ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 99.85 of 350.00 AH used of 24V (71.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.1 deg, depth 9.35 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 10.0 m at 9.9 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4118.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4118.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 22 done -0.91 - - 2734 - - - 2812 - -107.1 -10.68 0.010 3963 - - - - - - - - 14.83 12.92 14.76
24 - - - 29 roll -0.91 0.90 0.112 2441 -325.6 2.40 0.044 1402 -587.5 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.28 14.44 14.39
223 26.1 -9.4 29 231 done -0.91 - - 2440 - 2.53 0.066 2804 554.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.53
580 58.3 -9.9 44 587 roll -0.91 - - 2440 - 2.45 0.046 1401 -572.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.87
818 83.0 -10.2 78 825 done -0.91 - - 2440 - 2.53 0.065 2810 556.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.34 14.25 14.39
1169 117.3 -9.8 92 1175 roll -0.91 - - 2440 - 2.03 0.090 3910 541.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.18 14.77
1231 124.7 -11.9 101 1238 done -0.91 - - 2440 - 1.90 0.046 2799 -584.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
1588 162.7 -10.5 116 1589 done -0.91 - - 2441 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1924 197.3 -10.1 128 1931 roll -0.91 - - 2439 - 2.08 0.090 3909 533.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
1959 201.2 -11.5 133 1966 done -0.91 - - 2440 - 1.90 0.045 2799 -584.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
2317 237.5 -10.1 142 2323 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.090 3906 540.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.16 14.76
2344 240.3 -9.9 146 2351 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.046 2785 -583.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.59
2708 275.5 -9.8 156 2715 roll -0.91 - - 2439 - 2.42 0.047 1393 -575.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
2729 277.6 -10.0 159 2736 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.066 2803 552.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
3101 314.0 -9.7 170 3107 roll -0.91 - - 2438 - 2.03 0.090 3906 543.3 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.77
3163 320.2 -10.1 179 3169 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.045 2784 -584.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
3549 355.5 -9.2 192 3549 done -0.91 - - 2438 - - - 2784 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3885 387.2 -9.6 198 3885 done -0.91 - - 2438 - - - 2784 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4221 418.3 -9.3 204 4227 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.090 3903 538.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.76
4318 428.2 -10.1 218 4326 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.046 2786 -581.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.55
4669 460.9 -9.3 226 4669 done -0.91 - - 2438 - - - 2787 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5004 491.7 -9.1 232 5012 roll -0.91 - - 2438 - 2.40 0.047 1398 -578.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.88
5032 494.1 -8.8 236 5039 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.067 2806 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
5396 525.2 -8.5 246 5397 done -0.91 - - 2437 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5732 554.9 -9.0 252 5738 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.090 3914 540.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
5781 559.6 -9.7 259 5790 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.046 2796 -582.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
6125 591.0 -9.2 266 6126 done -0.91 - - 2437 - - - 2795 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.75
6461 622.6 -9.5 272 6467 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.047 1395 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.22 14.73
6502 626.5 -9.0 278 6509 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2813 549.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
6852 656.5 -8.4 286 6853 done -0.91 - - 2437 - - - 2813 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7188 684.2 -8.3 292 7189 done -0.91 - - 2437 - - - 2813 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7524 710.7 -7.9 298 7531 roll -0.91 - - 2437 - 2.03 0.090 3908 539.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.18 14.87
7559 713.8 -9.0 303 7566 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.047 2788 -583.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
7916 741.2 -7.5 312 7923 roll -0.91 - - 2437 - 2.10 0.089 3911 534.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.18 14.87
7972 745.9 -8.6 320 7978 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.047 2792 -582.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
8250 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8250 begin apogee
8255 749.3 - 332 8367 done -0.23 0.77 0.170 2659 288.3 - - 2539 - - 110.50 3.088 3600 -3.4 0.170 - - - - - - 14.07 13.47 12.10
8368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8368 begin loiter
8699 742.4 2.4 340 8700 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.60
9371 734.4 0.5 352 9372 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10043 729.8 1.2 364 10044 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
10715 719.7 1.5 376 10716 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11387 711.2 1.0 388 11388 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12059 706.1 0.8 400 12060 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
12731 699.7 1.0 412 12732 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13403 694.2 1.1 424 13404 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.13
14075 682.5 2.0 436 14076 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14747 666.1 2.6 448 14748 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15419 649.3 2.4 460 15420 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16091 634.3 2.2 472 16092 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16764 620.1 2.0 484 16765 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
17436 607.5 1.7 496 17437 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18107 595.3 1.9 508 18108 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18779 581.4 1.7 520 18780 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19451 573.1 1.0 532 19452 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20123 568.4 0.7 544 20124 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20795 563.7 0.7 556 20796 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21467 557.2 1.0 568 21468 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22139 550.1 1.2 580 22140 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22811 542.3 1.3 592 22812 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23483 533.2 1.5 604 23484 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
24155 524.1 1.3 616 24156 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
24827 517.6 0.8 628 24828 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25499 514.3 0.3 640 25500 done -0.23 - - 2658 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
26171 512.3 0.3 652 26172 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
26843 512.8 -0.2 664 26844 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
27515 514.7 -0.3 676 27516 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28187 515.3 0.1 688 28188 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28859 512.6 0.6 700 28860 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
29531 507.8 0.7 712 29532 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30203 502.0 0.9 724 30204 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30875 498.9 0.2 736 30876 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31547 496.9 0.4 748 31548 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32219 493.9 0.4 760 32220 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32891 490.2 0.7 772 32892 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33563 483.6 1.0 784 33564 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
34235 478.9 0.5 796 34236 done -0.23 - - 2660 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
34907 479.0 -0.3 808 34908 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35579 481.5 -0.4 820 35580 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36251 483.6 -0.3 832 36252 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
36923 485.1 -0.2 844 36924 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
37595 486.1 - 856 37596 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
38267 484.4 0.3 868 38268 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
38939 482.8 0.1 880 38940 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
39611 484.2 -0.3 892 39612 done -0.23 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
40283 487.0 -0.5 904 40284 done -0.22 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40955 490.9 -0.5 916 40956 done -0.22 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41627 490.8 0.2 928 41628 done -0.22 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
42299 488.8 0.2 940 42300 done -0.22 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
42971 490.2 -0.4 952 42972 done -0.22 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43643 493.2 -0.3 964 43644 done -0.22 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
44315 492.5 0.3 976 44316 done -0.22 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
44987 490.0 0.3 988 44988 done -0.22 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45659 490.0 -0.1 1000 45660 done -0.22 - - 2659 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46331 490.4 - 1012 46332 done -0.22 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47003 489.8 0.1 1024 47004 done -0.22 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47675 489.9 - 1036 47676 done -0.22 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48347 488.7 0.3 1048 48348 done -0.22 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49019 485.6 0.4 1060 49020 done -0.22 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49691 484.9 -0.1 1072 49692 done -0.22 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
50363 487.8 -0.6 1084 50364 done -0.21 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
51035 492.2 -0.6 1096 51036 done -0.19 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51707 495.2 -0.3 1108 51708 done -0.19 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
52379 495.6 0.1 1120 52380 done -0.19 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53051 493.2 0.5 1132 53052 done -0.19 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53723 489.8 0.4 1144 53724 done -0.19 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54395 491.6 -0.6 1156 54396 done -0.18 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55067 496.0 -0.6 1168 55068 done -0.17 - - 2658 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
55739 500.3 -0.6 1180 55740 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56411 502.8 -0.2 1192 56412 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
57083 502.2 0.2 1204 57084 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57755 501.0 0.2 1216 57756 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
58427 499.7 0.3 1228 58428 done -0.16 - - 2659 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59099 498.3 0.2 1240 59100 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59771 497.6 0.1 1252 59772 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60443 497.0 0.1 1264 60444 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61115 495.6 0.3 1276 61116 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
61787 494.2 0.1 1288 61788 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62459 494.3 -0.1 1300 62460 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
63131 495.7 -0.2 1312 63132 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
63803 496.7 -0.1 1324 63804 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64475 497.5 -0.2 1336 64476 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
65147 500.0 -0.4 1348 65148 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
65819 502.3 -0.2 1360 65820 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66491 501.1 0.4 1372 66492 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67163 497.2 0.6 1384 67164 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67835 495.3 0.1 1396 67836 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
68507 496.0 -0.1 1408 68508 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69179 495.6 0.1 1420 69180 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69851 495.3 -0.1 1432 69852 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70523 496.6 -0.2 1444 70524 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
71195 497.7 -0.1 1456 71196 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
71867 497.2 0.1 1468 71868 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
72539 496.5 0.1 1480 72540 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73211 496.7 -0.1 1492 73212 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73883 498.6 -0.3 1504 73884 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
74555 499.9 -0.1 1516 74556 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75227 498.6 0.3 1528 75228 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75899 495.6 0.4 1540 75900 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76571 494.2 0.1 1552 76572 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77243 496.0 -0.4 1564 77244 done -0.16 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77915 499.7 -0.6 1576 77916 done -0.14 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
78587 501.8 -0.1 1588 78588 done -0.14 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79259 500.2 0.4 1600 79260 done -0.14 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79931 497.6 0.3 1612 79932 done -0.14 - - 2658 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80603 497.6 -0.2 1624 80604 done -0.14 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
81275 500.3 -0.5 1636 81276 done -0.14 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
81947 503.0 -0.3 1648 81948 done -0.14 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82620 503.5 0.1 1660 82621 done -0.14 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83291 500.6 0.6 1672 83292 done -0.14 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83963 495.5 0.8 1684 83964 done -0.14 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
84635 491.4 0.4 1696 84636 done -0.14 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
85307 492.2 -0.3 1708 85308 done -0.14 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85979 497.1 -0.9 1720 85980 done -0.13 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86651 501.1 -0.5 1732 86652 done -0.13 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87323 502.5 -0.1 1744 87324 done -0.13 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
87995 503.0 -0.1 1756 87996 done -0.13 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88667 503.9 -0.1 1768 88668 done -0.13 - - 2659 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89339 502.8 0.3 1780 89340 done -0.13 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90011 498.8 0.7 1792 90012 done -0.13 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90683 494.4 0.6 1804 90684 done -0.13 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91355 491.9 0.3 1816 91356 done -0.13 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
92027 491.9 -0.1 1828 92028 done -0.13 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92699 493.3 -0.2 1840 92700 done -0.13 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93372 493.9 -0.1 1852 93373 done -0.13 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
94043 495.5 -0.3 1864 94044 done -0.13 - - 2659 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94715 498.9 -0.6 1876 94717 done -0.12 0.12 0.222 2692 275.0 - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.29 14.45 14.42
94769 end loiter: LOITER_COMPLETE
94769 begin climb
94771 499.2 - 1877 94894 done 0.91 1.10 0.139 3025 302.7 - - 2538 - 107.1 119.82 2.959 3172 -3.5 0.122 - - - - - - 14.04 13.59 12.26
95220 468.2 8.7 1899 95227 roll 0.91 - - 3025 - 2.55 0.086 3903 535.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.55 14.11 14.56
95248 465.3 10.3 1903 95255 done 0.91 - - 3035 - 2.38 0.047 2536 -574.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
95612 432.6 8.6 1913 95619 roll 0.91 - - 3044 - 2.45 0.060 1158 -562.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.76
95661 428.8 7.8 1920 95669 done 0.92 - - 3044 - 2.53 0.063 2568 557.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
96004 398.9 9.0 1927 96011 roll 0.92 - - 3044 - 2.47 0.091 3909 542.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
96039 395.2 10.7 1932 96046 done 0.92 - - 3053 - 2.35 0.048 2541 -582.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
96397 358.4 10.3 1941 96403 roll 0.92 - - 3055 - 2.42 0.061 1167 -567.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.78
96459 352.3 9.6 1950 96467 done 0.92 0.15 0.262 3022 -220.0 2.47 0.062 2553 561.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.07 14.40 14.42
96846 319.4 8.3 1963 96851 roll 0.92 - - 3021 - 2.45 0.088 3916 556.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.80
96893 314.9 9.3 1970 96902 done 0.92 - - 3032 - 2.35 0.047 2544 -583.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
97236 287.5 7.9 1977 97237 done 0.92 - - 3031 - - - 2544 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
97572 259.8 8.3 1983 97579 roll 0.92 - - 3031 - 2.53 0.088 3909 539.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.89
97614 255.7 10.0 1989 97621 done 0.92 - - 3040 - 2.35 0.047 2538 -583.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
97964 224.4 8.9 1997 97965 done 0.92 - - 3040 - - - 2537 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
98300 197.7 7.9 2003 98307 roll 0.92 - - 3040 - 2.55 0.088 3914 540.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
98349 193.2 9.4 2010 98358 done 0.92 - - 3049 - 2.35 0.047 2549 -580.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
98692 162.0 9.5 2023 98699 roll 0.92 - - 3054 - 2.47 0.060 1156 -564.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.89
98755 156.2 8.8 2032 98762 done 0.92 - - 3054 - 2.50 0.063 2568 564.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.46
99112 125.3 8.2 2047 99119 roll 0.92 - - 3054 - 2.50 0.090 3916 539.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.89
99175 119.7 8.8 2056 99182 done 0.92 0.17 0.301 3024 -176.5 2.38 0.048 2541 -577.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 13.93 14.50 14.34
99533 91.2 7.7 2071 99534 done 0.93 - - 3024 - - - 2542 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
99869 67.3 6.9 2083 99875 roll 0.96 - - 3023 - 2.53 0.088 3907 539.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.80 14.19 14.80
99945 60.9 8.2 2094 99954 done 0.96 - - 3033 - 2.35 0.047 2542 -580.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
100289 39.9 5.0 2107 100337 roll 1.03 - - 3041 - 2.40 0.060 1155 -577.9 165.9 42.22 0.351 2935 -5.3 0.125 - - - - - - 14.88 14.45 14.09
100388 35.1 4.6 2121 100443 done 1.11 0.15 0.135 3100 393.3 2.45 0.063 2553 570.6 232.8 50.28 0.334 2671 -5.3 0.115 - - - - - - 14.38 14.38 14.04
100595 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100595 begin subsurface finish
100600 9.9 14.4 2136 100639 roll - 1.35 0.224 2733 -271.9 2.53 0.112 3910 536.4 2.9 -29.15 0.006 3597 -31.8 10.882 - - - - - - 13.97 12.93 14.19
100639 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100639 begin surface