ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.65 of 150.00 AH used of 24V (71.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.63 of 110.00 AH used of 10V (65.79% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.36, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.53 - - 200 - - - 2461 - -194.6 -49.83 - 2427 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -3.6 6 119 roll -0.53 8.88 0.238 2413 249.2 2.28 0.047 955 -660.5 -194.6 -28.62 - 3823 -48.8 - - - - - - - - - -
233 38.3 -21.3 31 242 done -0.52 0.03 0.207 2423 333.3 2.25 0.044 2419 650.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
600 105.6 -14.1 92 610 roll -0.51 - - 2423 - 2.15 0.032 955 -680.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
630 109.5 -13.2 96 640 done -0.50 - - 2423 - 2.22 0.041 2422 660.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
997 155.0 -11.8 157 1003 roll -0.50 - - 2422 - 2.03 0.053 3769 663.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1028 159.0 -11.8 162 1036 done -0.50 - - 2422 - 2.05 0.027 2331 -701.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1388 198.1 -10.6 223 1395 roll -0.50 - - 2422 - 1.95 0.033 952 -707.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1451 204.1 -9.2 233 1458 done -0.51 - - 2422 - 2.20 0.039 2433 673.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1808 240.1 -9.7 294 1816 done -0.51 - - 2422 - - - 2434 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2168 270.4 -8.1 355 2175 roll -0.51 - - 2422 - 2.12 0.032 953 -698.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2212 273.9 -7.4 362 2220 done -0.52 - - 2422 - 2.20 0.039 2420 666.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2573 301.2 -7.7 423 2580 roll -0.52 - - 2422 - 2.12 0.032 948 -694.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2613 304.2 -7.6 429 2620 done -0.53 - - 2422 - 2.20 0.040 2430 673.6 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2970 330.5 -7.3 490 2977 done -0.54 - - 2422 - - - 2430 - -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3331 357.8 -6.9 551 3337 roll -0.54 - - 2422 - 2.15 0.033 948 -689.3 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3375 360.9 -6.9 558 3384 done -0.56 0.03 0.107 2386 -1200.0 2.22 0.039 2429 667.1 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3736 394.9 -10.0 619 3742 done -0.55 0.12 0.145 2426 333.3 - - 2429 - -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4093 420.0 -6.4 680 4103 roll -0.56 0.10 0.101 2355 -710.0 2.20 0.034 948 -673.2 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4152 425.6 -10.5 689 4160 done -0.56 0.20 0.132 2417 310.0 2.22 0.043 2433 668.9 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4513 447.6 -5.8 750 4522 roll -0.57 0.05 0.182 2363 -1080.0 2.20 0.034 953 -672.7 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4542 449.9 -7.5 754 4551 done -0.58 0.12 0.104 2412 408.3 2.22 0.042 2417 659.5 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4905 477.7 -8.0 815 4913 roll -0.58 0.05 0.174 2360 -1040.0 2.15 0.034 956 -679.5 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4933 480.5 -9.1 819 4941 done -0.59 0.15 0.129 2409 326.7 2.20 0.043 2421 665.9 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5291 503.9 -5.7 875 5296 roll -0.59 0.08 0.127 2352 -712.5 2.15 0.033 954 -682.3 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5323 506.9 -10.0 877 5331 done -0.59 0.15 0.107 2405 353.3 2.22 0.042 2419 659.9 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5649 529.9 -7.8 908 5654 roll -0.60 0.05 0.179 2358 -940.0 2.17 0.032 941 -681.1 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5677 532.6 -10.5 910 5682 done -0.60 0.15 0.130 2406 320.0 2.22 0.043 2420 666.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6004 556.5 -7.4 940 6009 roll -0.61 0.08 0.129 2349 -712.5 2.15 0.033 954 -681.9 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6031 559.2 -10.0 942 6036 done -0.61 0.17 0.128 2404 323.5 2.20 0.043 2421 666.8 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6362 581.8 -6.4 973 6367 roll -0.62 0.08 0.129 2348 -700.0 2.15 0.033 954 -682.3 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6388 584.4 -9.2 975 6396 done -0.62 0.12 0.101 2396 400.0 2.22 0.043 2416 658.6 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6713 607.5 -7.2 1001 6717 roll -0.62 - - 2397 - 2.12 0.034 945 -693.9 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6735 609.5 -7.8 1002 6740 done -0.63 0.05 0.166 2347 -1000.0 2.22 0.042 2422 665.3 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7056 646.7 -12.1 1018 7061 roll -0.63 0.15 0.129 2397 333.3 2.15 0.034 950 -684.7 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7083 649.8 -10.6 1019 7088 done -0.63 0.05 0.165 2347 -1000.0 2.22 0.043 2427 665.3 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7401 684.5 -11.0 1034 7406 roll -0.63 0.15 0.131 2390 286.7 2.08 0.057 3773 647.1 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7421 686.8 -9.5 1035 7426 done -0.63 - - 2390 - 2.05 0.025 2347 -695.6 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7750 707.1 -5.7 1051 7753 roll -0.63 - - 2390 - 2.00 0.035 955 -696.0 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7789 709.5 -5.9 1052 7797 done -0.64 - - 2390 - 2.22 0.042 2426 662.6 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8105 731.6 -8.4 1068 8109 roll -0.65 0.05 0.177 2343 -940.0 2.20 0.035 950 -670.9 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8147 736.8 -11.2 1070 8153 done -0.65 0.12 0.103 2388 375.0 2.25 0.044 2414 650.7 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8477 767.1 -8.9 1086 8482 roll -0.65 0.05 0.174 2338 -1000.0 2.17 0.034 949 -675.1 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8504 770.2 -10.7 1087 8509 done -0.65 0.12 0.104 2385 391.7 2.25 0.043 2418 652.9 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8828 793.5 -6.2 1103 8832 roll -0.66 - - 2385 - 2.15 0.034 953 -681.4 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8855 795.5 -6.7 1104 8860 done -0.67 0.05 0.166 2335 -1000.0 2.22 0.042 2424 662.6 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8921 begin apogee
8927 801.4 9.0 1107 9152 done -0.11 0.62 0.105 2556 356.5 0.15 0.054 2135 -1926.7 - 218.65 0.967 3028 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
9154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9154 begin climb
9156 810.9 - 1117 9401 roll 0.53 0.55 0.037 2817 474.5 2.42 0.040 663 -608.3 194.6 233.43 0.935 2232 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
9502 783.7 16.2 1133 9510 done 0.50 0.20 0.162 2745 -360.0 2.30 0.036 2126 636.1 194.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9819 744.2 12.2 1149 9820 done 0.49 - - 2745 - - - 2127 - 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10128 709.8 11.0 1164 10131 roll 0.47 - - 2745 - 2.12 0.052 3525 659.4 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10177 703.7 11.5 1166 10182 done 0.45 0.10 0.193 2727 -180.0 2.17 0.030 2051 -679.3 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10499 674.3 9.1 1182 10500 done 0.44 - - 2727 - - - 2048 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10809 644.8 10.0 1197 10813 roll 0.43 - - 2727 - 2.30 0.050 3536 647.0 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10849 640.4 11.2 1199 10853 done 0.42 0.08 0.205 2717 -125.0 2.17 0.028 2049 -685.3 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11176 612.5 8.0 1215 11221 roll 0.44 0.08 0.128 2774 712.5 2.15 0.038 652 -649.8 223.8 32.83 0.894 2113 -3.2 0.225 - - - - - - - - -
11246 605.1 11.8 1218 11250 done 0.43 0.20 0.151 2715 -295.0 2.25 0.036 2130 656.9 223.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11571 578.8 8.1 1246 11609 roll 0.45 0.10 0.102 2778 630.0 2.25 0.051 3530 622.2 249.0 30.77 0.870 2010 -3.3 0.224 - - - - - - - - -
11633 571.1 13.8 1251 11640 done 0.43 0.22 0.155 2723 -250.0 2.20 0.029 2065 -665.9 249.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11958 538.7 9.6 1282 11959 done 0.42 - - 2723 - - - 2062 - 249.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12277 510.7 8.4 1312 12302 roll 0.44 - - 2722 - 2.35 0.050 3531 625.1 264.6 18.25 0.819 1948 -3.1 0.196 - - - - - - - - -
12349 504.5 8.6 1318 12371 done 0.44 0.05 0.173 2770 960.0 2.17 0.028 2052 -681.6 273.7 12.68 0.776 1910 -3.0 0.200 - - - - - - - - -
12717 460.0 11.7 1378 12726 roll 0.43 0.17 0.154 2726 -258.8 2.12 0.040 657 -658.0 273.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12745 457.1 10.1 1382 12753 done 0.42 - - 2726 - 2.22 0.034 2125 661.3 273.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13103 427.9 7.7 1443 13153 done 0.47 0.08 0.126 2783 712.5 - - 2124 - 310.9 45.47 0.793 1759 -3.2 0.178 - - - - - - - - -
13502 379.8 12.2 1510 13511 roll 0.46 0.17 0.144 2730 -311.8 2.20 0.049 3531 639.5 310.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13541 375.8 10.1 1516 13551 done 0.45 - - 2735 - 2.20 0.028 2053 -671.8 310.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13902 342.2 9.1 1577 13908 done 0.45 - - 2735 - - - 2051 - 310.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14257 315.8 7.1 1638 14329 done 0.52 0.10 0.105 2804 690.0 - - 2051 - 367.5 67.60 0.716 1528 -3.3 0.150 - - - - - - - - -
14679 257.3 13.6 1708 14689 roll 0.51 0.20 0.138 2749 -275.0 2.12 0.041 660 -656.1 367.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14715 254.0 10.0 1713 14722 done 0.51 - - 2749 - 2.20 0.034 2127 666.8 367.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15075 228.8 6.7 1774 15168 roll 0.61 0.12 0.083 2833 700.0 2.20 0.047 3522 634.1 439.6 84.60 0.654 1234 -3.4 0.121 - - - - - - - - -
15196 211.3 17.1 1791 15203 done 0.60 0.22 0.128 2773 -272.7 2.20 0.028 2063 -663.2 439.6 - - 1232 - - - - - - - - - - -
15557 181.7 6.8 1852 15643 roll 0.69 0.12 0.083 2857 700.0 2.15 0.039 663 -651.2 506.8 78.93 0.618 959 -3.5 0.104 - - - - - - - - -
15657 167.5 15.4 1866 15667 done 0.68 0.15 0.109 2803 -360.0 2.25 0.035 2115 645.3 506.8 - - 957 - - - - - - - - - - -
16023 128.3 10.2 1927 16032 roll 0.68 - - 2803 - 2.20 0.048 3527 641.8 506.8 - - 953 - - - - - - - - - - -
16053 125.3 9.8 1931 16062 done 0.69 - - 2803 - 2.17 0.028 2056 -677.9 506.8 - - 952 - - - - - - - - - - -
16422 96.9 7.7 1992 16473 roll 0.75 0.12 0.090 2891 733.3 2.35 0.046 3534 628.9 546.4 44.83 0.562 798 -3.4 0.061 - - - - - - - - -
16501 85.0 18.8 2002 16510 done 0.74 0.20 0.106 2824 -335.0 2.20 0.030 2073 -664.1 546.4 - - 797 - - - - - - - - - - -
16870 58.1 6.7 2063 16963 roll 0.85 0.15 0.078 2928 693.3 2.17 0.044 673 -645.2 618.7 81.97 0.535 503 -3.6 0.040 - - - - - - - - -
17001 38.3 15.8 2080 17012 done 0.85 0.20 0.100 2855 -365.0 2.22 0.035 2125 654.1 618.7 - - 502 - - - - - - - - - - -
17364 3.8 11.7 2141 17373 roll 0.88 0.10 0.105 2928 730.0 2.15 0.045 3527 652.1 618.7 - - 499 - - - - - - - - - - -
17380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17380 begin surface coast
17412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17412 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.38 6.93 0.041 206 -392.8 - - 2353 - 620.36 - - 498 - - - - - - - -