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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 49.00 of 150.00 AH used of 24V (67.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.72 of 97.00 AH used of 10V (65.24% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 381.44, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 50 | VBD | -0.47 | - | - | 131 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | -33.20 | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.2 | -3.5 | 3 | 104 | roll | -0.47 | 9.62 | 0.194 | 2683 | 265.3 | 2.25 | 0.048 | 827 | -634.2 | -146.6 | -35.72 | - | 2999 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.98 | 26.60 |
| 208 | 17.0 | -12.8 | 18 | 218 | done | -0.32 | 0.22 | 0.115 | 2743 | 272.7 | 2.15 | 0.033 | 2234 | 654.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.07 | - |
| 518 | 44.7 | -8.6 | 49 | 519 | done | -0.32 | - | - | 2743 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 65.7 | -8.1 | 79 | 828 | roll | -0.32 | - | - | 2743 | - | 2.15 | 0.037 | 832 | -652.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 994 | 79.3 | -6.9 | 96 | 1004 | done | -0.32 | - | - | 2738 | - | 2.10 | 0.032 | 2229 | 665.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1314 | 98.0 | -5.6 | 113 | 1315 | done | -0.32 | - | - | 2738 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 114.6 | -6.0 | 128 | 1617 | roll | -0.32 | - | - | 2738 | - | 2.17 | 0.036 | 824 | -647.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1662 | 116.9 | -6.2 | 130 | 1670 | done | -0.32 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.033 | 2230 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1969 | 135.5 | -5.6 | 146 | 1975 | roll | -0.32 | - | - | 2734 | - | 2.17 | 0.036 | 823 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2012 | 137.9 | -5.8 | 148 | 2016 | done | -0.32 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.033 | 2233 | 655.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2319 | 155.1 | -5.6 | 162 | 2321 | done | -0.32 | - | - | 2729 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 171.8 | -5.4 | 172 | 2625 | roll | -0.32 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.036 | 827 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2784 | 180.2 | -5.7 | 177 | 2788 | done | -0.32 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.033 | 2243 | 658.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3101 | 198.0 | -5.6 | 188 | 3102 | done | -0.32 | - | - | 2729 | - | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 216.7 | -6.4 | 198 | 3407 | roll | -0.32 | - | - | 2729 | - | 2.20 | 0.036 | 824 | -645.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3521 | 224.5 | -6.5 | 202 | 3526 | done | -0.32 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.033 | 2239 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3849 | 243.4 | -5.8 | 213 | 3854 | roll | -0.32 | - | - | 2729 | - | 2.20 | 0.037 | 820 | -645.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3968 | 250.7 | -6.1 | 217 | 3974 | done | -0.32 | - | - | 2725 | - | 2.15 | 0.032 | 2236 | 658.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4298 | 269.2 | -5.8 | 228 | 4303 | roll | -0.32 | - | - | 2725 | - | 2.17 | 0.036 | 827 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4360 | 273.0 | -6.1 | 230 | 4364 | done | -0.32 | - | - | 2721 | - | 2.17 | 0.032 | 2227 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4689 | 291.5 | -5.3 | 241 | 4694 | roll | -0.32 | - | - | 2722 | - | 2.17 | 0.037 | 821 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4731 | 293.2 | -5.3 | 242 | 4735 | done | -0.32 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.033 | 2233 | 656.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5045 | 310.4 | -5.3 | 250 | 5051 | roll | -0.32 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.037 | 835 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5091 | 310.4 | -5.3 | 250 | 5095 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.033 | 2232 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5405 | 330.1 | -5.5 | 256 | 5411 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.036 | 834 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5496 | 334.0 | -5.7 | 257 | 5500 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.034 | 2232 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5818 | 356.0 | -6.3 | 263 | 5824 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 827 | -647.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5866 | 356.0 | -6.3 | 263 | 5870 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2239 | 656.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6173 | 377.6 | -6.0 | 268 | 6179 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 828 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6235 | 381.5 | -6.2 | 269 | 6241 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.033 | 2232 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6596 | 403.2 | -5.9 | 275 | 6597 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 419.6 | -5.4 | 280 | 6899 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 827 | -647.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7033 | 425.7 | -5.1 | 282 | 7037 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2241 | 657.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7371 | 443.1 | -5.0 | 288 | 7376 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 829 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7430 | 446.4 | -5.1 | 289 | 7436 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.033 | 2244 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7789 | 462.6 | -4.3 | 295 | 7795 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.036 | 824 | -645.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7869 | 465.4 | -4.3 | 296 | 7873 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2234 | 655.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8206 | 481.3 | -4.4 | 302 | 8212 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 828 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8243 | 481.3 | -4.4 | 302 | 8247 | done | -0.32 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.033 | 2236 | 654.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8560 | 496.7 | -4.2 | 308 | 8566 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 828 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8613 | 496.7 | -4.2 | 308 | 8620 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2236 | 654.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8921 | 512.4 | -4.3 | 314 | 8927 | roll | -0.37 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 826 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8980 | 515.3 | -4.5 | 315 | 8986 | done | -0.42 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.034 | 2246 | 654.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9342 | 533.2 | -5.1 | 321 | 9348 | roll | -0.47 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.037 | 824 | -646.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9384 | 533.2 | -5.1 | 321 | 9389 | done | -0.53 | 0.12 | 0.074 | 2622 | -783.3 | 2.15 | 0.034 | 2235 | 656.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | - |
| 9697 | 561.8 | -8.5 | 327 | 9699 | done | -0.46 | 0.22 | 0.108 | 2694 | 327.3 | - | - | 2235 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
| 9996 | 578.5 | -5.5 | 332 | 10001 | roll | -0.46 | - | - | 2695 | - | 2.20 | 0.037 | 818 | -644.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10081 | 581.9 | -5.5 | 333 | 10085 | done | -0.46 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.034 | 2234 | 652.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10415 | 601.8 | -5.6 | 339 | 10420 | roll | -0.46 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.037 | 826 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10461 | 601.8 | -5.6 | 339 | 10465 | done | -0.46 | - | - | 2694 | - | 2.17 | 0.034 | 2245 | 653.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10770 | 622.2 | -5.8 | 344 | 10775 | roll | -0.46 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.037 | 823 | -646.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10828 | 625.8 | -5.9 | 345 | 10834 | done | -0.46 | - | - | 2694 | - | 2.17 | 0.034 | 2240 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11188 | 644.5 | -5.1 | 351 | 11193 | roll | -0.46 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.037 | 824 | -643.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11286 | 647.6 | -5.1 | 352 | 11290 | done | -0.46 | - | - | 2694 | - | 2.17 | 0.034 | 2240 | 652.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11603 | 664.5 | -4.8 | 358 | 11604 | done | -0.51 | - | - | 2694 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11903 | 678.0 | -4.5 | 363 | 11909 | roll | -0.51 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.037 | 828 | -642.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11971 | 681.0 | -4.8 | 364 | 11975 | done | -0.51 | - | - | 2694 | - | 2.17 | 0.034 | 2243 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12318 | 699.3 | -5.1 | 370 | 12324 | roll | -0.56 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.038 | 830 | -642.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12392 | 702.6 | -5.1 | 371 | 12396 | done | -0.61 | 0.15 | 0.066 | 2590 | -693.3 | 2.15 | 0.034 | 2235 | 653.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.19 | - |
| 12737 | 733.5 | -9.2 | 377 | 12743 | roll | -0.52 | 0.22 | 0.112 | 2668 | 354.5 | 2.20 | 0.036 | 824 | -641.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | - |
| 12890 | 741.0 | -7.7 | 379 | 12894 | done | -0.52 | - | - | 2668 | - | 2.17 | 0.034 | 2241 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13213 | 758.5 | -4.8 | 385 | 13218 | roll | -0.52 | - | - | 2668 | - | 2.17 | 0.037 | 834 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13310 | 761.4 | -4.7 | 386 | 13314 | done | -0.52 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.034 | 2232 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13627 | 778.7 | -4.9 | 392 | 13628 | done | -0.52 | - | - | 2667 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13929 | 796.8 | -6.2 | 397 | 13934 | roll | -0.52 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.037 | 830 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 14000 | 801.1 | -6.5 | 398 | 14004 | done | -0.52 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.034 | 2233 | 652.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 14342 | 826.5 | -7.2 | 404 | 14348 | roll | -0.52 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.037 | 824 | -640.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14403 | 831.0 | -7.3 | 405 | 14409 | done | -0.52 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.034 | 2235 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 14762 | 853.9 | -6.1 | 411 | 14768 | roll | -0.52 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.037 | 825 | -640.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14840 | 857.7 | -6.1 | 412 | 14844 | done | -0.52 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.034 | 2240 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15179 | 876.3 | -5.1 | 418 | 15184 | roll | -0.52 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.038 | 835 | -647.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 15255 | 879.4 | -5.0 | 419 | 15259 | done | -0.52 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.034 | 2233 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15594 | 895.5 | -4.4 | 425 | 15599 | roll | -0.52 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.039 | 831 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15645 | 895.5 | -4.4 | 425 | 15652 | done | -0.52 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.034 | 2235 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15955 | 911.6 | -4.4 | 431 | 15956 | done | -0.52 | - | - | 2667 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16252 | 926.1 | -4.9 | 436 | 16258 | roll | -0.52 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.038 | 828 | -639.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 16355 | 929.6 | -5.1 | 437 | 16359 | done | -0.52 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.034 | 2235 | 648.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 16672 | 948.9 | -5.2 | 443 | 16678 | roll | -0.52 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.038 | 828 | -639.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 16725 | 948.9 | -5.2 | 443 | 16733 | done | -0.52 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.034 | 2239 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 17034 | 966.9 | -4.8 | 449 | 17039 | roll | -0.58 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.038 | 827 | -641.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 17096 | 969.8 | -4.9 | 450 | 17100 | done | -0.63 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.034 | 2243 | 652.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 17448 | 985.7 | -4.3 | 456 | 17454 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.079 | 2566 | -833.3 | 2.22 | 0.037 | 827 | -637.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.08 | - |
| 17508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17515 | 990.1 | -4.9 | 457 | 17645 | done | -0.24 | 0.60 | 0.097 | 2763 | 328.3 | - | - | 2013 | - | - | 123.88 | 1.233 | 2400 | -4.8 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - | 22.23 |
| 17647 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17647 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17648 | 993.1 | - | 459 | 17787 | done | 0.47 | 0.68 | 0.054 | 3002 | 351.5 | - | - | 2014 | - | 146.6 | 135.23 | 1.196 | 1801 | -4.4 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - | 21.63 |
| 18048 | 971.9 | 6.5 | 466 | 18053 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.042 | 3402 | 616.9 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 18091 | 971.9 | 6.5 | 466 | 18096 | done | 0.33 | 0.22 | 0.107 | 2943 | -268.2 | 2.17 | 0.030 | 2000 | -646.1 | 146.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.75 | - |
| 18403 | 955.6 | 4.1 | 472 | 18404 | done | 0.33 | - | - | 2943 | - | - | - | 2000 | - | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18703 | 944.2 | 3.7 | 477 | 18777 | roll | 0.33 | - | - | 2951 | - | 2.33 | 0.041 | 608 | -597.4 | 227.4 | 68.45 | 1.205 | 1471 | -4.7 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 23.25 |
| 18822 | 939.6 | 3.9 | 479 | 18897 | done | 0.33 | - | - | 2951 | - | 2.22 | 0.032 | 2000 | 627.0 | 304.1 | 68.07 | 1.180 | 1161 | -4.6 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 22.49 |
| 19240 | 920.2 | 4.7 | 486 | 19241 | done | 0.38 | - | - | 2951 | - | - | - | 2000 | - | 304.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19540 | 905.0 | 5.1 | 491 | 19541 | done | 0.43 | - | - | 2951 | - | - | - | 2000 | - | 304.1 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19840 | 889.7 | 5.1 | 496 | 19847 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.080 | 3059 | 900.0 | 2.22 | 0.042 | 608 | -627.0 | 304.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.17 | - |
| 19873 | 889.7 | 5.1 | 496 | 19878 | done | 0.55 | 0.15 | 0.113 | 3012 | -313.3 | 2.12 | 0.033 | 2001 | 657.1 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.29 | - |
| 20195 | 861.1 | 8.0 | 502 | 20196 | done | 0.55 | - | - | 3012 | - | - | - | 2001 | - | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20495 | 837.1 | 8.0 | 507 | 20501 | roll | 0.55 | - | - | 3012 | - | 2.20 | 0.043 | 3401 | 636.4 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 20530 | 837.1 | 8.0 | 507 | 20534 | done | 0.55 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | -660.8 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 20853 | 808.9 | 7.9 | 513 | 20854 | done | 0.55 | - | - | 3018 | - | - | - | 1999 | - | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21151 | 786.3 | 7.5 | 518 | 21156 | roll | 0.55 | - | - | 3018 | - | 2.20 | 0.044 | 3399 | 636.4 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21194 | 786.3 | 7.5 | 518 | 21198 | done | 0.55 | - | - | 3026 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | -660.4 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 21511 | 758.2 | 7.9 | 524 | 21516 | roll | 0.55 | - | - | 3026 | - | 2.20 | 0.043 | 3399 | 636.4 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 21549 | 758.2 | 7.9 | 524 | 21553 | done | 0.55 | - | - | 3034 | - | 2.12 | 0.031 | 1997 | -661.3 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 21871 | 729.2 | 8.0 | 530 | 21876 | roll | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.044 | 597 | -630.6 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 21899 | 729.2 | 8.0 | 530 | 21903 | done | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.033 | 1999 | 637.3 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 22231 | 698.5 | 8.6 | 536 | 22233 | done | 0.49 | 0.15 | 0.116 | 2997 | -313.3 | - | - | 1999 | - | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | - |
| 22531 | 678.4 | 6.6 | 541 | 22536 | roll | 0.49 | - | - | 3004 | - | 2.25 | 0.044 | 596 | -623.6 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 22564 | 678.4 | 6.6 | 541 | 22568 | done | 0.49 | - | - | 3004 | - | 2.15 | 0.033 | 2002 | 654.0 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 22891 | 654.4 | 6.5 | 547 | 22892 | done | 0.49 | - | - | 3004 | - | - | - | 2002 | - | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23191 | 635.2 | 6.5 | 552 | 23196 | roll | 0.49 | - | - | 3014 | - | 2.25 | 0.044 | 600 | -623.1 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23234 | 635.2 | 6.5 | 552 | 23238 | done | 0.49 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.032 | 2002 | 652.1 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 23546 | 609.1 | 7.3 | 558 | 23552 | roll | 0.49 | - | - | 3014 | - | 2.20 | 0.042 | 3404 | 637.3 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 23579 | 609.1 | 7.3 | 558 | 23583 | done | 0.49 | - | - | 3022 | - | 2.15 | 0.031 | 1991 | -657.2 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 23901 | 583.5 | 6.9 | 564 | 23906 | roll | 0.49 | - | - | 3031 | - | 2.20 | 0.044 | 605 | -630.0 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23963 | 579.2 | 6.9 | 565 | 23968 | done | 0.49 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.032 | 1992 | 645.1 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 24321 | 552.8 | 7.4 | 571 | 24326 | roll | 0.49 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.043 | 3406 | 636.9 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 24349 | 552.8 | 7.4 | 571 | 24354 | done | 0.49 | 0.12 | 0.122 | 3000 | -258.3 | 2.15 | 0.031 | 1992 | -657.7 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.32 | - |
| 24677 | 532.2 | 5.6 | 577 | 24682 | roll | 0.49 | - | - | 3007 | - | 2.20 | 0.043 | 607 | -629.5 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 24724 | 532.2 | 5.6 | 577 | 24728 | done | 0.49 | - | - | 3007 | - | 2.15 | 0.032 | 2011 | 653.0 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 25031 | 512.1 | 5.5 | 582 | 25037 | roll | 0.49 | - | - | 3007 | - | 2.17 | 0.042 | 3397 | 638.7 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 25064 | 512.1 | 5.5 | 582 | 25068 | done | 0.49 | - | - | 3014 | - | 2.12 | 0.031 | 1992 | -662.7 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 25386 | 490.9 | 5.9 | 588 | 25391 | roll | 0.49 | - | - | 3024 | - | 2.20 | 0.043 | 606 | -630.0 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 25419 | 490.9 | 5.9 | 588 | 25423 | done | 0.49 | - | - | 3023 | - | 2.12 | 0.032 | 2001 | 658.0 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 25741 | 468.5 | 6.4 | 594 | 25742 | done | 0.49 | - | - | 3023 | - | - | - | 2002 | - | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26041 | 451.4 | 5.6 | 599 | 26046 | roll | 0.49 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.044 | 597 | -624.4 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 26094 | 451.4 | 5.6 | 599 | 26101 | done | 0.49 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.032 | 2003 | 654.0 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 26401 | 429.3 | 6.2 | 605 | 26402 | done | 0.49 | - | - | 3031 | - | - | - | 2003 | - | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26701 | 408.7 | 6.9 | 610 | 26707 | roll | 0.49 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.044 | 601 | -623.1 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 26729 | 408.7 | 6.9 | 610 | 26733 | done | 0.49 | - | - | 3031 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 660.4 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 27061 | 385.0 | 6.7 | 616 | 27062 | done | 0.49 | - | - | 3031 | - | - | - | 2001 | - | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27361 | 366.9 | 6.0 | 621 | 27367 | roll | 0.49 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.044 | 597 | -624.0 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 27415 | 366.9 | 6.0 | 621 | 27422 | done | 0.49 | - | - | 3031 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 662.3 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 27721 | 344.7 | 6.1 | 627 | 27722 | done | 0.49 | - | - | 3031 | - | - | - | 2001 | - | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28021 | 326.5 | 6.1 | 632 | 28026 | roll | 0.49 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.043 | 597 | -624.0 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 28055 | 326.5 | 6.1 | 632 | 28059 | done | 0.49 | - | - | 3032 | - | 2.15 | 0.031 | 2003 | 654.0 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 28376 | 301.5 | 7.1 | 638 | 28382 | roll | 0.49 | - | - | 3040 | - | 2.25 | 0.043 | 597 | -624.9 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 28415 | 301.5 | 7.1 | 638 | 28420 | done | 0.49 | 0.12 | 0.105 | 2999 | -341.7 | 2.15 | 0.031 | 2013 | 658.6 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.26 | - |
| 28733 | 279.9 | 6.0 | 649 | 28734 | done | 0.58 | - | - | 2997 | - | - | - | 2012 | - | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29032 | 261.3 | 6.3 | 659 | 29034 | done | 0.69 | 0.20 | 0.067 | 3093 | 480.0 | - | - | 2012 | - | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 29333 | 236.1 | 8.1 | 669 | 29337 | roll | 0.75 | - | - | 3093 | - | 2.17 | 0.041 | 3392 | 635.9 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 29357 | 236.1 | 8.1 | 669 | 29364 | done | 0.81 | - | - | 3100 | - | 2.10 | 0.028 | 1994 | -665.7 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 29664 | 206.1 | 9.3 | 680 | 29670 | roll | 0.75 | - | - | 3100 | - | 2.20 | 0.041 | 3392 | 635.5 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 29697 | 203.3 | 9.3 | 681 | 29702 | done | 0.69 | 0.15 | 0.117 | 3063 | -246.7 | 2.10 | 0.029 | 1997 | -664.3 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.31 | - |
| 30024 | 182.5 | 5.9 | 692 | 30030 | roll | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.042 | 607 | -631.8 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 30072 | 180.7 | 5.9 | 693 | 30076 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.17 | 0.031 | 2000 | 641.9 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 30384 | 158.2 | 6.9 | 704 | 30385 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | - | - | 2000 | - | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30685 | 137.2 | 6.1 | 717 | 30691 | roll | 0.69 | - | - | 3078 | - | 2.20 | 0.042 | 601 | -635.9 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 30725 | 134.9 | 5.7 | 719 | 30731 | done | 0.69 | - | - | 3078 | - | 2.15 | 0.031 | 2007 | 654.0 | 304.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 31045 | 117.6 | 5.9 | 735 | 31047 | done | 0.69 | - | - | 3078 | - | - | - | 2007 | - | 304.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31344 | 97.2 | 7.0 | 750 | 31350 | roll | 0.69 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -630.6 | 304.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 31373 | 95.8 | 6.9 | 751 | 31376 | done | 0.69 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.031 | 2000 | 663.3 | 304.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 31685 | 73.6 | 6.5 | 771 | 31694 | roll | 0.69 | - | - | 3092 | - | 2.20 | 0.042 | 607 | -633.2 | 304.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 31728 | 70.8 | 7.0 | 775 | 31736 | done | 0.69 | - | - | 3092 | - | 2.10 | 0.030 | 2000 | 663.3 | 304.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 32037 | 48.5 | 6.9 | 806 | 32046 | roll | 0.69 | - | - | 3092 | - | 2.17 | 0.041 | 3396 | 643.3 | 304.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 32081 | 45.4 | 7.5 | 810 | 32090 | done | 0.69 | 0.08 | 0.093 | 3065 | -337.5 | 2.15 | 0.029 | 1998 | -650.2 | 304.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.32 | - |
| 32390 | 29.2 | 3.9 | 841 | 32439 | roll | 0.78 | - | - | 3070 | - | 2.30 | 0.041 | 603 | -606.5 | 379.5 | 40.10 | 0.609 | 852 | -7.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.12 |
| 32465 | 26.3 | 4.4 | 848 | 32473 | done | 0.90 | 0.12 | 0.044 | 3153 | 691.7 | 2.17 | 0.030 | 1998 | 642.9 | 379.5 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.98 | - |
| 32772 | 3.3 | 8.2 | 879 | 32776 | roll | 0.90 | - | - | 3152 | - | 2.20 | 0.041 | 3404 | 639.1 | 379.5 | - | - | 847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 32781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32781 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32813 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.21 | 7.72 | 0.026 | 143 | 18.5 | 1.83 | 0.028 | 2224 | 1073.2 | 381.44 | - | - | 846 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||