DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 55.20 of 150.00 AH used of 24V (63.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.24 of 100.00 AH used of 10V (74.76% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 505.81 (SM_CC=505.80859)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 586 s, HDOP was 5.4 m • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 139 VBD -1.11 - - 335 - - - 2233 - -146.0 -117.68 - 3040 - - - - - - - - - - -
142 3.0 -0.7 21 167 roll -1.11 8.80 0.253 2425 237.5 2.30 0.097 3592 590.9 -146.0 -8.12 - 3249 -25.7 - - - - - - - - - -
420 51.6 -18.4 70 427 done -1.11 - - 2433 - 2.20 0.055 2209 -628.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
764 95.5 -12.2 131 770 roll -1.11 - - 2425 - 2.33 0.079 3599 596.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1023 129.1 -13.0 147 1027 done -1.11 - - 2431 - 2.20 0.054 2211 -630.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
1345 164.8 -10.8 163 1348 roll -1.11 - - 2433 - 2.25 0.067 812 -621.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
1479 179.6 -10.4 169 1483 done -1.11 - - 2424 - 2.35 0.068 2234 605.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
1805 212.8 -9.8 185 1809 roll -1.11 - - 2413 - 2.25 0.082 3605 609.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
1878 220.7 -11.0 188 1881 done -1.11 - - 2419 - 2.20 0.055 2216 -631.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2204 252.1 -9.4 204 2208 roll -1.11 - - 2419 - 2.25 0.067 810 -624.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
2344 265.2 -8.9 210 2349 done -1.11 0.12 0.154 2443 200.0 2.35 0.069 2230 604.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2664 289.7 -7.3 226 2665 done -1.11 - - 2442 - - - 2230 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
2974 311.8 -7.0 241 2978 roll -1.11 - - 2443 - 2.33 0.066 809 -609.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
3069 318.7 -7.1 245 3073 done -1.11 - - 2435 - 2.33 0.068 2217 604.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3395 342.1 -7.2 261 3399 roll -1.11 - - 2424 - 2.28 0.081 3604 608.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3490 349.5 -7.8 265 3493 done -1.11 - - 2424 - 2.20 0.054 2212 -632.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3817 373.3 -7.4 281 3821 roll -1.11 - - 2424 - 2.22 0.065 813 -630.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3872 377.8 -7.9 283 3876 done -1.11 0.10 0.151 2440 160.0 2.33 0.067 2227 606.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4193 398.3 -5.9 299 4195 done -1.11 - - 2440 - - - 2227 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4519 417.7 -5.9 308 4521 done -1.11 - - 2440 - - - 2227 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4844 437.3 -6.1 316 4845 done -1.11 - - 2440 - - - 2227 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5169 458.9 -6.9 324 5172 roll -1.11 - - 2440 - 2.30 0.063 813 -614.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5236 463.9 -7.6 325 5240 done -1.11 - - 2432 - 2.30 0.065 2220 611.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5583 490.1 -7.6 334 5584 done -1.11 - - 2432 - - - 2220 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5908 515.0 -7.6 342 5909 done -1.11 - - 2432 - - - 2220 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6234 538.1 -7.0 350 6235 done -1.11 - - 2432 - - - 2220 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6558 560.9 -7.1 358 6562 roll -1.11 - - 2432 - 2.28 0.063 816 -615.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6629 566.4 -7.4 359 6633 done -1.11 - - 2423 - 2.30 0.064 2223 611.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6972 591.3 -7.3 368 6976 roll -1.11 - - 2413 - 2.25 0.091 3599 611.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7055 597.8 -8.2 369 7062 done -1.11 0.10 0.156 2439 260.0 2.20 0.050 2189 -640.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7387 619.4 -6.3 378 7391 roll -1.11 - - 2442 - 2.17 0.062 817 -632.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7489 626.2 -6.6 380 7493 done -1.11 - - 2434 - 2.30 0.066 2217 608.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7808 646.4 -6.2 388 7810 done -1.11 - - 2434 - - - 2217 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8133 667.4 -6.5 396 8134 done -1.11 - - 2434 - - - 2217 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8458 688.2 -6.4 404 8459 done -1.11 - - 2434 - - - 2217 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8783 709.1 -6.5 412 8784 done -1.11 - - 2434 - - - 2217 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9108 730.4 -6.5 420 9109 done -1.11 - - 2434 - - - 2217 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9433 750.9 -6.3 428 9436 roll -1.11 - - 2434 - 2.28 0.063 820 -612.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9499 755.3 -6.1 429 9504 done -1.11 - - 2424 - 2.28 0.064 2210 609.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9848 777.2 -6.3 438 9849 done -1.11 - - 2424 - - - 2210 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10172 797.3 -6.1 446 10177 roll -1.11 - - 2413 - 2.28 0.076 3597 608.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10234 801.5 -6.8 447 10238 done -1.11 0.10 0.156 2439 260.0 2.20 0.049 2189 -640.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10547 818.7 -5.6 455 10551 roll -1.11 - - 2440 - 2.17 0.062 818 -631.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10625 823.4 -5.8 456 10629 done -1.11 - - 2432 - 2.28 0.063 2213 611.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10962 842.9 -5.8 465 10963 done -1.11 - - 2432 - - - 2213 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11288 862.3 -5.9 473 11291 roll -1.11 - - 2421 - 2.28 0.076 3605 610.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11355 866.7 -6.6 474 11359 done -1.11 - - 2421 - 2.20 0.050 2194 -641.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11703 888.6 -6.3 483 11707 roll -1.11 - - 2421 - 2.20 0.061 818 -625.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11782 893.8 -6.5 484 11786 done -1.11 0.12 0.143 2445 200.0 2.28 0.063 2207 609.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12113 910.9 -5.1 492 12117 roll -1.11 - - 2436 - 2.28 0.075 3593 607.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12174 914.4 -6.0 493 12178 done -1.11 - - 2436 - 2.20 0.048 2183 -640.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12487 931.6 -5.5 501 12491 roll -1.11 - - 2436 - 2.17 0.061 814 -630.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12623 939.7 -6.2 504 12627 done -1.11 - - 2426 - 2.28 0.063 2206 610.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12954 959.0 -5.9 512 12955 done -1.11 - - 2426 - - - 2206 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13278 977.9 -5.6 520 13279 done -1.11 - - 2426 - - - 2206 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13519 begin apogee
13525 992.1 6.0 526 13661 done -0.36 0.57 0.130 2604 312.3 - - 1736 - - 133.12 1.490 2650 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
13662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13662 begin climb
13665 993.1 - 529 13815 roll 1.11 1.00 0.095 2928 324.0 2.62 0.067 329 -537.0 146.0 139.80 1.405 2054 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
13820 975.7 13.3 532 13825 done 1.11 - - 2928 - 2.58 0.054 1745 548.8 146.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14151 928.4 14.2 540 14156 roll 1.11 - - 2928 - 2.38 0.068 3166 597.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14168 925.8 14.3 540 14172 done 1.11 - - 2938 - 2.35 0.051 1742 -606.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14515 873.6 15.2 549 14519 roll 1.11 - - 2948 - 2.35 0.067 324 -603.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14576 864.3 13.7 550 14581 done 1.11 0.12 0.166 2918 -250.0 2.35 0.058 1750 606.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14889 822.3 13.5 558 14890 done 1.11 - - 2918 - - - 1750 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15213 779.5 13.2 566 15214 done 1.11 - - 2918 - - - 1750 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15538 735.3 13.8 574 15539 done 1.11 - - 2918 - - - 1750 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15863 690.0 14.0 582 15864 done 1.11 - - 2918 - - - 1749 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16188 644.0 14.2 590 16192 roll 1.11 - - 2918 - 2.30 0.072 3158 612.6 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16204 641.4 14.5 590 16208 done 1.11 - - 2926 - 2.28 0.053 1734 -624.6 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16517 595.7 14.5 598 16522 roll 1.11 - - 2937 - 2.30 0.067 326 -612.2 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16569 588.3 14.5 599 16573 done 1.11 - - 2937 - 2.30 0.058 1739 614.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16893 541.0 14.6 607 16894 done 1.11 - - 2937 - - - 1739 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17218 495.5 13.7 615 17219 done 1.11 - - 2937 - - - 1739 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17543 451.5 13.7 623 17547 roll 1.11 - - 2947 - 2.38 0.065 323 -595.0 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17581 446.1 13.5 623 17588 done 1.11 0.12 0.158 2916 -258.3 2.30 0.057 1737 614.8 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17913 407.0 11.8 632 17917 roll 1.11 - - 2916 - 2.28 0.070 3154 621.5 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17924 405.5 11.9 632 17928 done 1.11 - - 2924 - 2.28 0.051 1723 -627.6 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18249 365.6 12.5 646 18253 roll 1.11 - - 2935 - 2.25 0.066 334 -617.3 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18305 358.1 12.9 648 18308 done 1.11 - - 2935 - 2.25 0.056 1729 620.0 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18628 316.4 12.9 664 18629 done 1.11 - - 2935 - - - 1729 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18935 277.6 12.7 679 18936 done 1.11 - - 2935 - - - 1729 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19245 240.0 12.0 694 19249 roll 1.11 - - 2945 - 2.30 0.066 327 -609.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19267 237.3 12.2 695 19272 done 1.11 0.10 0.155 2920 -250.0 2.25 0.058 1719 618.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19601 199.7 10.9 711 19605 roll 1.11 - - 2921 - 2.33 0.070 3161 618.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19617 197.6 10.7 711 19624 done 1.11 - - 2929 - 2.30 0.053 1712 -630.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19933 165.2 9.8 727 19937 roll 1.11 - - 2940 - 2.25 0.067 323 -617.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19943 164.1 9.7 727 19947 done 1.11 - - 2940 - 2.25 0.056 1718 620.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20265 130.4 10.2 743 20269 roll 1.11 - - 2950 - 2.33 0.066 321 -599.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20298 126.7 11.4 744 20302 done 1.11 0.12 0.147 2918 -266.7 2.25 0.058 1708 616.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20619 99.5 8.1 760 20625 roll 1.11 - - 2918 - 2.35 0.071 3159 617.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20643 97.4 8.3 764 20649 done 1.11 - - 2926 - 2.33 0.054 1705 -624.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20986 69.3 7.8 825 20992 done 1.11 - - 2926 - - - 1705 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21329 42.3 7.3 886 21335 roll 1.11 - - 2937 - 2.25 0.070 328 -612.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21410 37.0 6.3 900 21434 done 1.14 - - 2937 - 2.28 0.061 1718 609.6 168.4 17.60 0.920 1963 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
21772 11.3 7.1 964 21778 done 1.14 - - 2937 - - - 1718 - 168.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21883 begin surface coast
21924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21926 begin surface
SM 2.37 - - - - -10.77 - - 339 - - - 2238 - 505.81 278.92 0.839 588 -4.9 0.001 - - - - - -