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* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.38 of 350.00 AH used of 24V (64.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 174 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | -41.92 | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -1.3 | 4 | 155 | roll | -0.81 | 10.38 | 0.427 | 2219 | 197.0 | 2.47 | 0.103 | 397 | -567.6 | -145.9 | -74.12 | - | 3780 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.35 | 14.62 |
| 381 | 76.2 | -20.9 | 68 | 386 | done | -0.76 | 0.15 | 0.321 | 2242 | 153.3 | 2.47 | 0.082 | 1796 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.29 | - |
| 691 | 130.2 | -15.9 | 100 | 695 | roll | -0.76 | - | - | 2243 | - | 2.45 | 0.081 | 396 | -571.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 861 | 145.4 | -15.2 | 118 | 865 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.080 | 1801 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1171 | 193.1 | -14.5 | 150 | 1171 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 234.4 | -12.7 | 180 | 1476 | roll | -0.77 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.106 | 3216 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1531 | 242.5 | -14.0 | 192 | 1536 | done | -0.77 | - | - | 2224 | - | 2.42 | 0.063 | 1800 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1861 | 283.6 | -12.0 | 208 | 1862 | done | -0.78 | - | - | 2224 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 318.3 | -11.5 | 218 | 2162 | done | -0.80 | - | - | 2224 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 351.3 | -10.7 | 228 | 2466 | roll | -0.82 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.106 | 3218 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2516 | 357.5 | -11.3 | 239 | 2522 | done | -0.82 | - | - | 2214 | - | 2.42 | 0.063 | 1793 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2823 | 390.9 | -10.8 | 250 | 2823 | done | -0.84 | - | - | 2214 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 423.6 | -10.9 | 260 | 3126 | roll | -0.85 | - | - | 2206 | - | 2.55 | 0.106 | 3217 | 558.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3176 | 429.9 | -11.3 | 271 | 3182 | done | -0.85 | - | - | 2205 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3483 | 464.4 | -11.1 | 282 | 3484 | done | -0.86 | - | - | 2206 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 497.3 | -10.9 | 292 | 3786 | roll | -0.88 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.106 | 3215 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3816 | 501.3 | -11.9 | 299 | 3821 | done | -0.88 | - | - | 2197 | - | 2.38 | 0.062 | 1800 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4143 | 538.2 | -11.3 | 314 | 4143 | done | -0.88 | - | - | 2196 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 571.8 | -11.2 | 324 | 4442 | done | -0.88 | - | - | 2197 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 605.2 | -11.2 | 334 | 4742 | done | -0.88 | - | - | 2198 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 638.3 | -11.1 | 344 | 5042 | done | -0.89 | - | - | 2198 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 670.9 | -10.8 | 354 | 5346 | roll | -0.90 | - | - | 2189 | - | 2.53 | 0.105 | 3220 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5386 | 676.2 | -11.8 | 363 | 5391 | done | -0.90 | - | - | 2190 | - | 2.40 | 0.061 | 1801 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5703 | 711.8 | -11.4 | 376 | 5704 | done | -0.90 | - | - | 2190 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | 745.9 | -11.3 | 386 | 6002 | done | -0.90 | - | - | 2190 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6059 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6064 | 752.6 | -11.4 | 388 | 6191 | done | -0.16 | 0.93 | 0.251 | 2433 | 261.3 | - | - | 2189 | - | - | 124.22 | 1.845 | 3182 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 13.23 |
| 6192 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6192 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6195 | 755.8 | - | 392 | 6329 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.136 | 2750 | 310.8 | 2.70 | 0.095 | 3591 | 519.3 | 145.9 | 124.68 | 1.816 | 2581 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.47 | 12.76 |
| 6554 | 708.6 | 16.9 | 456 | 6559 | done | 0.75 | - | - | 2760 | - | 2.47 | 0.055 | 2160 | -579.4 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 6876 | 660.8 | 14.8 | 470 | 6881 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.297 | 2740 | -166.7 | 2.40 | 0.075 | 775 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.41 | - |
| 7100 | 630.3 | 13.4 | 515 | 7106 | done | 0.72 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.081 | 2186 | 571.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7418 | 587.3 | 13.6 | 528 | 7418 | done | 0.71 | - | - | 2741 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 546.3 | 13.6 | 538 | 7717 | done | 0.69 | - | - | 2741 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 505.0 | 13.7 | 548 | 8017 | done | 0.68 | - | - | 2741 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 464.2 | 13.5 | 558 | 8321 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.291 | 2713 | -186.7 | 2.38 | 0.075 | 772 | -594.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.62 | - |
| 8346 | 460.4 | 12.3 | 564 | 8351 | done | 0.69 | - | - | 2713 | - | 2.45 | 0.082 | 2181 | 575.1 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8678 | 420.7 | 12.0 | 580 | 8679 | done | 0.69 | - | - | 2712 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8976 | 385.4 | 11.6 | 590 | 8977 | done | 0.70 | - | - | 2713 | - | - | - | 2183 | - | 146.8 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9277 | 351.3 | 11.3 | 600 | 9281 | done | 0.72 | - | - | 2713 | - | - | - | 2183 | - | 153.4 | 2.90 | 0.994 | 2556 | -6.2 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
| 9578 | 317.6 | 11.2 | 610 | 9592 | done | 0.74 | - | - | 2713 | - | - | - | 2183 | - | 161.8 | 12.68 | 1.381 | 2520 | -2.8 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 9878 | 283.6 | 11.2 | 620 | 9882 | done | 0.77 | - | - | 2712 | - | - | - | 2183 | - | 169.1 | 3.30 | 1.138 | 2492 | -8.5 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10178 | 252.2 | 10.2 | 630 | 10212 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.144 | 2782 | 583.3 | 2.45 | 0.080 | 773 | -575.5 | 196.7 | 27.62 | 1.258 | 2373 | -4.3 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.57 | 13.95 |
| 10239 | 244.2 | 13.5 | 642 | 10244 | done | 0.79 | 0.17 | 0.270 | 2748 | -200.0 | 2.47 | 0.081 | 2187 | 572.5 | 196.7 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.52 | - |
| 10551 | 208.5 | 10.7 | 674 | 10571 | done | 0.82 | - | - | 2749 | - | - | - | 2188 | - | 215.0 | 16.10 | 1.245 | 2299 | -4.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10871 | 176.1 | 9.6 | 706 | 10910 | roll | 0.88 | - | - | 2749 | - | 2.53 | 0.103 | 3591 | 554.5 | 253.2 | 32.58 | 1.163 | 2141 | -4.8 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.88 |
| 10935 | 169.3 | 11.5 | 716 | 10942 | done | 0.88 | - | - | 2754 | - | 2.38 | 0.057 | 2180 | -592.9 | 255.9 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11243 | 137.7 | 10.1 | 747 | 11272 | done | 0.93 | 0.12 | 0.138 | 2810 | 466.7 | - | - | 2177 | - | 284.8 | 26.75 | 1.128 | 2014 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.86 |
| 11572 | 94.8 | 12.3 | 780 | 11573 | done | 0.93 | - | - | 2810 | - | - | - | 2178 | - | 284.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11871 | 62.1 | 9.2 | 810 | 11892 | done | 0.98 | - | - | 2810 | - | - | - | 2177 | - | 330.5 | 19.20 | 0.360 | 1833 | -9.1 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 12192 | 39.1 | 5.1 | 842 | 12252 | done | 1.11 | 0.12 | 0.138 | 2869 | 491.7 | - | - | 2177 | - | 454.0 | 56.33 | 0.290 | 1329 | -8.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 14.10 |
| 12551 | 13.6 | 4.4 | 878 | 12613 | done | 1.26 | - | - | 2869 | - | - | - | 2177 | - | 590.4 | 60.25 | 0.212 | 773 | -9.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 12708 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12719 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12719 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -7.19 | 8.07 | 0.086 | 176 | 21.8 | 0.65 | 0.080 | 1802 | -9840.0 | 657.89 | 28.92 | 0.189 | 500 | 17.3 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||