Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.04 of 100.00 AH used of 24V (48.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.10 of 61.20 AH used of 10V (57.36% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 111.4 m at 426.0 m, depth 537 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -1.14 - - 71 - - - 2408 - -70.4 -60.62 - 3103 - - - - - - - - - - -
88 3.9 -5.6 3 110 roll -1.15 11.82 0.174 2156 176.4 2.60 0.087 3762 520.8 -77.9 -0.80 - 3137 -42.5 - - - - - - - - - -
362 36.8 -9.5 15 366 done -1.15 - - 2155 - 2.53 0.059 2400 -538.3 -77.9 - - 3138 - - - - - - - - - - -
684 67.2 -10.2 31 688 roll -1.15 - - 2155 - 2.62 0.080 3769 522.5 -77.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
859 86.4 -12.9 39 863 done -1.15 - - 2155 - 2.55 0.060 2397 -538.0 -77.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1187 121.3 -9.9 55 1188 done -1.15 - - 2155 - - - 2397 - -77.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1496 151.1 -9.4 70 1497 done -1.15 - - 2155 - - - 2397 - -77.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1803 181.3 -11.1 85 1804 done -1.15 - - 2155 - - - 2396 - -77.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2112 215.3 -10.8 100 2114 done -1.15 - - 2155 - - - 2396 - -77.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2422 247.6 -10.6 115 2424 done -1.15 - - 2155 - - - 2396 - -77.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2731 280.1 -10.5 130 2732 done -1.15 - - 2155 - - - 2396 - -77.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3040 311.2 -9.9 145 3041 done -1.15 - - 2155 - - - 2396 - -77.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3350 342.2 -9.6 160 3351 done -1.15 - - 2155 - - - 2396 - -77.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3659 370.0 -8.9 175 3663 roll -1.15 - - 2155 - 2.67 0.078 982 -529.6 -77.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3708 374.3 -8.8 177 3712 done -1.15 - - 2155 - 2.60 0.062 2404 546.9 -77.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4030 400.1 -7.7 193 4035 roll -1.15 - - 2155 - 2.70 0.075 977 -528.5 -77.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4108 406.3 -7.6 196 4114 done -1.15 - - 2155 - 2.62 0.062 2402 543.9 -77.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4423 428.8 -6.9 212 4428 roll -1.15 - - 2155 - 2.62 0.084 3772 522.9 -77.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4513 436.1 -8.1 216 4517 done -1.15 - - 2155 - 2.55 0.063 2401 -537.6 -77.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4833 461.7 -8.5 232 4837 roll -1.15 - - 2155 - 2.65 0.085 3773 517.7 -77.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4917 470.0 -10.2 236 4922 done -1.15 - - 2155 - 2.58 0.064 2392 -535.3 -77.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5243 495.7 -7.3 252 5244 done -1.15 - - 2155 - - - 2393 - -77.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5552 521.3 -8.8 267 5557 roll -1.15 - - 2155 - 2.67 0.081 984 -527.7 -77.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5619 527.1 -8.3 270 5624 roll -1.15 - - 2155 - 2.65 0.067 2398 533.6 -77.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5624 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5625 begin apogee
5630 527.6 8.8 270 5702 done -0.31 0.90 0.113 2336 201.1 - - 2201 - - 67.00 1.036 2817 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
5703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5703 begin climb
5705 530.4 - 274 5781 roll 1.15 1.55 0.081 2657 207.1 2.85 0.089 3618 497.2 77.9 65.00 1.026 2498 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
5815 527.1 5.1 279 5835 done 1.16 - - 2657 - 2.72 0.071 2203 -520.2 93.0 13.65 0.929 2437 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
6157 504.9 6.8 296 6158 done 1.16 - - 2657 - - - 2203 - 93.0 - - 2436 - - - - - - - - - - -
6466 486.0 6.7 311 6468 done 1.16 - - 2657 - - - 2203 - 93.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
6777 468.9 5.5 326 6791 roll 1.17 - - 2657 - 2.80 0.094 3614 503.9 102.5 9.05 0.895 2397 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
6875 462.6 6.7 330 6879 done 1.17 - - 2657 - 2.72 0.075 2201 -519.5 102.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
7190 442.7 6.3 345 7195 roll 1.17 - - 2657 - 2.78 0.092 3614 508.3 102.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
7252 438.6 6.8 348 7257 done 1.17 - - 2657 - 2.72 0.074 2197 -521.0 102.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
7579 418.2 6.3 364 7580 done 1.17 - - 2657 - - - 2196 - 102.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
7888 398.7 6.3 379 7892 roll 1.17 - - 2657 - 2.78 0.090 3623 513.3 102.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
8005 390.9 6.3 384 8009 done 1.17 - - 2657 - 2.72 0.073 2192 -526.1 102.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
8320 372.6 5.7 399 8329 roll 1.18 - - 2657 - 2.70 0.077 787 -520.4 107.4 4.22 0.666 2379 -2.8 0.166 - - - - - - - - -
8365 369.7 6.8 401 8369 done 1.18 - - 2657 - 2.62 0.056 2202 540.1 107.4 - - 2379 - - - - - - - - - - -
8691 350.6 5.8 417 8697 done 1.18 - - 2656 - - - 2202 - 110.7 4.53 0.676 2365 -3.1 0.167 - - - - - - - - -
9000 333.8 5.1 432 9021 roll 1.20 - - 2657 - 2.80 0.087 3623 507.5 126.0 13.80 0.871 2302 -4.6 0.183 - - - - - - - - -
9067 330.1 6.2 435 9072 done 1.20 - - 2657 - 2.72 0.071 2202 -522.4 126.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9394 311.8 5.8 451 9400 done 1.20 - - 2657 - - - 2202 - 128.8 4.05 0.611 2291 -2.7 0.145 - - - - - - - - -
9703 291.2 6.6 466 9704 done 1.20 - - 2657 - - - 2202 - 128.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10014 269.7 7.2 481 10015 done 1.20 - - 2657 - - - 2203 - 128.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10322 246.2 7.7 496 10323 done 1.20 - - 2657 - - - 2202 - 128.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10631 222.5 7.6 511 10632 done 1.20 - - 2657 - - - 2202 - 128.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10941 200.0 7.6 526 10942 done 1.20 - - 2657 - - - 2202 - 128.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11250 176.1 7.8 541 11254 roll 1.20 - - 2657 - 2.70 0.078 3619 524.8 128.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11299 171.9 8.5 543 11303 done 1.20 - - 2657 - 2.67 0.067 2200 -531.5 128.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11615 148.1 7.1 558 11616 done 1.20 - - 2657 - - - 2200 - 128.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11925 127.3 6.4 573 11926 done 1.20 - - 2657 - - - 2200 - 128.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12234 108.9 5.8 588 12240 done 1.21 - - 2657 - - - 2200 - 131.5 4.90 0.568 2280 -2.7 0.053 - - - - - - - - -
12544 89.2 7.1 603 12546 done 1.21 - - 2657 - - - 2200 - 131.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12851 66.0 7.2 618 12853 done 1.21 - - 2657 - - - 2200 - 131.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13161 44.0 7.3 633 13162 done 1.21 - - 2657 - - - 2200 - 131.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13471 21.5 7.3 648 13472 done 1.21 - - 2657 - - - 2200 - 131.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13756 begin surface coast
13779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13779 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2406 - 300.00 99.80 0.645 1594 -6.9 0.002 - - - - - -