Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.29 of 91.80 AH used of 24V (55.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.19 of 61.20 AH used of 10V (67.01% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth -0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 63.9 m at 875.5 m, depth 939 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 141
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 94 done -1.46 - - 48 - - - 1793 - -117.3 -64.65 - 3472 - - - - - - - - - - -
97 5.9 -11.7 3 118 roll -1.46 11.85 0.165 2125 175.3 2.88 0.110 3203 489.6 -117.3 -0.47 - 3481 -19.1 - - - - - - - - - -
207 26.9 -11.9 7 217 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1797 -536.6 -117.3 -0.22 - 3482 - - - - - - - - - - -
542 58.3 -6.4 20 551 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.091 388 -527.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
574 61.2 -9.8 21 583 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.054 1797 552.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
903 98.3 -12.4 34 912 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.099 3216 521.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
925 100.4 -10.1 34 929 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.073 1801 -530.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1237 129.1 -8.4 47 1261 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1570 157.6 -9.2 60 1579 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.093 3209 521.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1593 160.0 -10.7 60 1602 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.069 1799 -542.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1933 193.3 -9.0 74 1956 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2265 223.1 -8.5 87 2274 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.092 3215 521.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2304 226.5 -9.2 88 2312 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.071 1799 -544.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2627 253.6 -8.0 101 2636 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.091 3213 519.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2648 255.3 -8.1 101 2652 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.070 1797 -534.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2962 279.6 -8.2 114 2984 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3293 305.6 -8.1 127 3302 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.091 3214 521.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3348 310.3 -8.4 129 3358 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.071 1795 -545.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3685 340.4 -9.8 142 3706 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4015 370.0 -10.0 155 4024 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.090 3216 525.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4042 372.5 -9.8 156 4051 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.068 1801 -548.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4377 399.7 -6.7 169 4402 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4710 433.4 -10.9 182 4719 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.084 383 -541.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4748 438.0 -12.6 183 4757 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.049 1804 561.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5071 478.7 -12.5 196 5075 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 390 -529.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5144 487.4 -12.2 198 5153 done -1.46 - - 2125 - 2.47 0.050 1799 570.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5461 521.4 -11.2 211 5470 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.075 383 -540.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5505 525.5 -8.9 212 5515 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.049 1814 572.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5823 543.0 -4.8 225 5832 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 387 -538.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5963 549.7 -5.8 230 5968 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.051 1797 564.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6297 584.0 -7.9 243 6306 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.089 3212 530.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6336 588.4 -10.5 244 6344 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.062 1797 -554.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6659 619.2 -8.8 257 6668 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.085 3207 528.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6697 622.5 -8.9 258 6706 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.063 1801 -540.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7021 650.6 -12.7 271 7030 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.081 386 -540.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7093 661.9 -15.0 273 7102 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.049 1812 570.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7411 696.3 -11.1 286 7420 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 383 -539.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7567 715.1 -11.9 291 7577 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.048 1804 568.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7885 745.7 -10.0 304 7909 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8218 780.7 -10.8 317 8227 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.087 3207 529.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8250 784.0 -9.6 318 8259 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.063 1775 -550.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8579 819.7 -12.4 331 8583 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.086 3205 520.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8624 825.1 -12.5 332 8632 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.064 1797 -552.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8942 865.4 -13.0 345 8951 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 3204 527.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9002 873.3 -13.7 347 9012 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.066 1795 -546.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9332 912.9 -9.9 360 9340 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 3206 528.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9348 914.4 -8.5 360 9352 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.067 1797 -541.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9542 929.6 5.5 368 9663 done -0.50 1.05 0.082 2339 203.8 - - 2102 - - 105.72 1.349 3001 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9666 937.4 5.5 373 9777 done 1.46 2.00 0.056 2766 213.5 - - 2106 - 117.3 105.10 1.317 2521 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10101 924.4 3.4 390 10202 done 1.46 - - 2766 - - - 2107 - 196.3 73.12 1.313 2202 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
10511 895.4 6.4 406 10521 roll 1.56 0.10 0.050 2799 330.0 2.75 0.080 3507 509.1 196.3 3.28 1.441 2199 -0.9 0.060 - - - - - - - - -
10611 887.5 8.3 409 10619 done 1.56 - - 2799 - 2.55 0.046 2093 -554.5 196.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10928 861.1 9.1 422 10937 roll 1.56 - - 2799 - 2.72 0.077 3513 522.1 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10995 853.8 12.0 424 11004 done 1.56 - - 2799 - 2.53 0.046 2097 -559.7 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11317 815.6 11.6 437 11326 roll 1.56 - - 2799 - 2.70 0.077 3508 522.6 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11378 808.5 11.5 439 11382 done 1.56 - - 2799 - 2.53 0.045 2094 -558.9 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11707 775.9 8.8 452 11717 roll 1.56 - - 2799 - 2.70 0.077 3509 524.1 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11825 763.5 11.0 456 11833 done 1.56 - - 2799 - 2.53 0.046 2093 -559.7 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12154 732.6 9.3 469 12162 roll 1.56 - - 2799 - 2.67 0.077 3509 530.3 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12186 729.7 8.5 470 12190 done 1.56 - - 2799 - 2.50 0.044 2099 -564.0 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12516 701.7 8.2 483 12525 roll 1.56 - - 2799 - 2.67 0.074 3508 527.7 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12621 691.7 9.4 486 12626 done 1.56 - - 2799 - 2.53 0.044 2094 -558.9 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12935 666.5 7.9 499 12943 roll 1.56 - - 2799 - 2.67 0.075 3509 530.0 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13035 656.9 9.1 502 13044 done 1.56 - - 2799 - 2.50 0.044 2099 -564.0 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13354 625.9 10.0 515 13362 roll 1.56 - - 2799 - 2.65 0.075 3509 532.1 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13482 610.8 11.2 519 13491 done 1.56 - - 2799 - 2.53 0.044 2094 -559.3 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13800 579.3 9.5 532 13808 roll 1.56 - - 2799 - 2.67 0.076 3512 531.1 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13866 573.2 8.7 534 13870 done 1.56 - - 2799 - 2.50 0.045 2102 -564.0 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14190 546.3 8.3 547 14199 roll 1.56 - - 2799 - 2.67 0.074 3516 529.6 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14330 532.5 11.7 552 14338 done 1.56 - - 2799 - 2.50 0.045 2100 -566.4 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14664 492.9 11.5 565 14673 roll 1.56 - - 2799 - 2.62 0.073 690 -538.2 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14686 490.4 12.3 565 14695 done 1.56 - - 2799 - 2.50 0.044 2105 566.0 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15026 448.9 12.5 579 15049 done 1.56 - - 2799 - - - 2106 - 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15358 411.6 9.8 592 15367 roll 1.56 - - 2799 - 2.62 0.077 3504 533.6 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15431 405.2 8.5 594 15440 done 1.56 - - 2799 - 2.53 0.045 2093 -557.7 196.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15749 369.6 12.1 607 15758 roll 1.56 - - 2799 - 2.65 0.072 3512 535.5 196.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15889 357.1 7.4 612 15898 done 1.56 - - 2799 - 2.53 0.047 2099 -558.5 196.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16223 324.1 12.0 625 16232 roll 1.56 - - 2799 - 2.67 0.077 3510 528.5 196.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16290 314.6 14.0 627 16298 done 1.56 - - 2799 - 2.53 0.046 2097 -558.5 196.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16613 269.0 14.5 640 16622 roll 1.56 - - 2799 - 2.58 0.073 693 -544.2 196.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16629 266.7 13.7 640 16639 done 1.56 - - 2799 - 2.50 0.047 2098 562.0 196.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16947 220.3 15.7 653 16955 roll 1.56 - - 2799 - 2.65 0.080 3514 534.3 196.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16990 214.1 15.4 654 16999 done 1.56 - - 2799 - 2.55 0.047 2093 -557.3 196.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17308 175.7 10.1 667 17317 roll 1.56 - - 2799 - 2.67 0.079 3506 529.2 196.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17369 169.6 10.2 669 17378 done 1.56 - - 2799 - 2.53 0.048 2099 -556.1 196.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17699 143.3 7.2 682 17707 roll 1.56 - - 2799 - 2.67 0.078 3506 527.0 196.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17754 139.2 6.8 684 17763 done 1.56 - - 2799 - 2.53 0.048 2101 -555.3 196.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18089 112.9 7.2 697 18098 roll 1.56 - - 2799 - 2.67 0.080 3506 526.2 196.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18155 107.1 8.8 699 18164 done 1.56 - - 2799 - 2.53 0.049 2099 -556.1 196.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18479 78.6 7.6 712 18487 roll 1.56 - - 2799 - 2.70 0.081 3512 523.3 196.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18591 69.4 8.1 716 18599 done 1.56 - - 2799 - 2.53 0.050 2100 -558.1 196.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18925 41.0 9.6 729 18934 roll 1.56 - - 2799 - 2.67 0.081 3512 528.8 196.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18992 33.2 10.9 731 19001 done 1.56 - - 2799 - 2.55 0.050 2094 -556.1 196.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -