SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.36 of 350.00 AH used of 24V (57.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.4 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.86, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 done -0.60 - - 160 - - - 1521 - -97.3 -60.70 - 3457 - - - - - - - - - - 14.76
92 3.9 -8.5 4 106 roll -0.60 9.80 0.415 1981 185.8 1.83 0.051 2575 576.0 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.85 14.54 -
241 22.5 -8.4 14 245 done -0.58 - - 1981 - 1.90 0.064 1511 -560.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.41 -
540 49.3 -7.8 34 541 done -0.55 - - 1981 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
840 76.4 -9.4 54 844 roll -0.53 0.15 0.233 2016 233.3 1.90 0.086 466 -550.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.29 14.42 -
900 81.8 -9.0 58 903 done -0.52 - - 2011 - 1.77 0.044 1512 591.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.60 -
1199 106.0 -7.0 78 1200 done -0.52 - - 2010 - - - 1513 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1500 122.2 -4.2 98 1504 roll -0.52 - - 2003 - 1.83 0.054 2582 584.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.56 -
1682 128.7 -3.7 110 1685 done -0.53 - - 2002 - 1.88 0.063 1514 -568.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.51 -
1979 144.0 -5.8 130 1981 done -0.53 - - 2003 - - - 1514 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2280 163.8 -6.7 150 2284 roll -0.53 - - 2003 - 1.90 0.085 464 -552.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.46 -
2354 169.8 -8.0 155 2358 done -0.52 - - 1995 - 1.80 0.044 1524 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
2654 191.6 -7.0 175 2658 roll -0.52 - - 1987 - 1.83 0.054 2583 578.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
2789 200.0 -6.1 184 2793 done -0.52 0.15 0.217 2021 226.7 1.88 0.063 1519 -566.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.21 14.45 -
3089 212.2 -3.7 204 3093 roll -0.54 - - 2021 - 1.92 0.085 459 -552.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.47 -
3179 216.1 -4.5 210 3183 done -0.54 - - 2016 - 1.80 0.044 1524 591.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.64 -
3480 229.0 -5.0 230 3484 roll -0.56 - - 2009 - 1.80 0.054 2578 585.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.60 -
3614 236.5 -5.8 239 3618 done -0.58 - - 2009 - 1.88 0.063 1514 -566.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.56 -
3929 256.9 -6.7 257 3930 done -0.59 - - 2009 - - - 1514 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4230 278.2 -7.1 267 4231 done -0.60 - - 2009 - - - 1514 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4529 296.7 -5.6 277 4531 done -0.62 - - 2009 - - - 1514 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4830 311.7 -4.9 287 4831 done -0.63 - - 2009 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5129 329.2 -6.2 297 5130 done -0.64 - - 2009 - - - 1514 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5429 350.6 -7.4 307 5433 roll -0.65 - - 2001 - 1.83 0.055 2577 580.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.64 -
5519 356.1 -7.3 310 5523 done -0.67 - - 2001 - 1.88 0.065 1513 -566.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.62 -
5819 377.4 -6.5 320 5822 roll -0.67 - - 2001 - 1.90 0.087 463 -552.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.52 -
5878 380.4 -6.5 322 5881 done -0.67 - - 1993 - 1.77 0.044 1522 598.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.71 -
6179 402.2 -7.0 332 6183 roll -0.67 - - 1986 - 1.80 0.056 2576 585.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.64 -
6268 407.6 -7.0 335 6271 done -0.67 - - 1986 - 1.88 0.066 1515 -564.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.53 -
6569 429.1 -6.5 345 6571 done -0.67 - - 1986 - - - 1515 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6869 446.7 -5.7 355 6870 done -0.67 - - 1986 - - - 1516 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7169 465.3 -6.7 365 7170 done -0.67 - - 1987 - - - 1515 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7469 490.5 -9.0 375 7470 done -0.67 - - 1986 - - - 1515 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7769 518.1 -8.8 385 7770 done -0.67 - - 1986 - - - 1515 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8069 539.0 -6.1 395 8071 done -0.67 - - 1986 - - - 1515 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8369 552.8 -4.3 405 8370 done -0.67 - - 1986 - - - 1515 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8670 568.1 -5.7 415 8671 done -0.67 - - 1986 - - - 1515 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8969 589.0 -7.3 425 8970 done -0.67 - - 1986 - - - 1514 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9269 611.3 -7.5 435 9270 done -0.67 - - 1986 - - - 1515 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9569 633.4 -7.3 445 9571 done -0.67 - - 1986 - - - 1515 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9870 655.7 -7.6 455 9871 done -0.67 - - 1986 - - - 1515 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10169 679.2 -7.7 465 10173 roll -0.67 - - 1978 - 1.85 0.058 2576 573.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.57 -
10244 684.9 -7.7 468 10248 done -0.67 - - 1978 - 1.90 0.069 1514 -558.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.54 -
10559 708.5 -7.3 479 10560 done -0.67 - - 1978 - - - 1514 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10860 727.6 -6.2 489 10861 done -0.67 - - 1978 - - - 1514 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11159 747.6 -6.8 499 11160 done -0.67 - - 1978 - - - 1514 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11460 769.2 -7.2 509 11463 roll -0.67 - - 1971 - 1.85 0.060 2574 573.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.52 -
11534 774.8 -7.3 512 11537 done -0.67 - - 1970 - 1.90 0.070 1521 -554.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.47 -
11850 799.2 -7.9 523 11853 roll -0.67 - - 1963 - 1.85 0.059 2576 570.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.52 -
11924 805.4 -8.2 526 11927 done -0.67 - - 1963 - 1.90 0.070 1521 -555.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.46 -
12241 835.1 -9.8 537 12242 done -0.66 - - 1963 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12540 864.7 -9.6 547 12541 done -0.65 - - 1963 - - - 1522 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12839 891.6 -8.7 557 12840 done -0.63 - - 1963 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13140 915.8 -7.9 567 13144 roll -0.62 - - 1955 - 1.85 0.060 2573 568.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.49 -
13214 921.4 -7.6 570 13219 done -0.62 0.12 0.251 1981 216.7 1.92 0.072 1516 -550.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.12 14.42 -
13531 942.3 -6.6 581 13535 roll -0.62 - - 1981 - 1.98 0.096 460 -533.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.28 -
13604 947.6 -7.0 584 13608 done -0.62 - - 1976 - 1.83 0.050 1515 576.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.53 -
13921 965.8 -5.4 595 13925 roll -0.62 - - 1970 - 1.88 0.061 2579 566.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.44 -
14055 972.8 -5.1 600 14059 done -0.62 - - 1969 - 1.92 0.071 1521 -551.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.38 -
14216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14216 begin apogee
14223 980.4 -4.5 606 14347 done -0.18 0.57 0.202 2124 271.9 - - 1391 - - 115.45 2.001 3063 -3.2 0.299 - - - - 1 - 14.03 - 12.94
14348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14348 begin climb
14352 982.1 - 610 14491 roll 0.60 0.82 0.122 2387 320.7 2.05 0.100 341 -512.2 97.3 127.32 1.974 2669 -3.1 0.293 - - - - 1 - 14.11 14.04 12.96
14714 969.5 6.5 622 14718 done 0.51 0.15 0.276 2356 -206.7 1.85 0.050 1410 577.8 97.3 - - 2660 - - - - - - - - 14.24 14.54 -
15018 952.2 5.4 632 15061 roll 0.48 - - 2362 - 2.00 0.100 348 -531.0 113.5 33.12 1.237 2601 -1.8 0.261 - - - - 1 - - 14.50 13.33
15212 940.4 6.3 638 15216 done 0.43 0.15 0.264 2331 -206.7 1.83 0.049 1408 579.2 113.5 - - 2600 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
15527 923.5 5.5 649 15568 roll 0.43 - - 2331 - 1.83 0.060 2442 565.0 125.6 30.85 1.167 2551 -1.6 0.239 - - - - 1 - - 14.59 13.35
15630 918.3 5.6 652 15674 done 0.42 - - 2336 - 1.90 0.076 1400 -548.4 136.5 29.80 1.128 2506 -1.5 0.234 - - - - 1 - - 14.50 13.30
15977 897.6 5.7 664 16011 done 0.42 - - 2336 - - - 1400 - 145.4 27.23 1.038 2468 -1.4 0.229 - - - - 1 - - - 13.38
16308 879.9 5.2 675 16355 done 0.43 - - 2336 - - - 1400 - 165.7 40.40 1.408 2386 -2.0 0.241 - - - - 1 - - - 13.29
16636 863.1 4.9 686 16694 done 0.46 - - 2336 - - - 1400 - 193.0 46.20 1.512 2277 -2.4 0.256 - - - - 1 - - - 13.25
16997 846.5 4.5 698 17068 roll 0.51 - - 2336 - 1.88 0.062 2441 553.7 229.9 58.45 1.668 2130 -2.5 0.243 - - - - 1 - - 14.28 13.18
17099 842.2 4.8 701 17160 done 0.52 - - 2343 - 1.92 0.078 1402 -541.1 260.3 51.25 1.550 2000 -2.5 0.262 - - - - 1 - - 14.32 13.10
17460 821.1 5.9 713 17461 done 0.54 - - 2344 - - - 1403 - 263.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17760 802.7 6.1 723 17761 done 0.55 - - 2343 - - - 1403 - 263.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18061 786.0 5.5 733 18101 done 0.58 - - 2344 - - - 1402 - 277.0 33.45 1.201 1932 -2.0 0.246 - - - - 1 - - - 13.35
18392 765.5 6.7 744 18394 done 0.59 0.12 0.148 2386 350.0 - - 1402 - 277.0 - - 1931 - - - - - - - - 14.58 - -
18690 738.2 9.3 754 18692 done 0.57 - - 2391 - - - 1403 - 277.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18990 712.4 8.1 764 18991 done 0.55 - - 2386 - - - 1403 - 277.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19290 690.3 7.2 774 19294 roll 0.53 - - 2384 - 1.83 0.060 2441 567.2 277.0 - - 1930 - - - - - - - - - 14.58 -
19335 686.9 7.4 776 19339 done 0.51 0.17 0.248 2355 -170.6 1.90 0.079 1400 -547.9 277.0 - - 1929 - - - - - - - - 14.26 14.51 -
19653 667.1 6.6 787 19654 done 0.51 - - 2355 - - - 1400 - 277.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19949 645.9 7.1 797 19950 done 0.51 - - 2354 - - - 1400 - 277.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20251 625.1 6.6 807 20252 done 0.52 - - 2355 - - - 1400 - 277.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20550 610.0 4.5 817 20612 done 0.57 - - 2355 - - - 1400 - 313.3 55.30 1.433 1784 -2.6 0.212 - - - - 1 - - - 13.34
20913 593.4 4.9 829 20970 done 0.63 0.12 0.146 2397 350.0 - - 1400 - 339.7 45.38 1.286 1677 -2.4 0.207 - - - - 1 - 14.52 - 13.34
21272 564.3 8.8 841 21273 done 0.61 - - 2397 - - - 1400 - 339.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21571 535.0 10.2 851 21575 roll 0.60 - - 2397 - 1.83 0.059 2443 569.9 339.7 - - 1673 - - - - - - - - - 14.55 -
21644 527.1 10.5 854 21648 done 0.60 - - 2401 - 1.90 0.076 1401 -548.4 339.7 - - 1672 - - - - - - - - - 14.48 -
21963 490.8 11.9 865 21964 done 0.59 - - 2405 - - - 1401 - 339.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22260 455.6 11.4 875 22263 roll 0.57 - - 2413 - 1.98 0.102 346 -532.8 339.7 - - 1672 - - - - - - - - - 14.41 -
22319 450.5 11.2 877 22323 done 0.55 0.17 0.227 2372 -241.2 1.83 0.049 1407 579.8 339.7 - - 1672 - - - - - - - - 14.26 14.60 -
22623 426.9 6.6 887 22627 roll 0.57 - - 2372 - 1.80 0.057 2445 576.7 339.7 - - 1672 - - - - - - - - - 14.56 -
22680 423.8 6.6 889 22684 done 0.58 - - 2377 - 1.90 0.076 1399 -550.5 339.7 - - 1672 - - - - - - - - - 14.47 -
22981 403.7 6.5 899 22982 done 0.60 - - 2377 - - - 1399 - 339.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23281 382.8 7.3 909 23282 done 0.61 - - 2377 - - - 1399 - 339.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23581 358.6 8.2 919 23582 done 0.62 - - 2377 - - - 1399 - 339.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23881 335.4 7.4 929 23885 roll 0.63 - - 2377 - 1.83 0.057 2446 572.1 339.7 - - 1672 - - - - - - - - - 14.54 -
23925 332.2 7.2 931 23929 done 0.65 - - 2384 - 1.90 0.076 1400 -550.5 339.7 - - 1672 - - - - - - - - - 14.47 -
24242 312.2 5.9 942 24245 roll 0.65 - - 2392 - 1.98 0.099 345 -532.8 342.8 - - 1672 - - - - - - - - - 14.38 -
24299 309.3 6.1 944 24306 done 0.65 - - 2392 - 1.80 0.047 1404 588.3 342.8 2.40 1.317 1663 -3.8 0.167 - - - - - - - 14.60 13.50
24603 287.9 7.1 954 24607 roll 0.65 - - 2392 - 1.80 0.056 2442 576.7 342.8 - - 1664 - - - - - - - - - 14.55 -
24675 281.9 7.9 957 24679 done 0.65 - - 2400 - 1.90 0.074 1392 -552.6 342.8 - - 1663 - - - - - - - - - 14.49 -
24991 253.9 9.0 968 24994 roll 0.65 - - 2408 - 1.95 0.096 346 -536.4 342.8 - - 1663 - - - - - - - - - 14.39 -
25051 247.8 9.8 971 25055 done 0.65 - - 2408 - 1.80 0.045 1401 586.1 342.8 - - 1663 - - - - - - - - - 14.57 -
25351 220.8 8.7 991 25355 roll 0.65 - - 2408 - 1.83 0.056 2450 573.2 342.8 - - 1663 - - - - - - - - - 14.49 -
25410 215.7 8.4 995 25414 done 0.65 - - 2416 - 1.90 0.074 1401 -552.1 342.8 - - 1663 - - - - - - - - - 14.42 -
25712 188.2 9.5 1015 25715 roll 0.64 - - 2424 - 2.00 0.096 339 -531.0 342.8 - - 1665 - - - - - - - - - 14.31 -
25800 178.6 10.9 1021 25805 done 0.61 0.15 0.233 2388 -240.0 1.83 0.045 1408 584.2 342.8 - - 1663 - - - - - - - - 14.07 14.54 -
26102 158.8 5.2 1041 26148 roll 0.64 - - 2390 - 1.80 0.055 2444 575.6 362.3 36.97 0.841 1585 -2.1 0.076 - - - - 1 - - 14.59 13.67
26220 151.4 6.5 1049 26224 done 0.66 - - 2395 - 1.90 0.071 1395 -552.1 362.3 - - 1585 - - - - - - - - - 14.32 -
26521 129.1 8.8 1069 26524 roll 0.67 - - 2403 - 1.95 0.093 348 -536.9 362.3 - - 1584 - - - - - - - - - 14.25 -
26686 112.6 10.4 1080 26689 done 0.67 - - 2403 - 1.80 0.044 1405 587.2 362.3 - - 1584 - - - - - - - - - 14.42 -
26986 87.7 5.7 1100 26999 done 0.70 - - 2403 - - - 1406 - 371.2 9.45 0.857 1546 -4.0 0.078 - - - - - - - - 13.89
27301 71.4 5.5 1121 27314 done 0.73 - - 2403 - - - 1406 - 384.5 11.93 0.819 1493 -4.4 0.074 - - - - - - - - 13.93
27615 49.7 7.7 1142 27616 done 0.75 - - 2403 - - - 1406 - 384.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27915 26.7 8.2 1162 27920 roll 0.77 0.10 0.156 2451 480.0 1.98 0.093 339 -538.9 384.5 - - 1491 - - - - - - - - 14.57 14.33 -
27960 22.0 9.8 1165 27964 done 0.77 - - 2451 - 1.80 0.043 1403 591.1 384.5 - - 1490 - - - - - - - - - 14.53 -
28170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28171 begin surface coast
28184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28184 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.30 6.78 0.074 158 -338.2 0.15 0.105 1520 780.0 385.86 - - 1489 - - - - - - - -