prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.27 of 91.80 AH used of 24V (45.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.50 of 61.20 AH used of 10V (46.89% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 121 | VBD | -1.73 | - | - | 135 | - | - | - | 989 | - | -127.1 | -83.03 | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.1 | -2.5 | 14 | 174 | done | -1.73 | 15.43 | 0.212 | 2521 | 154.6 | - | - | 989 | - | -127.1 | -26.20 | - | 3801 | -24.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 7.7 | -7.8 | 32 | 248 | roll | -1.73 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.040 | 2420 | 565.6 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 17.4 | -9.6 | 49 | 361 | done | -1.73 | - | - | 2522 | - | 2.58 | 0.049 | 996 | -551.9 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 23.0 | -7.1 | 57 | 431 | roll | -1.73 | - | - | 2522 | - | 1.62 | 0.092 | 170 | -509.9 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 25.4 | -7.1 | 59 | 466 | done | -1.73 | - | - | 2522 | - | 1.50 | 0.044 | 1005 | 556.7 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 38.9 | -7.3 | 75 | 661 | roll | -1.73 | - | - | 2521 | - | 2.47 | 0.040 | 2423 | 574.1 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | 45.2 | 6.5 | 82 | 909 | done | -0.42 | 1.42 | 0.107 | 2805 | 200.0 | - | - | 2521 | - | - | 149.12 | 0.610 | 3281 | -3.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | 46.4 | - | 95 | 1074 | roll | 1.73 | 2.17 | 0.058 | 3282 | 219.8 | 2.62 | 0.049 | 1097 | -543.5 | 127.1 | 146.82 | 0.584 | 2762 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 25.9 | 13.7 | 111 | 1118 | done | 1.73 | - | - | 3282 | - | 2.53 | 0.041 | 2506 | 556.9 | 127.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 132 | - | - | - | 990 | - | 450.13 | 141.75 | 0.549 | 1445 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||