OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.42 of 147.00 AH used of 24V (57.54% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 0 • 41.98 of 122.20 AH used of 10V (65.65% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 4.08 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.73, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 955
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 134 - - - 2410 - -117.3 -11.65 - 1940 - - - - - - - - - - -
39 3.8 - 1 105 roll -0.67 13.45 0.272 3092 219.9 2.53 0.081 989 -561.7 -117.3 -46.83 - 3357 -30.3 - - - - - - - - - -
176 20.3 -14.3 13 181 done -0.51 0.22 0.167 3145 240.9 2.35 0.064 2406 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
504 42.1 -7.5 43 509 done -0.45 - - 3145 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
829 72.3 -5.3 74 833 roll -0.45 - - 3146 - 2.42 0.068 981 -588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
846 73.2 -5.6 75 851 done -0.45 0.12 0.160 3173 225.0 2.33 0.062 2403 610.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1176 92.8 -6.3 96 1181 roll -0.64 0.15 0.085 3120 -353.3 2.38 0.067 990 -593.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1232 97.1 -7.6 98 1239 done -0.73 0.12 0.088 3074 -383.3 2.30 0.061 2412 618.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1548 124.3 -8.1 114 1552 roll -0.79 - - 3073 - 2.30 0.079 3805 605.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1626 131.7 -10.2 117 1633 done -0.59 0.20 0.156 3127 270.0 2.25 0.054 2396 -626.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1962 155.7 -7.8 133 1966 roll -0.59 - - 3127 - 2.33 0.068 993 -602.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2002 159.0 -8.0 134 2006 done -0.59 - - 3127 - 2.28 0.061 2397 615.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2331 181.8 -6.5 145 2332 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2638 203.9 -7.1 155 2642 roll -0.63 - - 3127 - 2.35 0.080 3808 600.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2682 207.4 -7.6 156 2687 done -0.70 0.12 0.086 3080 -391.7 2.30 0.053 2392 -615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3005 232.8 -7.6 167 3009 roll -0.70 - - 3081 - 2.33 0.069 987 -603.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3050 236.3 -7.8 168 3054 done -0.66 - - 3080 - 2.30 0.061 2407 617.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3374 262.6 -8.5 179 3376 done -0.57 0.17 0.152 3129 288.2 - - 2407 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3680 282.9 -6.6 189 3684 roll -0.62 - - 3129 - 2.38 0.071 986 -597.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3708 284.9 -7.5 189 3715 done -0.68 - - 3128 - 2.33 0.062 2400 606.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4021 304.2 -6.0 199 4022 done -0.74 0.15 0.085 3070 -386.7 - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4324 326.8 -7.5 204 4328 roll -0.68 - - 3070 - 2.38 0.070 986 -594.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4368 330.6 -8.6 204 4373 done -0.59 0.20 0.150 3125 275.0 2.33 0.062 2399 606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4684 350.8 -6.3 210 4685 done -0.65 - - 3125 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4986 368.7 -5.8 215 4988 done -0.71 0.12 0.088 3077 -400.0 - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5289 387.9 -6.4 220 5290 done -0.71 - - 3077 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5592 405.9 -5.9 225 5596 roll -0.71 - - 3076 - 2.40 0.072 985 -589.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5615 407.2 -5.5 225 5619 done -0.71 - - 3076 - 2.35 0.063 2413 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5952 427.8 -6.2 231 5954 done -0.65 - - 3076 - - - 2413 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6256 448.9 -7.0 236 6257 done -0.60 0.17 0.146 3125 288.2 - - 2413 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6559 467.6 -6.2 241 6563 roll -0.68 - - 3125 - 2.42 0.071 993 -586.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6586 469.3 -6.3 241 6591 done -0.76 0.17 0.083 3063 -364.7 2.30 0.063 2401 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6918 493.0 -7.1 247 6922 roll -0.76 - - 3061 - 2.35 0.081 3813 600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6962 496.3 -8.1 247 6967 done -0.67 0.12 0.120 3095 283.3 2.28 0.056 2402 -618.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7277 516.9 -6.5 253 7281 roll -0.67 - - 3095 - 2.38 0.072 987 -594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7309 519.2 -6.9 253 7313 done -0.67 - - 3095 - 2.35 0.064 2398 600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7642 540.4 -6.5 259 7643 done -0.67 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7944 560.4 -6.5 264 7948 roll -0.67 - - 3095 - 2.35 0.072 993 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7972 562.4 -7.4 264 7976 done -0.67 - - 3095 - 2.30 0.064 2406 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8304 581.8 -5.8 270 8308 roll -0.67 - - 3095 - 2.35 0.083 3814 599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8336 583.8 -5.9 270 8340 done -0.67 - - 3095 - 2.28 0.057 2398 -621.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8668 601.0 -5.1 276 8669 done -0.67 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8972 616.0 -5.0 281 8973 done -0.67 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9275 633.7 -6.0 286 9279 roll -0.67 - - 3095 - 2.38 0.073 986 -593.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9302 635.8 -7.7 286 9306 done -0.67 - - 3095 - 2.35 0.064 2427 613.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9640 658.3 -6.7 292 9644 roll -0.67 - - 3095 - 2.42 0.072 993 -592.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9667 660.3 -7.3 292 9671 done -0.67 - - 3095 - 2.33 0.064 2408 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10004 682.7 -6.6 298 10009 roll -0.67 - - 3095 - 2.38 0.084 3812 589.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10043 685.4 -7.0 298 10048 done -0.72 - - 3095 - 2.28 0.058 2395 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10365 705.0 -6.1 304 10366 done -0.72 - - 3095 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10667 722.0 -5.6 309 10671 roll -0.72 - - 3095 - 2.42 0.084 3812 585.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10694 723.4 -5.1 309 10698 done -0.72 - - 3095 - 2.28 0.057 2394 -621.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11031 739.4 -4.7 315 11032 done -0.72 - - 3095 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11335 753.7 -4.8 320 11339 roll -0.72 - - 3095 - 2.40 0.073 990 -585.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11361 755.3 -6.1 320 11365 done -0.72 - - 3095 - 2.33 0.065 2408 608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11699 775.3 -6.2 326 11700 done -0.72 - - 3095 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12002 795.9 -6.9 331 12004 done -0.72 - - 3095 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12306 815.6 -6.4 336 12310 roll -0.72 - - 3095 - 2.42 0.073 994 -584.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12338 817.9 -7.4 336 12342 done -0.72 - - 3095 - 2.30 0.064 2401 611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12670 837.9 -6.0 342 12672 done -0.72 - - 3095 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12974 856.1 -6.0 347 12978 roll -0.76 - - 3095 - 2.40 0.085 3807 585.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13007 858.2 -6.1 347 13012 done -0.81 0.12 0.090 3050 -375.0 2.33 0.058 2392 -607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13333 880.3 -6.8 353 13337 roll -0.81 - - 3050 - 2.40 0.073 990 -584.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13365 882.9 -7.4 353 13370 done -0.76 - - 3050 - 2.33 0.064 2410 609.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13692 907.4 -7.6 359 13694 done -0.68 0.17 0.156 3098 282.4 - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13995 925.9 -6.0 364 13996 done -0.73 - - 3098 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14299 944.1 -6.0 369 14300 done -0.78 - - 3098 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14601 962.1 -5.9 374 14603 done -0.83 0.15 0.090 3042 -373.3 - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14905 982.6 -6.8 379 14909 roll -0.78 - - 3042 - 2.38 0.084 3815 590.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14949 985.9 -7.3 379 14953 done -0.69 0.17 0.134 3090 282.4 2.33 0.058 2401 -606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15018 begin apogee
15024 990.2 6.0 381 15135 done -0.22 0.50 0.144 3241 302.0 - - 2196 - - 107.32 1.494 2876 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
15135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15135 begin climb
15138 992.2 - 382 15254 done 0.67 0.88 0.091 3527 325.0 - - 2195 - 117.3 112.12 1.440 2397 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
15509 977.2 7.5 389 15514 roll 0.34 0.32 0.170 3428 -309.4 2.53 0.078 3610 559.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15564 973.5 6.0 389 15571 done 0.24 0.15 0.179 3400 -186.7 2.40 0.061 2203 -586.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15875 959.6 4.4 395 15900 roll 0.31 - - 3400 - 2.50 0.081 3612 563.6 138.1 19.05 1.392 2313 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
15928 956.9 5.1 395 15932 done 0.31 - - 3408 - 2.40 0.062 2191 -592.1 138.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16244 940.3 5.3 401 16245 done 0.36 - - 3408 - - - 2191 - 138.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16547 924.4 5.3 406 16549 done 0.40 0.12 0.091 3459 425.0 - - 2191 - 138.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16850 903.9 6.8 411 16855 roll 0.30 0.15 0.148 3413 -306.7 2.45 0.081 3613 580.4 138.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16889 901.4 6.0 411 16893 done 0.30 - - 3421 - 2.38 0.063 2194 -596.2 138.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17210 882.9 5.7 417 17211 done 0.30 - - 3421 - - - 2194 - 138.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17513 866.5 5.4 422 17517 roll 0.30 - - 3422 - 2.42 0.079 783 -583.1 138.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17568 863.5 4.9 422 17578 done 0.31 - - 3421 - 2.30 0.064 2203 617.4 142.9 5.70 1.113 2293 -3.2 0.276 - - - - - - - - -
17939 844.8 5.0 429 17943 roll 0.31 - - 3421 - 2.35 0.082 3617 601.7 143.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17966 843.1 5.4 429 17971 done 0.31 - - 3421 - 2.33 0.065 2194 -610.7 143.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18298 826.7 5.0 435 18303 roll 0.31 - - 3421 - 2.42 0.080 782 -583.5 143.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18326 825.2 4.0 435 18366 done 0.35 - - 3421 - 2.30 0.062 2201 617.0 179.3 33.17 1.382 2143 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
18728 801.1 6.3 442 18729 done 0.42 - - 3421 - - - 2201 - 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19031 781.2 6.6 447 19035 roll 0.49 0.15 0.091 3490 460.0 2.45 0.079 782 -579.2 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19063 778.4 8.9 447 19068 done 0.37 0.20 0.151 3434 -280.0 2.33 0.064 2205 610.7 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19390 756.1 6.8 453 19391 done 0.37 - - 3435 - - - 2204 - 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19692 737.2 6.2 458 19693 done 0.37 - - 3434 - - - 2204 - 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19995 718.7 6.1 463 20000 roll 0.37 - - 3434 - 2.38 0.082 3610 590.8 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20039 715.6 8.0 463 20043 done 0.37 - - 3435 - 2.38 0.064 2195 -594.5 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20361 695.4 6.4 469 20362 done 0.37 - - 3435 - - - 2195 - 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20663 675.2 6.6 474 20665 done 0.37 - - 3436 - - - 2195 - 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20967 655.1 6.6 479 20968 done 0.37 - - 3436 - - - 2195 - 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21270 636.7 6.0 484 21274 roll 0.37 - - 3435 - 2.45 0.080 783 -576.3 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21314 634.2 6.0 484 21318 done 0.42 - - 3436 - 2.30 0.064 2199 615.7 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21630 616.7 5.6 490 21634 roll 0.47 - - 3436 - 2.38 0.080 788 -592.9 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21668 614.5 5.4 490 21673 done 0.53 0.15 0.089 3494 386.7 2.30 0.063 2205 616.1 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21989 590.7 7.5 496 21994 roll 0.41 0.15 0.153 3454 -266.7 2.35 0.080 3620 602.1 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22061 585.5 7.6 497 22065 done 0.33 - - 3454 - 2.33 0.064 2195 -611.6 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22421 564.8 5.7 503 22425 roll 0.33 - - 3453 - 2.42 0.078 3618 588.0 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22466 561.8 5.8 503 22470 done 0.25 0.20 0.166 3399 -270.0 2.35 0.064 2192 -606.8 179.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22781 547.9 4.4 509 22806 roll 0.44 0.15 0.086 3462 420.0 2.45 0.079 787 -573.5 200.2 18.83 1.187 2058 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
22833 544.7 6.2 509 22837 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.063 2206 609.0 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23149 523.5 6.8 515 23150 done 0.44 - - 3463 - - - 2206 - 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23452 503.6 6.5 520 23456 roll 0.44 - - 3463 - 2.45 0.078 786 -579.6 200.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23496 500.7 5.8 520 23500 done 0.44 - - 3463 - 2.38 0.064 2203 595.4 200.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23817 482.0 5.8 526 23818 done 0.44 - - 3463 - - - 2203 - 200.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24120 465.4 5.5 531 24122 done 0.44 - - 3463 - - - 2203 - 200.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24424 448.6 5.6 536 24425 done 0.44 - - 3463 - - - 2203 - 200.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24726 432.4 5.3 541 24728 done 0.44 - - 3463 - - - 2203 - 200.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25030 416.0 5.4 546 25034 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.081 3610 581.4 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25062 413.8 5.5 546 25066 done 0.44 - - 3463 - 2.38 0.063 2197 -593.7 200.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25395 394.0 6.0 552 25396 done 0.44 - - 3463 - - - 2197 - 200.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25697 374.4 6.5 557 25698 done 0.44 - - 3462 - - - 2197 - 200.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26000 354.4 6.6 562 26001 done 0.44 - - 3462 - - - 2197 - 200.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26304 335.5 6.2 567 26308 roll 0.44 - - 3462 - 2.47 0.080 3614 573.7 200.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26330 333.6 6.0 567 26334 done 0.44 - - 3463 - 2.38 0.062 2199 -594.5 200.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26669 314.4 5.7 573 26670 done 0.44 - - 3463 - - - 2199 - 200.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26972 295.6 6.2 579 26974 done 0.44 - - 3463 - - - 2199 - 200.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27278 278.6 5.4 589 27282 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.078 3610 583.1 200.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27327 275.6 6.3 590 27331 done 0.44 - - 3463 - 2.38 0.062 2195 -594.5 200.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27652 257.0 6.1 601 27653 done 0.44 - - 3463 - - - 2196 - 200.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27958 240.9 4.9 611 27962 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.078 3611 584.7 202.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28007 238.0 6.2 612 28011 done 0.44 - - 3463 - 2.38 0.061 2192 -596.2 202.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28332 219.7 5.8 623 28334 done 0.48 - - 3463 - - - 2192 - 202.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28638 204.4 4.8 633 28652 roll 0.54 - - 3462 - 2.47 0.079 790 -567.6 209.2 8.90 0.915 2023 -3.7 0.093 - - - - - - - - -
28682 202.1 5.7 634 28686 done 0.62 0.15 0.086 3521 393.3 2.30 0.061 2210 617.4 209.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
29006 179.1 6.7 645 29010 roll 0.52 0.12 0.150 3483 -316.7 2.33 0.077 3612 601.7 209.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
29068 175.6 4.3 647 29100 done 0.49 - - 3490 - 2.35 0.062 2189 -605.5 234.8 23.15 0.962 1917 -4.6 0.094 - - - - - - - - -
29406 154.3 6.8 658 29410 roll 0.49 - - 3490 - 2.40 0.078 782 -586.2 234.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
29496 150.0 4.5 660 29519 done 0.57 - - 3490 - 2.33 0.062 2206 611.2 253.2 16.38 0.928 1842 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
29828 128.3 5.3 677 29833 roll 0.64 0.10 0.095 3531 410.0 2.35 0.078 3611 597.9 253.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
29868 126.0 5.5 679 29873 done 0.52 0.17 0.173 3486 -264.7 2.30 0.063 2201 -613.0 253.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
30195 106.8 5.8 695 30199 roll 0.61 - - 3490 - 2.38 0.077 786 -594.5 253.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
30227 104.9 5.7 696 30234 done 0.72 0.17 0.084 3556 388.2 2.30 0.060 2215 621.3 253.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
30544 86.9 4.5 712 30567 roll 0.65 - - 3557 - 2.33 0.077 3608 597.9 271.3 16.45 0.891 1767 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
30595 82.8 7.5 714 30600 done 0.51 0.28 0.166 3483 -264.3 2.33 0.062 2201 -603.9 271.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
30924 69.1 2.7 743 31000 roll 0.73 0.17 0.083 3559 447.1 2.47 0.076 787 -572.5 352.8 68.38 0.880 1434 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
31035 61.2 8.8 753 31039 done 0.73 - - 3559 - 2.35 0.059 2203 602.6 352.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
31362 29.8 2.1 783 31452 done 0.86 0.10 0.097 3601 420.0 - - 2202 - 453.3 82.82 0.835 1025 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
31555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31555 begin surface coast
31610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31610 begin surface
SM 3.66 - - - - -9.88 9.85 0.073 142 -351.2 - - 2408 - 457.73 - - 1009 - - - - - - - -