DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 57.50 of 150.00 AH used of 24V (61.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.10 of 80.00 AH used of 10V (67.38% remains)
• Surface angle -17.1 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2083.0 m • bottom range 24.3 m at 751.1 m, depth 775 m (767 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2083.0 m • Transponder ping count: 158
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 99 VBD -0.77 - - 1279 - - - 2048 - -146.0 -68.18 - 2879 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -3.6 14 138 roll -0.77 14.43 0.310 2570 89.5 3.08 0.091 630 -460.4 -146.0 -14.77 - 3391 -34.7 - - - - - - - - - -
266 23.6 -11.3 44 271 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.040 2041 513.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
608 63.3 -11.5 105 613 roll -0.77 - - 2570 - 2.83 0.057 3446 496.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
704 73.7 -11.1 122 708 done -0.77 - - 2570 - 2.83 0.049 2035 -498.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1037 108.2 -9.7 171 1056 done -0.77 - - 2569 - - - 2035 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1367 136.0 -7.7 187 1375 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.080 633 -472.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1388 137.8 -8.3 188 1396 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.036 2053 525.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1718 161.8 -7.2 204 1727 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.051 3435 508.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1801 168.2 -8.0 207 1806 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.044 2035 -509.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2119 189.3 -6.5 223 2135 done -0.77 - - 2570 - - - 2035 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2445 213.8 -8.0 239 2454 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.077 633 -475.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2484 216.9 -8.6 240 2489 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.035 2049 534.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2799 242.1 -8.0 256 2817 done -0.77 - - 2570 - - - 2050 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3128 268.4 -8.3 272 3136 roll -0.77 - - 2569 - 3.00 0.077 633 -472.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3177 272.7 -8.9 274 3186 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.035 2052 531.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3503 298.5 -7.8 290 3511 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.077 639 -475.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3529 300.6 -8.2 291 3538 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.035 2046 537.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3855 326.3 -7.8 307 3863 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.049 3427 507.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3870 327.6 -7.6 307 3875 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.041 2040 -513.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4184 351.4 -7.7 323 4203 done -0.77 - - 2570 - - - 2040 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4514 375.6 -7.0 339 4533 done -0.77 - - 2569 - - - 2040 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4844 397.8 -6.3 355 4862 done -0.77 - - 2569 - - - 2039 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5173 417.9 -6.3 371 5181 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 641 -478.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5205 420.2 -8.0 372 5215 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.035 2047 536.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5525 441.9 -6.9 388 5533 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 642 -476.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5574 445.5 -7.5 390 5583 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.036 2048 530.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5899 468.7 -7.3 406 5918 done -0.77 - - 2570 - - - 2048 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6229 492.4 -7.1 422 6248 done -0.77 - - 2569 - - - 2049 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6556 515.5 -7.0 433 6564 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 639 -478.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6605 519.2 -7.3 434 6614 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.036 2043 535.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6927 540.6 -6.7 442 6967 done -0.77 - - 2570 - - - 2044 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7292 564.9 -6.7 451 7301 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.072 637 -481.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7359 569.7 -7.5 452 7368 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.036 2043 526.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7705 593.2 -6.7 461 7714 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.072 637 -476.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7737 595.5 -7.6 461 7748 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.036 2055 531.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8073 618.9 -7.1 470 8082 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.072 642 -479.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8123 622.6 -8.0 471 8131 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.037 2043 524.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8445 645.5 -7.1 479 8484 done -0.77 - - 2570 - - - 2043 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8810 670.3 -6.7 488 8819 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.071 643 -479.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8877 675.1 -7.3 489 8885 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.036 2045 525.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9223 697.8 -6.4 498 9265 done -0.77 - - 2570 - - - 2046 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9588 720.3 -6.2 507 9597 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.071 636 -478.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9638 723.6 -6.9 508 9646 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.037 2046 522.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9960 743.5 -6.1 516 9999 done -0.77 - - 2569 - - - 2047 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10326 766.8 -6.5 525 10329 -0.77 - - 2569 - 1.92 0.065 1111 -487.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10337 767.0 6.4 525 10533 done -0.18 0.80 0.150 2694 156.2 - - 1849 - - 156.52 1.271 2793 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
10537 770.1 - 530 10709 roll 0.77 1.30 0.120 2900 158.5 3.38 0.081 437 -417.8 146.0 158.02 1.207 2197 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
10721 761.2 7.5 534 10730 done 0.77 - - 2900 - 2.95 0.038 1830 472.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11068 734.5 7.7 543 11076 roll 0.77 - - 2900 - 2.85 0.049 3230 491.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11094 732.3 8.2 543 11103 done 0.77 - - 2900 - 2.88 0.052 1840 -482.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11435 705.6 7.9 552 11444 roll 0.77 - - 2901 - 3.05 0.085 426 -463.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11468 702.8 8.5 552 11478 done 0.77 - - 2900 - 2.75 0.040 1846 516.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11804 676.8 7.7 561 11812 roll 0.77 - - 2900 - 2.72 0.049 3223 506.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11824 675.1 7.7 561 11833 done 0.77 - - 2900 - 2.80 0.052 1834 -496.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12171 648.9 7.5 570 12180 roll 0.77 - - 2900 - 3.00 0.085 428 -468.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12203 646.2 8.6 570 12213 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.038 1843 524.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12539 621.2 7.3 579 12578 done 0.77 - - 2900 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12904 594.0 7.5 588 12913 roll 0.77 - - 2900 - 3.03 0.083 422 -469.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12930 591.8 8.6 588 12939 done 0.77 - - 2900 - 2.70 0.040 1840 525.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13272 566.1 7.4 597 13311 done 0.77 - - 2901 - - - 1840 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13637 539.9 7.2 606 13646 roll 0.77 - - 2900 - 3.00 0.081 427 -471.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13669 537.2 8.1 606 13679 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.039 1830 525.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14004 512.0 7.6 615 14044 done 0.77 - - 2900 - - - 1830 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14352 485.1 7.9 628 14371 done 0.77 - - 2900 - - - 1830 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14683 459.5 7.6 644 14701 done 0.77 - - 2900 - - - 1830 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15012 435.1 7.3 660 15020 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.080 420 -474.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15040 432.9 7.6 661 15048 done 0.77 - - 2900 - 2.70 0.038 1846 528.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15365 409.1 7.4 677 15383 done 0.77 - - 2901 - - - 1846 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15695 383.9 7.6 693 15713 done 0.77 - - 2901 - - - 1846 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16023 359.2 7.6 709 16042 done 0.77 - - 2900 - - - 1846 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16353 335.2 7.3 725 16362 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.077 420 -475.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16391 332.2 8.7 726 16396 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.038 1832 528.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16706 310.0 6.8 742 16724 done 0.77 - - 2900 - - - 1836 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17035 287.3 6.9 758 17044 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.077 427 -477.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17067 284.9 7.8 759 17077 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.037 1850 533.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17387 263.0 6.7 775 17406 done 0.77 - - 2900 - - - 1850 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17720 240.3 6.7 791 17735 done 0.77 - - 2901 - - - 1850 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18047 218.0 6.7 807 18055 roll 0.77 - - 2901 - 2.67 0.045 3220 513.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18063 216.9 6.5 807 18067 done 0.77 - - 2900 - 2.75 0.046 1832 -504.7 146.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18377 194.8 6.9 823 18386 roll 0.77 - - 2900 - 2.95 0.078 424 -477.3 146.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18416 191.9 7.7 824 18420 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.037 1830 530.6 146.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18730 171.1 6.3 840 18749 done 0.77 - - 2900 - - - 1836 - 151.5 6.35 0.963 2175 -3.3 0.076 - - - - - - - - -
19060 151.8 5.6 856 19100 roll 0.78 - - 2901 - 3.00 0.078 430 -468.7 182.1 29.05 0.890 2050 -4.3 0.095 - - - - - - - - -
19116 148.2 7.7 858 19122 done 0.83 0.12 0.084 2923 183.3 2.70 0.038 1837 521.1 182.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19431 122.8 8.3 874 19439 roll 0.83 - - 2923 - 3.03 0.078 424 -466.3 182.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19486 117.7 9.9 876 19495 done 0.83 - - 2923 - 2.70 0.036 1840 524.4 182.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19816 90.0 8.4 907 19821 roll 0.83 - - 2923 - 2.75 0.046 3232 506.2 182.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19838 88.1 8.1 911 19843 done 0.83 - - 2923 - 2.80 0.048 1835 -498.9 182.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20180 62.2 6.5 972 20185 roll 0.83 - - 2923 - 2.95 0.079 430 -476.3 182.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20263 56.7 6.8 987 20268 done 0.83 - - 2923 - 2.67 0.037 1840 528.1 182.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20605 38.3 5.1 1048 20656 roll 0.83 - - 2923 - 2.80 0.049 3226 495.0 230.0 44.12 0.810 1855 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
20702 32.6 6.4 1066 20711 done 0.91 - - 2923 - 2.83 0.051 1837 -490.8 233.3 3.25 0.903 1841 -4.3 0.020 - - - - - - - - -
21049 10.5 5.7 1128 21079 roll 0.91 - - 2923 - 3.05 0.084 424 -463.3 258.7 23.45 0.812 1738 -4.4 0.007 - - - - - - - - -
21135 4.7 7.0 1144 21140 done 0.96 0.15 0.086 2949 173.3 2.72 0.038 1830 516.9 258.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
SM 1.01 - - - - -6.70 - - 1285 - - - 2052 - 350.04 83.38 0.764 1365 -4.5 0.001 - - - - - -