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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 161.51 of 350.00 AH used of 24V (53.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.6 deg, depth 13.10 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 167 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 51 | done | -0.78 | - | - | 2819 | - | - | - | 1866 | - | -97.3 | -36.62 | 0.005 | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.15 | 14.54 |
| 53 | 14.5 | -3.5 | 4 | 59 | roll | -0.78 | 1.23 | 0.156 | 2465 | -287.8 | 2.60 | 0.101 | 3268 | 539.2 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.04 | 14.07 |
| 283 | 59.3 | -16.6 | 50 | 290 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.40 | 0.072 | 1931 | -557.1 | -97.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.13 | 14.33 |
| 655 | 113.2 | -14.1 | 64 | 660 | roll | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.50 | 0.104 | 3272 | 536.4 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.02 | 14.62 |
| 884 | 144.2 | -13.1 | 110 | 890 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.40 | 0.070 | 1932 | -558.3 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.10 | 14.31 |
| 1255 | 191.0 | -12.4 | 124 | 1257 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1932 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 1615 | 234.3 | -11.7 | 136 | 1620 | roll | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.65 | 0.112 | 525 | -530.9 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.93 | 14.81 |
| 1660 | 239.7 | -11.9 | 145 | 1666 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.42 | 0.086 | 1853 | 548.8 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.04 | 14.28 |
| 2035 | 279.1 | -10.0 | 160 | 2037 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | - | - | 1853 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 2395 | 310.3 | -8.5 | 172 | 2397 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1853 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 2755 | 340.0 | -8.0 | 184 | 2761 | roll | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.65 | 0.107 | 3262 | 531.7 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.94 | 14.82 |
| 2830 | 346.0 | -8.0 | 199 | 2836 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.40 | 0.070 | 1936 | -552.5 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.98 | 14.19 |
| 3205 | 374.4 | -7.5 | 214 | 3207 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1935 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.86 | 14.82 |
| 3565 | 401.0 | -7.4 | 226 | 3571 | roll | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.50 | 0.102 | 3264 | 531.6 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.90 | 14.82 |
| 3641 | 406.7 | -7.4 | 241 | 3647 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.40 | 0.070 | 1939 | -552.1 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.04 | 14.25 |
| 4017 | 433.3 | -7.0 | 256 | 4018 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1939 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 4376 | 459.1 | -7.2 | 268 | 4378 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1939 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 4737 | 484.4 | -7.0 | 280 | 4742 | roll | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.50 | 0.101 | 3262 | 529.2 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.89 | 14.77 |
| 4801 | 489.0 | -7.1 | 293 | 4807 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.40 | 0.069 | 1939 | -551.2 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.00 | 14.21 |
| 4975 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4975 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4980 | 501.3 | -7.0 | 303 | 5081 | done | -0.17 | 0.77 | 0.223 | 2657 | 249.4 | - | - | 2042 | - | - | 98.82 | 1.789 | 2825 | -4.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.85 | 12.80 |
| 5083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5083 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5426 | 503.3 | 0.1 | 309 | 5428 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.56 |
| 6027 | 501.6 | 0.3 | 314 | 6028 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.88 |
| 6626 | 499.4 | 0.4 | 319 | 6628 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
| 7227 | 497.6 | 0.3 | 324 | 7228 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.99 |
| 7826 | 496.5 | 0.2 | 329 | 7828 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 8427 | 495.5 | 0.2 | 334 | 8428 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.60 |
| 9026 | 494.2 | 0.2 | 339 | 9028 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.58 |
| 9629 | 492.1 | 0.4 | 344 | 9630 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 10226 | 489.4 | 0.4 | 349 | 10228 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 10827 | 488.0 | 0.2 | 354 | 10828 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 11426 | 488.4 | -0.1 | 359 | 11428 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 12027 | 489.8 | -0.3 | 364 | 12028 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 12626 | 491.0 | -0.2 | 369 | 12628 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 13227 | 490.7 | 0.1 | 374 | 13229 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 13826 | 489.1 | 0.3 | 379 | 13828 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 14427 | 487.2 | 0.3 | 384 | 14428 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 15026 | 485.9 | 0.2 | 389 | 15028 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.77 |
| 15627 | 485.5 | 0.1 | 394 | 15628 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 16226 | 485.9 | -0.1 | 399 | 16228 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 16827 | 487.1 | -0.2 | 404 | 16828 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 17426 | 488.5 | -0.2 | 409 | 17428 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 18027 | 488.9 | -0.1 | 414 | 18028 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 18626 | 488.1 | 0.2 | 419 | 18628 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
| 19227 | 487.1 | 0.2 | 424 | 19228 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 19826 | 487.1 | - | 429 | 19828 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 20427 | 488.1 | -0.2 | 434 | 20428 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 21026 | 488.9 | -0.1 | 439 | 21028 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 21627 | 489.2 | - | 444 | 21628 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 22226 | 488.9 | 0.1 | 449 | 22228 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 22827 | 487.9 | 0.2 | 454 | 22829 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.53 | 14.54 |
| 23426 | 487.1 | 0.1 | 459 | 23428 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.50 |
| 24030 | 487.1 | - | 464 | 24031 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 24626 | 487.4 | - | 469 | 24628 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 25227 | 486.9 | 0.1 | 474 | 25228 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 25826 | 486.1 | 0.1 | 479 | 25828 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 26427 | 485.6 | 0.1 | 484 | 26428 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.04 |
| 27026 | 485.0 | 0.1 | 489 | 27028 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 27627 | 484.5 | 0.1 | 494 | 27628 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 28226 | 484.8 | - | 499 | 28228 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 28827 | 485.4 | -0.1 | 504 | 28828 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 29426 | 485.7 | - | 509 | 29428 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 30027 | 485.6 | - | 514 | 30028 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 30626 | 485.3 | 0.1 | 519 | 30628 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 31227 | 485.1 | - | 524 | 31228 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 31827 | 484.8 | 0.1 | 529 | 31828 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
| 32427 | 484.1 | 0.1 | 534 | 32428 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 33026 | 483.6 | 0.1 | 539 | 33028 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.07 |
| 33627 | 483.8 | - | 544 | 33628 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
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| 66027 | 488.8 | - | 814 | 66028 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.27 | 14.25 |
| 66626 | 488.1 | 0.1 | 819 | 66628 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 67229 | 486.8 | 0.2 | 824 | 67231 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.49 |
| 67826 | 485.9 | 0.1 | 829 | 67828 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 68427 | 486.0 | - | 834 | 68428 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 69027 | 486.6 | -0.1 | 839 | 69028 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 69627 | 486.9 | - | 844 | 69628 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 70226 | 487.0 | - | 849 | 70228 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 70827 | 487.0 | - | 854 | 70828 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 71426 | 486.6 | 0.1 | 859 | 71428 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 72027 | 485.6 | 0.2 | 864 | 72028 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.09 | 15.06 |
| 72626 | 484.2 | 0.2 | 869 | 72628 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 73227 | 483.5 | 0.1 | 874 | 73228 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.07 |
| 73826 | 484.0 | -0.1 | 879 | 73828 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 74427 | 484.7 | -0.1 | 884 | 74428 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 75026 | 485.1 | -0.1 | 889 | 75028 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 75627 | 485.5 | -0.1 | 894 | 75628 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 76226 | 486.0 | -0.1 | 899 | 76228 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 76827 | 486.5 | -0.1 | 904 | 76828 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 77426 | 486.5 | - | 909 | 77428 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 78027 | 485.8 | 0.1 | 914 | 78028 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 78626 | 485.2 | 0.1 | 919 | 78628 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 79227 | 485.4 | -0.1 | 924 | 79229 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 79826 | 486.4 | -0.2 | 929 | 79828 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.51 |
| 80427 | 487.5 | -0.2 | 934 | 80428 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.47 | 14.46 |
| 81026 | 487.8 | - | 939 | 81028 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.44 |
| 81629 | 487.3 | 0.1 | 944 | 81631 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.49 | 14.49 |
| 82226 | 486.6 | 0.1 | 949 | 82228 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
| 82827 | 485.7 | 0.1 | 954 | 82828 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
| 83426 | 484.9 | 0.1 | 959 | 83428 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 84027 | 484.6 | - | 964 | 84028 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 84626 | 485.3 | -0.1 | 969 | 84628 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 85227 | 486.2 | -0.2 | 974 | 85228 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
| 85826 | 487.0 | -0.1 | 979 | 85828 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 86427 | 487.1 | - | 984 | 86428 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 87026 | 486.5 | 0.1 | 989 | 87028 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.05 |
| 87627 | 485.7 | 0.1 | 994 | 87628 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 88227 | 485.6 | - | 999 | 88228 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 88827 | 486.9 | -0.2 | 1004 | 88828 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 89426 | 488.3 | -0.2 | 1009 | 89428 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 90027 | 488.6 | - | 1014 | 90028 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 90626 | 488.2 | 0.1 | 1019 | 90628 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 91227 | 487.4 | 0.1 | 1024 | 91228 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 91585 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91585 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91587 | 486.9 | - | 1027 | 91697 | roll | 0.78 | 1.02 | 0.133 | 2960 | 297.1 | 2.72 | 0.106 | 3443 | 515.1 | 97.3 | 99.18 | 1.724 | 2425 | -3.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 13.82 | 12.69 |
| 91922 | 462.0 | 9.3 | 1093 | 91927 | done | 0.78 | - | - | 2961 | - | 2.40 | 0.071 | 2117 | -552.5 | 97.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.05 | 14.26 |
| 92312 | 429.8 | 8.4 | 1111 | 92317 | roll | 0.80 | - | - | 2960 | - | 2.50 | 0.103 | 3446 | 531.6 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.94 | 14.61 |
| 92472 | 414.9 | 9.3 | 1143 | 92477 | done | 0.80 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.073 | 2105 | -542.9 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.02 | 14.10 |
| 92853 | 383.8 | 8.1 | 1159 | 92855 | done | 0.82 | - | - | 2961 | - | - | - | 2107 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 93212 | 356.5 | 7.3 | 1171 | 93214 | done | 0.86 | - | - | 2961 | - | - | - | 2107 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.63 |
| 93572 | 329.8 | 7.6 | 1183 | 93574 | done | 0.89 | 0.15 | 0.121 | 3015 | 360.0 | - | - | 2107 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.38 | 14.35 |
| 93934 | 298.3 | 8.3 | 1195 | 93935 | done | 0.91 | - | - | 3015 | - | - | - | 2107 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.52 |
| 94292 | 273.0 | 6.6 | 1207 | 94334 | done | 0.97 | - | - | 3016 | - | - | - | 2106 | - | 139.9 | 39.25 | 1.506 | 2254 | -4.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.04 | 13.08 |
| 94715 | 241.7 | 6.5 | 1231 | 94760 | roll | 1.02 | - | - | 3016 | - | 2.65 | 0.112 | 715 | -524.9 | 183.5 | 39.88 | 1.458 | 2076 | -4.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.75 | 13.05 |
| 94960 | 223.6 | 7.5 | 1280 | 94966 | done | 1.06 | 0.15 | 0.129 | 3078 | 413.3 | 2.45 | 0.088 | 2034 | 538.4 | 183.5 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.92 | 14.15 |
| 95346 | 188.0 | 9.3 | 1297 | 95347 | done | 1.06 | - | - | 3077 | - | - | - | 2035 | - | 183.5 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.34 | 14.34 |
| 95706 | 157.7 | 8.0 | 1309 | 95711 | roll | 1.08 | - | - | 3077 | - | 2.58 | 0.113 | 705 | -515.5 | 183.5 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.88 | 14.36 |
| 95781 | 151.6 | 8.1 | 1324 | 95787 | done | 1.11 | - | - | 3078 | - | 2.47 | 0.090 | 2042 | 541.3 | 183.5 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.86 | 14.12 |
| 96158 | 122.9 | 7.3 | 1339 | 96200 | done | 1.15 | - | - | 3077 | - | - | - | 2036 | - | 215.0 | 40.58 | 1.307 | 1947 | -2.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.09 | 13.22 |
| 96547 | 91.1 | 8.1 | 1352 | 96549 | done | 1.17 | - | - | 3077 | - | - | - | 2036 | - | 215.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 96907 | 65.5 | 6.7 | 1364 | 96993 | done | 1.22 | - | - | 3077 | - | - | - | 2036 | - | 255.2 | 83.47 | 1.220 | 1785 | -1.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 13.95 | 13.15 |
| 97357 | 38.9 | 4.3 | 1384 | 97527 | done | 1.32 | 0.22 | 0.111 | 3162 | 386.4 | - | - | 2036 | - | 333.6 | 166.50 | 1.167 | 1464 | -1.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.74 | 12.97 |
| 97867 | 11.6 | 6.9 | 1424 | 97903 | VBD | 1.37 | - | - | 3162 | - | - | - | 2036 | - | 371.3 | 33.83 | 1.147 | 1386 | -2.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.57 |
| 97903 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97903 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97908 | 9.7 | 6.8 | 1429 | 97929 | done | 0.31 | 1.27 | 0.203 | 2818 | -270.9 | - | - | 2036 | - | 241.6 | -16.62 | 0.008 | 1842 | -27.4 | 6.446 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 12.66 | 14.06 |
| 97930 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||