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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.04 of 150.00 AH used of 24V (66.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.16 of 110.00 AH used of 10V (57.13% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 88 | VBD | -0.52 | - | - | 185 | - | - | - | 2615 | - | -157.1 | -62.22 | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.7 | -4.8 | 10 | 131 | roll | -0.62 | 7.85 | 0.226 | 2109 | 245.1 | 2.15 | 0.039 | 1167 | -673.5 | -243.3 | -26.62 | - | 3865 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 44.0 | -52.2 | 24 | 186 | done | -0.62 | - | - | 2099 | - | 2.28 | 0.043 | 2589 | 623.7 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 102.5 | -40.8 | 49 | 325 | done | -0.62 | - | - | 2099 | - | - | - | 2590 | - | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 129.2 | -16.6 | 74 | 467 | roll | -0.62 | - | - | 2090 | - | 1.88 | 0.044 | 3784 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 134.4 | -18.7 | 78 | 492 | done | -0.62 | - | - | 2090 | - | 1.85 | 0.024 | 2547 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 172.1 | -28.6 | 103 | 634 | roll | -0.62 | - | - | 2080 | - | 1.92 | 0.042 | 3792 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 188.0 | -21.8 | 114 | 696 | done | -0.62 | 0.10 | 0.138 | 2113 | 330.0 | 1.75 | 0.024 | 2609 | -676.0 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 212.4 | -12.0 | 132 | 840 | roll | -0.62 | - | - | 2112 | - | 2.05 | 0.027 | 1205 | -684.9 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 217.0 | -10.0 | 136 | 886 | done | -0.62 | - | - | 2112 | - | 2.25 | 0.034 | 2662 | 647.6 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 265.0 | -16.3 | 166 | 1211 | roll | -0.62 | - | - | 2103 | - | 1.70 | 0.044 | 3790 | 663.5 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 272.8 | -14.6 | 170 | 1264 | done | -0.62 | - | - | 2103 | - | 1.67 | 0.024 | 2657 | -678.4 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 322.9 | -14.9 | 201 | 1583 | done | -0.62 | - | - | 2103 | - | - | - | 2656 | - | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 372.2 | -15.9 | 231 | 1906 | roll | -0.62 | - | - | 2096 | - | 1.75 | 0.044 | 3796 | 651.4 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 377.1 | -15.9 | 233 | 1936 | done | -0.62 | - | - | 2096 | - | 1.70 | 0.024 | 2662 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 432.6 | -16.7 | 264 | 2260 | roll | -0.62 | - | - | 2097 | - | 2.12 | 0.029 | 1212 | -684.0 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 441.1 | -13.7 | 268 | 2318 | done | -0.62 | 0.12 | 0.142 | 2123 | 216.7 | 2.20 | 0.035 | 2640 | 649.1 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 481.0 | -12.8 | 299 | 2640 | roll | -0.62 | - | - | 2122 | - | 1.75 | 0.047 | 3783 | 653.1 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 484.6 | -12.0 | 301 | 2671 | done | -0.62 | - | - | 2123 | - | 1.70 | 0.024 | 2645 | -669.4 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 526.7 | -14.3 | 323 | 2988 | roll | -0.62 | - | - | 2123 | - | 2.12 | 0.029 | 1204 | -679.7 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 532.1 | -13.6 | 325 | 3028 | done | -0.62 | - | - | 2123 | - | 2.17 | 0.034 | 2635 | 659.4 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 580.6 | -15.5 | 341 | 3354 | roll | -0.62 | - | - | 2120 | - | 1.75 | 0.046 | 3777 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 585.7 | -14.9 | 342 | 3388 | done | -0.62 | - | - | 2120 | - | 1.73 | 0.024 | 2628 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 631.3 | -13.9 | 358 | 3710 | roll | -0.62 | - | - | 2120 | - | 2.10 | 0.030 | 1203 | -678.6 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 635.7 | -12.4 | 359 | 3745 | done | -0.62 | - | - | 2115 | - | 2.20 | 0.035 | 2643 | 654.5 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 672.5 | -11.4 | 375 | 4059 | roll | -0.62 | - | - | 2112 | - | 1.75 | 0.047 | 3778 | 648.6 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 675.8 | -11.0 | 376 | 4086 | done | -0.62 | - | - | 2112 | - | 1.70 | 0.025 | 2620 | -681.2 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 712.0 | -11.5 | 392 | 4414 | roll | -0.62 | - | - | 2112 | - | 2.10 | 0.030 | 1197 | -677.6 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 716.7 | -10.1 | 394 | 4459 | done | -0.62 | - | - | 2112 | - | 2.20 | 0.037 | 2625 | 649.1 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 749.1 | -10.3 | 410 | 4778 | done | -0.62 | - | - | 2112 | - | - | - | 2623 | - | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 782.1 | -10.7 | 425 | 5089 | roll | -0.62 | - | - | 2111 | - | 1.80 | 0.050 | 3785 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 785.3 | -10.4 | 426 | 5118 | done | -0.62 | - | - | 2111 | - | 1.75 | 0.027 | 2629 | -660.6 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 818.4 | -10.2 | 442 | 5445 | roll | -0.62 | - | - | 2111 | - | 2.12 | 0.032 | 1200 | -674.1 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 823.0 | -8.8 | 444 | 5496 | done | -0.62 | - | - | 2110 | - | 2.17 | 0.037 | 2612 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 853.5 | -10.4 | 460 | 5818 | roll | -0.62 | - | - | 2112 | - | 1.83 | 0.049 | 3784 | 640.4 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5849 | 856.9 | -10.2 | 461 | 5853 | done | -0.62 | - | - | 2111 | - | 1.75 | 0.026 | 2595 | -679.4 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 889.1 | -10.9 | 477 | 6175 | roll | -0.62 | - | - | 2111 | - | 2.10 | 0.031 | 1194 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 894.8 | -10.6 | 479 | 6227 | done | -0.62 | - | - | 2112 | - | 2.20 | 0.037 | 2612 | 644.5 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6544 | 931.6 | -11.8 | 495 | 6548 | roll | -0.62 | - | - | 2112 | - | 1.83 | 0.050 | 3783 | 639.9 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | 936.1 | -11.3 | 496 | 6590 | done | -0.62 | - | - | 2111 | - | 1.73 | 0.026 | 2609 | -678.6 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 971.5 | -11.6 | 512 | 6904 | roll | -0.62 | - | - | 2111 | - | 2.10 | 0.031 | 1214 | -664.3 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 976.5 | -11.0 | 514 | 6950 | done | -0.62 | - | - | 2111 | - | 2.17 | 0.037 | 2605 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7070 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7077 | 990.5 | 11.3 | 520 | 7269 | roll | -0.13 | 0.47 | 0.115 | 2269 | 336.2 | - | - | 2119 | - | - | 185.85 | 1.082 | 2868 | -5.2 | 0.499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7269 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7272 | 1004.5 | - | 529 | 7478 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.057 | 2527 | 353.4 | 2.25 | 0.037 | 745 | -610.7 | 243.3 | 197.52 | 1.058 | 1877 | -5.0 | 0.504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 972.8 | 14.4 | 546 | 7641 | done | 0.62 | - | - | 2527 | - | 2.20 | 0.033 | 2126 | 627.7 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 919.6 | 16.5 | 562 | 7975 | roll | 0.62 | - | - | 2536 | - | 2.12 | 0.035 | 744 | -651.9 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 883.1 | 16.5 | 572 | 8196 | done | 0.62 | - | - | 2536 | - | 2.15 | 0.034 | 2138 | 648.4 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 825.6 | 17.7 | 588 | 8520 | done | 0.62 | - | - | 2537 | - | - | - | 2138 | - | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 773.0 | 16.4 | 603 | 8832 | roll | 0.62 | - | - | 2536 | - | 2.17 | 0.044 | 3541 | 646.5 | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8849 | 769.2 | 16.3 | 604 | 8853 | done | 0.62 | - | - | 2546 | - | 2.12 | 0.026 | 2125 | -667.9 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 717.2 | 15.2 | 620 | 9181 | roll | 0.62 | - | - | 2557 | - | 2.15 | 0.037 | 716 | -655.3 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 701.0 | 13.3 | 625 | 9300 | done | 0.62 | 0.15 | 0.173 | 2519 | -253.3 | 2.12 | 0.033 | 2105 | 655.2 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9612 | 666.0 | 10.7 | 640 | 9635 | roll | 0.65 | - | - | 2519 | - | 2.33 | 0.045 | 3540 | 615.9 | 265.5 | 17.73 | 0.853 | 1786 | -4.9 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9704 | 655.4 | 11.4 | 644 | 9718 | done | 0.66 | - | - | 2527 | - | 2.17 | 0.028 | 2110 | -659.0 | 273.3 | 7.60 | 0.712 | 1755 | -4.1 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10037 | 619.4 | 10.7 | 660 | 10060 | roll | 0.69 | - | - | 2538 | - | 2.20 | 0.037 | 723 | -630.5 | 294.9 | 17.95 | 0.817 | 1665 | -5.0 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10118 | 610.3 | 10.8 | 663 | 10140 | done | 0.71 | - | - | 2538 | - | 2.15 | 0.032 | 2108 | 644.2 | 315.1 | 16.90 | 0.783 | 1584 | -4.8 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 565.2 | 14.9 | 680 | 10462 | roll | 0.71 | - | - | 2537 | - | 2.22 | 0.044 | 3534 | 642.3 | 315.1 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10507 | 556.2 | 17.2 | 682 | 10511 | done | 0.71 | - | - | 2548 | - | 2.17 | 0.028 | 2104 | -659.0 | 315.1 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10830 | 501.0 | 17.9 | 698 | 10834 | roll | 0.71 | - | - | 2558 | - | 2.10 | 0.037 | 717 | -660.5 | 315.1 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 493.1 | 16.8 | 701 | 10881 | done | 0.71 | - | - | 2558 | - | 2.15 | 0.032 | 2106 | 646.0 | 315.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11199 | 440.1 | 14.8 | 732 | 11200 | done | 0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2106 | - | 315.1 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11522 | 393.5 | 14.7 | 762 | 11526 | roll | 0.71 | - | - | 2558 | - | 2.22 | 0.044 | 3541 | 646.4 | 315.1 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11562 | 386.8 | 15.3 | 765 | 11566 | done | 0.71 | - | - | 2568 | - | 2.20 | 0.028 | 2081 | -663.6 | 315.1 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 340.0 | 13.6 | 795 | 11888 | done | 0.71 | - | - | 2568 | - | - | - | 2081 | - | 315.1 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12208 | 294.5 | 15.0 | 825 | 12211 | roll | 0.71 | - | - | 2583 | - | 2.05 | 0.037 | 722 | -662.9 | 315.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12291 | 282.1 | 13.7 | 832 | 12299 | done | 0.71 | - | - | 2578 | - | 2.12 | 0.033 | 2083 | 642.0 | 315.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12617 | 225.3 | 13.1 | 863 | 12621 | roll | 0.71 | - | - | 2578 | - | 2.25 | 0.044 | 3538 | 646.7 | 315.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12770 | 206.7 | 11.8 | 876 | 12779 | done | 0.71 | 0.10 | 0.159 | 2557 | -210.0 | 2.17 | 0.028 | 2118 | -654.4 | 315.5 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13105 | 167.1 | 12.8 | 931 | 13111 | roll | 0.71 | - | - | 2566 | - | 2.10 | 0.037 | 720 | -665.7 | 315.5 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13168 | 158.9 | 13.2 | 942 | 13175 | done | 0.71 | - | - | 2566 | - | 2.12 | 0.031 | 2095 | 648.6 | 315.5 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13314 | 139.2 | 13.1 | 967 | 13321 | roll | 0.71 | - | - | 2566 | - | 2.20 | 0.041 | 3536 | 655.0 | 315.5 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13405 | 128.8 | 9.6 | 983 | 13444 | done | 0.77 | - | - | 2576 | - | 2.15 | 0.028 | 2109 | -663.7 | 359.4 | 33.45 | 0.539 | 1403 | -5.4 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13579 | 114.9 | 12.0 | 1013 | 13586 | roll | 0.77 | - | - | 2576 | - | 2.22 | 0.039 | 3542 | 645.5 | 359.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13618 | 108.7 | 17.2 | 1019 | 13624 | done | 0.77 | - | - | 2585 | - | 2.15 | 0.027 | 2130 | -656.7 | 359.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13759 | 84.0 | 16.6 | 1044 | 13766 | roll | 0.77 | - | - | 2596 | - | 2.20 | 0.043 | 727 | -637.7 | 359.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13917 | 67.8 | 6.9 | 1072 | 13994 | done | 0.89 | - | - | 2596 | - | 2.12 | 0.030 | 2102 | 648.6 | 456.4 | 70.62 | 0.477 | 1007 | -5.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14128 | 56.9 | 6.2 | 1108 | 14217 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.074 | 2671 | 500.0 | 2.28 | 0.039 | 3534 | 628.1 | 567.3 | 80.40 | 0.454 | 558 | -5.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14293 | 35.1 | 15.7 | 1135 | 14307 | done | 1.02 | 0.12 | 0.142 | 2646 | -208.3 | 2.17 | 0.026 | 2124 | -649.8 | 567.3 | 3.95 | 0.338 | 557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14442 | 23.5 | 5.5 | 1161 | 14475 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.074 | 2739 | 620.0 | 2.20 | 0.037 | 727 | -635.0 | 692.4 | 23.25 | 0.456 | 439 | -5.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14528 | 14.3 | 13.0 | 1175 | 14536 | done | 1.18 | 0.15 | 0.132 | 2695 | -293.3 | 2.10 | 0.029 | 2108 | 657.6 | 692.4 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14629 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14629 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14656 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14656 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -6.51 | 6.47 | 0.034 | 210 | -384.1 | - | - | 2614 | - | 596.32 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||