prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 28.93 of 91.80 AH used of 24V (68.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.27 of 61.20 AH used of 10V (65.24% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -31.3 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 999.0 m at 10.0 m depth, ceiling -989.0 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 65.6 m, depth 1065 m (172 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 66 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 104 | VBD | -2.59 | - | - | 357 | - | - | - | 2053 | - | -146.6 | -72.12 | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.1 | -4.8 | 12 | 146 | roll | -2.59 | 10.20 | 0.153 | 2161 | 176.9 | 2.70 | 0.077 | 639 | -523.7 | -146.6 | -19.75 | - | 4014 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 15.4 | -19.1 | 28 | 219 | done | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.55 | 0.036 | 2053 | 554.5 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 26.1 | -14.5 | 36 | 285 | done | -2.59 | - | - | 2162 | - | - | - | 2054 | - | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 53.1 | -14.2 | 51 | 481 | roll | -2.59 | - | - | 2162 | - | 2.65 | 0.067 | 643 | -532.5 | -146.6 | - | - | 4014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 65.6 | -14.7 | 56 | 562 | done | -2.59 | - | - | 2162 | - | 2.47 | 0.038 | 2050 | 569.6 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 726 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | 90.0 | 14.6 | 70 | 854 | done | -0.38 | 2.47 | 0.108 | 2641 | 193.9 | - | - | 2456 | - | - | 113.45 | 0.561 | 3415 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | 94.1 | - | 80 | 975 | done | 2.59 | 3.00 | 0.067 | 3296 | 218.3 | - | - | 2457 | - | 146.6 | 110.70 | 0.553 | 2817 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 51.2 | 17.0 | 105 | 1193 | roll | 2.63 | - | - | 3296 | - | 2.60 | 0.064 | 3857 | 538.5 | 180.0 | 24.92 | 0.532 | 2680 | -5.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 29.5 | 20.0 | 113 | 1285 | done | 2.63 | - | - | 3296 | - | 2.45 | 0.034 | 2436 | -580.0 | 180.1 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2054 | - | 671.14 | 254.85 | 0.488 | 679 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||