 3868 done -0.65 - - 2529 - 2.42 0.049 2200 574.0 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
4181 426.0 -9.5 391 4187 roll -0.65 - - 2529 - 2.33 0.076 3606 603.4 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.14
4289 436.0 -8.9 413 4293 done -0.65 - - 2529 - 2.20 0.037 2189 -644.1 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
4601 460.6 -7.7 425 4607 roll -0.65 - - 2530 - 2.40 0.075 3608 591.2 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.14
4633 463.3 -8.3 432 4638 done -0.65 - - 2530 - 2.22 0.038 2177 -644.6 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
4961 490.4 -8.6 447 4962 done -0.65 - - 2530 - - - 2172 - -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
5261 516.6 -8.6 457 5267 roll -0.65 - - 2530 - 2.35 0.047 810 -579.6 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
5279 518.4 -9.0 461 5283 done -0.65 - - 2530 - 2.45 0.052 2203 568.6 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
5586 544.3 -8.5 472 5592 roll -0.65 - - 2530 - 2.35 0.077 3613 600.0 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.13 14.56 15.15
5669 551.8 -8.8 489 5676 done -0.65 - - 2530 - 2.22 0.038 2185 -643.2 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
5976 578.6 -8.9 500 5982 roll -0.65 - - 2530 - 2.42 0.078 3615 590.9 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
6014 582.3 -9.6 508 6018 done -0.65 - - 2530 - 2.20 0.039 2214 -636.8 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
6331 611.1 -9.1 521 6338 roll -0.65 - - 2530 - 2.38 0.078 3610 586.6 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
6364 614.3 -9.4 528 6368 done -0.65 - - 2530 - 2.25 0.041 2184 -633.8 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
6691 643.8 -9.0 543 6697 roll -0.65 - - 2529 - 2.42 0.077 3606 587.6 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
6751 649.4 -9.3 555 6755 done -0.65 - - 2529 - 2.22 0.041 2201 -632.9 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
7077 677.0 -8.2 570 7078 done -0.65 - - 2530 - - - 2196 - -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
7377 700.1 -7.7 580 7383 roll -0.65 - - 2529 - 2.40 0.078 3604 586.7 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.12 14.51 15.14
7415 703.2 -8.2 588 7419 done -0.65 - - 2529 - 2.22 0.041 2206 -629.7 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
7737 728.0 -7.9 602 7743 roll -0.65 - - 2530 - 2.40 0.080 3610 585.0 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.12 14.50 15.14
7820 735.0 -8.4 619 7827 done -0.65 - - 2529 - 2.25 0.040 2185 -633.3 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
8127 759.2 -7.9 630 8133 roll -0.65 - - 2530 - 2.42 0.080 3603 586.0 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
8195 765.0 -8.6 644 8199 done -0.65 - - 2529 - 2.22 0.041 2198 -632.9 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
8512 790.5 -8.2 657 8518 roll -0.65 - - 2530 - 2.40 0.077 3603 585.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.12
8585 796.9 -8.6 672 8590 done -0.65 - - 2529 - 2.20 0.041 2200 -637.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
8903 823.0 -8.3 685 8909 roll -0.65 - - 2529 - 2.40 0.080 3601 583.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.12
8962 828.0 -8.6 697 8968 done -0.65 - - 2530 - 2.22 0.041 2193 -634.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
9292 855.5 -8.3 713 9299 roll -0.65 - - 2530 - 2.42 0.078 3613 586.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.13
9366 861.9 -8.7 728 9370 done -0.65 - - 2530 - 2.25 0.040 2195 -630.2 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
9678 887.7 -8.3 740 9684 roll -0.65 - - 2529 - 2.42 0.079 3607 583.5 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
9756 894.4 -8.3 756 9760 done -0.65 - - 2530 - 2.25 0.042 2192 -628.9 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10063 918.5 -7.7 767 10069 roll -0.65 - - 2529 - 2.42 0.080 3601 582.2 -146.0 - - 3870 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
10101 921.6 -7.9 775 10105 done -0.65 - - 2529 - 2.22 0.042 2202 -630.2 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
10419 944.5 -7.1 788 10425 roll -0.65 - - 2530 - 2.42 0.081 3608 581.0 -146.0 - - 3870 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.12
10501 950.4 -7.2 805 10508 done -0.65 - - 2530 - 2.28 0.042 2185 -624.1 -146.0 - - 3870 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
10808 970.8 -6.7 816 10815 roll -0.65 - - 2530 - 2.45 0.081 3608 580.8 -146.0 - - 3869 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.13
10887 976.4 -7.3 832 10891 done -0.65 - - 2530 - 2.25 0.043 2192 -629.3 -146.0 - - 3869 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
11101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11101 begin apogee
11106 991.5 -7.2 840 11244 done -0.15 0.62 0.205 2703 279.0 - - 2187 - - 135.23 1.929 3344 -3.9 0.374 - - - - - - 14.31 14.05 13.22
11245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11245 begin climb
11248 997.1 - 844 11406 roll 0.65 0.82 0.135 2960 313.4 2.53 0.057 815 -542.3 146.0 147.82 1.922 2743 -4.1 0.395 - - - - - - 14.03 13.90 13.09
11452 990.8 6.8 889 11456 done 0.68 - - 2960 - 2.53 0.050 2198 546.6 146.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.21
11764 970.2 6.5 901 11827 roll 0.74 0.12 0.150 3014 450.0 2.55 0.059 817 -541.6 196.8 56.67 1.782 2535 -3.5 0.362 - - - - - - 14.45 14.20 13.44
11839 964.2 7.8 916 11846 done 0.76 - - 3014 - 2.50 0.050 2198 552.4 196.8 - - 2531 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.35
12155 936.8 8.6 929 12161 roll 0.76 - - 3014 - 2.40 0.073 3619 592.1 196.8 - - 2525 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.85
12193 932.8 10.2 937 12197 done 0.76 - - 3020 - 2.28 0.044 2215 -615.8 196.8 - - 2522 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.66
12510 904.4 8.8 950 12516 roll 0.76 - - 3031 - 2.50 0.058 795 -568.0 196.8 - - 2522 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.95
12533 902.2 8.5 955 12540 done 0.76 - - 3031 - 2.50 0.051 2204 563.6 196.8 - - 2522 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
12840 874.8 9.0 966 12846 roll 0.76 - - 3031 - 2.38 0.074 3613 592.0 196.8 - - 2520 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.01
12903 867.9 11.0 979 12908 done 0.76 0.15 0.291 3008 -153.3 2.28 0.043 2199 -620.2 196.8 - - 2519 - - - - - - - - 14.25 14.64 14.58
13225 837.8 9.7 993 13231 roll 0.76 - - 3014 - 2.47 0.060 805 -564.4 196.8 - - 2519 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
13263 833.8 10.3 1001 13267 done 0.76 - - 3014 - 2.47 0.048 2211 569.2 196.8 - - 2519 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.74
13580 801.6 10.2 1014 13586 roll 0.76 - - 3014 - 2.35 0.075 3608 594.5 196.8 - - 2518 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
13623 796.6 11.3 1023 13627 done 0.76 - - 3020 - 2.28 0.043 2196 -619.3 196.8 - - 2517 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.77
13935 766.4 9.4 1035 13936 done 0.76 - - 3021 - - - 2191 - 196.8 - - 2517 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14235 740.6 8.4 1045 14239 roll 0.76 - - 3021 - 2.40 0.074 3600 587.1 196.8 - - 2517 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
14266 737.7 9.5 1051 14271 done 0.76 - - 3028 - 2.25 0.044 2201 -621.8 196.8 - - 2516 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.77
14593 709.9 8.6 1066 14594 done 0.76 - - 3028 - - - 2202 - 196.8 - - 2516 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14893 682.4 9.4 1076 14894 done 0.76 - - 3028 - - - 2202 - 196.8 - - 2516 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15193 652.0 10.4 1086 15199 roll 0.76 - - 3028 - 2.40 0.073 3602 583.3 196.8 - - 2516 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
15225 648.1 12.0 1093 15230 done 0.76 0.15 0.289 3005 -153.3 2.28 0.043 2189 -619.7 196.8 - - 2515 - - - - - - - - 14.18 14.62 14.54
15554 617.9 8.8 1108 15560 roll 0.76 - - 3013 - 2.45 0.057 801 -566.5 196.8 - - 2515 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
15601 613.6 8.7 1118 15606 done 0.76 - - 3013 - 2.47 0.047 2204 568.0 196.8 - - 2515 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.74
15909 590.3 7.1 1129 15915 roll 0.78 - - 3013 - 2.35 0.072 3615 600.4 196.8 - - 2515 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
15961 586.2 7.5 1140 15968 done 0.80 - - 3014 - 2.30 0.042 2189 -620.0 196.8 - - 2515 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
16268 566.8 6.4 1151 16330 done 0.87 - - 3014 - - - 2190 - 249.2 59.28 1.424 2328 -3.2 0.235 - - - - - - 15.09 14.45 13.76
16629 538.1 8.3 1163 16630 done 0.87 - - 3014 - - - 2189 - 249.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
16928 512.6 8.5 1173 16934 roll 0.87 - - 3015 - 2.47 0.059 807 -559.5 249.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
16946 511.0 8.3 1177 16951 done 0.87 - - 3015 - 2.47 0.047 2205 566.0 249.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
17254 483.7 9.3 1188 17260 roll 0.87 - - 3015 - 2.38 0.073 3610 590.3 249.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
17301 478.4 10.8 1198 17305 done 0.87 - - 3015 - 2.30 0.042 2193 -616.1 249.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
17608 448.8 9.7 1209 17609 done 0.87 - - 3015 - - - 2189 - 249.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17909 421.2 9.0 1219 17915 roll 0.87 - - 3015 - 2.47 0.058 794 -564.8 249.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
17998 413.6 8.4 1237 18004 done 0.87 - - 3015 - 2.47 0.046 2199 568.8 249.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
18329 384.8 8.9 1253 18335 roll 0.87 - - 3015 - 2.35 0.074 3600 596.2 249.2 - - 2311 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.07
18371 380.4 9.9 1262 18375 done 0.87 - - 3015 - 2.28 0.041 2189 -618.9 249.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
18688 351.7 9.2 1275 18694 roll 0.87 - - 3015 - 2.47 0.058 798 -563.2 249.2 - - 2311 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
18718 349.0 9.2 1281 18725 done 0.87 - - 3015 - 2.47 0.047 2208 570.9 249.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
19048 320.4 8.4 1297 19054 roll 0.87 - - 3015 - 2.35 0.072 3610 596.6 249.2 - - 2311 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
19126 312.9 9.4 1313 19130 done 0.87 - - 3015 - 2.28 0.041 2195 -620.6 249.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
19435 285.5 9.4 1324 19441 roll 0.87 - - 3015 - 2.38 0.072 3605 592.4 249.2 - - 2311 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
19516 277.2 9.4 1341 19523 done 0.87 - - 3015 - 2.28 0.042 2193 -619.3 249.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
19824 256.7 5.9 1352 19897 roll 0.94 0.12 0.143 3067 433.3 2.40 0.070 3602 587.1 313.2 66.97 1.143 2066 -3.7 0.154 - - - - - - 14.61 14.35 13.90
19962 245.5 9.3 1380 19970 done 0.94 - - 3072 - 2.28 0.042 2204 -613.2 313.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
20271 218.6 9.7 1411 20279 roll 0.94 - - 3073 - 2.47 0.058 807 -565.6 313.2 - - 2063 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.90
20361 209.6 9.8 1429 20370 done 0.94 - - 3072 - 2.45 0.044 2202 569.4 313.2 - - 2062 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
20672 176.3 11.1 1461 20673 done 0.94 - - 3072 - - - 2201 - 313.2 - - 2061 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20973 142.3 11.1 1491 20982 roll 0.94 - - 3072 - 2.53 0.057 801 -553.4 313.2 - - 2061 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
21025 136.8 10.1 1501 21034 done 0.94 - - 3072 - 2.45 0.044 2201 571.4 313.2 - - 2061 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
21335 109.3 9.4 1533 21344 roll 0.94 - - 3072 - 2.33 0.069 3600 600.4 313.2 - - 2061 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
21356 107.0 10.9 1537 21360 done 0.94 - - 3072 - 2.28 0.041 2190 -618.4 313.2 - - 2061 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
21668 78.2 7.2 1569 21672 roll 0.97 - - 3072 - 2.45 0.055 803 -566.1 313.2 - - 2061 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
21712 75.0 6.8 1578 21720 done 1.00 - - 3072 - 2.45 0.041 2207 573.1 313.2 - - 2061 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
22020 56.7 6.1 1609 22083 roll 1.07 - - 3072 - 2.55 0.049 791 -555.3 373.1 55.50 0.926 1819 -4.4 0.050 - - - - - - 15.04 14.54 14.05
22165 48.0 5.8 1638 22239 done 1.16 0.17 0.123 3136 376.5 2.45 0.041 2199 574.7 440.9 63.33 0.890 1539 -4.4 0.045 - - - - - - 14.45 14.50 13.90
22542 13.3 9.5 1711 22549 roll 1.16 - - 3136 - 2.33 0.067 3610 605.6 440.9 - - 1539 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
22644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22644 begin surface coast
22651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22652 begin surface
SM 0.61 - - - - -7.80 9.07 0.129 254 28.0 2.30 0.037 2197 842.2 443.74 - - 1536 - - - - - - - -