Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.05 of 91.80 AH used of 24V (30.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.60 of 61.20 AH used of 10V (36.93% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 97.0 m at 750.9 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -0.96 - - 393 - - - 2246 - -146.6 -57.78 - 3430 - - - - - - - - - - -
81 5.2 -10.2 3 102 roll -0.96 11.70 0.133 2586 187.4 2.50 0.036 842 -561.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
215 26.7 -9.2 9 220 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.031 2238 569.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
547 55.8 -8.7 25 551 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3651 554.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
669 66.3 -8.1 30 676 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.028 2232 -591.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
985 87.9 -6.0 46 989 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.050 3651 556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1278 104.0 -5.5 59 1282 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2250 -588.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1599 123.9 -7.3 75 1603 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3650 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1728 133.7 -7.2 81 1732 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2249 -588.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2054 156.2 -7.1 97 2059 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.051 3653 550.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2154 163.6 -7.4 101 2159 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.028 2238 -589.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2471 183.9 -5.5 116 2475 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.051 3652 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2526 187.2 -5.6 118 2533 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2249 -589.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2842 207.1 -6.8 134 2846 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.050 3653 554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3004 218.6 -7.6 141 3008 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2243 -587.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3320 237.9 -5.7 156 3325 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3654 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3376 241.5 -5.5 158 3383 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2242 -588.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3692 259.6 -5.8 174 3696 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.051 3654 553.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3736 262.5 -6.7 176 3741 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.029 2249 -580.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4062 285.0 -7.3 192 4063 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4372 308.2 -7.5 207 4376 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.050 3653 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4494 317.9 -7.8 212 4500 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2243 -587.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4810 338.6 -6.2 228 4814 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.051 3658 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4866 342.8 -7.9 230 4872 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2253 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5183 364.0 -7.0 246 5188 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3655 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5239 368.9 -8.8 248 5245 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2250 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5555 391.3 -6.4 264 5559 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3653 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5605 394.3 -6.1 266 5609 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2242 -587.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5922 414.1 -5.3 281 5926 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3651 552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6075 420.9 -3.7 288 6079 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2243 -586.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6402 438.6 -5.5 304 6406 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3654 553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6474 443.2 -6.3 307 6478 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2251 -584.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6790 462.0 -6.2 322 6794 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3651 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6896 469.2 -7.2 327 6901 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.030 2249 -579.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7229 491.7 -6.9 343 7233 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3651 554.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7292 496.6 -8.1 346 7296 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2239 -588.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7618 521.1 -7.4 362 7623 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.054 3647 545.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7696 526.7 -7.3 365 7700 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.031 2254 -585.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8012 547.7 -6.5 380 8013 done -0.96 - - 2586 - - - 2253 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8321 564.7 -5.9 395 8325 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3658 555.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8467 573.5 -5.5 401 8473 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2239 -586.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8782 593.8 -6.0 417 8786 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3651 553.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8899 600.7 -5.9 422 8904 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9216 626.0 -8.0 437 9220 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3645 547.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9243 628.4 -9.2 438 9247 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2251 -580.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9564 658.3 -9.4 454 9568 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.044 850 -571.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9604 662.1 -9.3 456 9608 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2255 580.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9930 685.6 -7.4 472 9934 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.048 851 -561.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9985 688.2 -5.8 474 9992 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2246 576.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10301 702.4 -2.5 490 10305 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.055 3651 555.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10391 711.4 -12.2 494 10395 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.034 2247 -580.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10712 727.6 -4.8 510 10713 done -0.96 - - 2586 - - - 2242 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11021 742.0 -6.9 525 11025 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.051 842 -560.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11039 743.4 -4.8 526 11044 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.038 2259 573.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11366 775.2 -5.8 542 11371 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.061 3648 549.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11444 781.2 -10.1 545 11451 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2250 -577.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11761 792.7 2.8 561 11762 done -0.96 - - 2586 - - - 2244 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
12072 815.8 -2.9 576 12077 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.064 3647 543.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
12151 822.7 -12.8 579 12157 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.038 2251 -576.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
12466 833.9 -1.3 595 12471 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.064 3648 541.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
12574 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12574 begin apogee
12584 838.2 7.1 600 12716 done -0.36 0.62 0.069 2720 216.1 - - 1458 - - 128.80 1.396 2832 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
12717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12717 begin climb
12720 843.6 - 607 12860 roll 0.96 1.35 0.055 3008 213.3 2.33 0.068 262 -513.3 146.6 131.35 1.341 2233 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13181 810.2 9.2 628 13185 done 0.96 - - 3008 - 2.08 0.038 1459 575.5 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13508 784.3 8.4 644 13512 roll 0.96 - - 3008 - 2.25 0.067 264 -531.1 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13555 778.8 14.3 646 13558 done 0.96 - - 3009 - 2.05 0.038 1454 580.5 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13887 755.6 3.2 662 13985 roll 1.09 0.12 0.041 3062 441.7 2.67 0.054 2860 526.6 247.4 89.88 1.351 1821 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
14017 750.2 6.0 668 14022 done 1.09 0.12 0.083 3037 -208.3 2.55 0.044 1452 -552.2 247.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14343 726.0 7.4 684 14345 done 1.09 - - 3037 - - - 1452 - 247.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14653 696.0 10.6 699 14654 done 1.09 - - 3037 - - - 1452 - 247.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14962 667.9 8.5 714 14963 done 1.09 - - 3037 - - - 1451 - 247.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15271 644.9 7.3 729 15276 roll 1.09 - - 3037 - 2.20 0.064 268 -537.7 247.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15309 642.2 6.8 730 15316 done 1.09 - - 3037 - 2.05 0.035 1454 578.5 247.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15626 623.5 6.4 746 15630 roll 1.09 - - 3037 - 2.50 0.048 2846 556.8 247.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15681 619.6 7.4 748 15688 done 1.09 - - 3037 - 2.50 0.041 1452 -557.6 247.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15996 598.5 7.1 764 15997 done 1.09 - - 3037 - - - 1452 - 247.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16306 572.4 9.1 779 16307 done 1.09 - - 3037 - - - 1452 - 247.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16615 550.4 6.2 794 16616 done 1.09 - - 3037 - - - 1452 - 247.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16924 528.0 7.1 809 16929 roll 1.09 - - 3037 - 2.50 0.043 2848 558.4 247.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16971 524.7 8.0 811 16976 done 1.09 - - 3037 - 2.42 0.038 1452 -576.9 247.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17297 499.5 7.7 827 17299 done 1.09 - - 3037 - - - 1452 - 247.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17609 475.4 8.0 842 17613 roll 1.09 - - 3037 - 2.45 0.041 2847 569.4 247.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17649 472.0 8.8 844 17653 done 1.09 - - 3037 - 2.42 0.038 1452 -576.4 247.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17975 443.8 8.6 860 17979 roll 1.09 - - 3037 - 2.45 0.041 2852 571.4 247.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18008 440.9 9.5 861 18014 done 1.09 - - 3037 - 2.45 0.038 1451 -571.8 247.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18326 416.5 6.7 877 18327 done 1.09 - - 3037 - - - 1451 - 247.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18632 391.0 8.7 892 18634 done 1.09 - - 3037 - - - 1451 - 247.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18942 367.1 7.8 907 18943 done 1.09 - - 3037 - - - 1451 - 247.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19251 346.0 7.5 922 19256 roll 1.09 - - 3037 - 2.45 0.041 2848 570.2 247.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19329 339.6 7.4 925 19336 done 1.09 - - 3037 - 2.45 0.038 1446 -572.2 247.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19645 314.3 8.5 941 19646 done 1.09 - - 3037 - - - 1446 - 247.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19957 287.8 8.3 956 19962 roll 1.09 - - 3037 - 2.45 0.041 2853 574.3 247.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19990 284.6 7.4 957 19997 done 1.09 - - 3037 - 2.42 0.037 1454 -578.1 247.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20306 262.1 6.8 973 20307 done 1.09 - - 3037 - - - 1454 - 247.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20616 244.1 6.0 988 20617 done 1.09 - - 3037 - - - 1454 - 249.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20925 227.1 5.2 1003 20952 done 1.12 - - 3037 - - - 1454 - 276.6 24.95 0.912 1704 -4.2 0.112 - - - - - - - - -
21256 205.0 8.4 1019 21260 roll 1.12 - - 3037 - 2.47 0.040 2848 564.4 276.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21284 202.2 8.3 1020 21289 done 1.12 - - 3037 - 2.47 0.038 1459 -562.3 276.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21605 176.0 7.8 1036 21606 done 1.12 - - 3037 - - - 1459 - 276.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21914 152.6 7.2 1051 21915 done 1.12 - - 3037 - - - 1459 - 276.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22224 132.0 5.3 1066 22248 done 1.15 - - 3037 - - - 1459 - 300.5 21.88 0.845 1605 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
22554 109.1 8.8 1082 22555 done 1.15 - - 3037 - - - 1459 - 300.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
22862 78.8 9.6 1097 22863 done 1.15 - - 3037 - - - 1459 - 300.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
23172 54.5 6.9 1112 23173 done 1.15 - - 3037 - - - 1459 - 300.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
23481 35.7 6.8 1127 23485 roll 1.15 - - 3037 - 2.45 0.038 2856 570.2 300.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
23508 33.8 5.8 1128 23522 done 1.16 - - 3037 - 2.45 0.034 1442 -577.1 309.4 8.55 0.705 1570 -3.6 0.019 - - - - - - - - -
23831 10.7 7.1 1144 23832 done 1.16 - - 3036 - - - 1442 - 309.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
23950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23950 begin surface coast
23994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23994 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.98 11.43 0.024 387 -231.8 - - 2245 - 310.55 - - 1566 - - - - - - - -