DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.45 of 350.00 AH used of 24V (71.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 26 VBD -1.50 - - 127 - - - 1951 - -136.9 -5.55 - 1685 - - - - - - - - - - -
32 3.3 - 1 157 done -1.50 11.23 0.445 2350 198.0 - - 1950 - -136.9 -106.53 - 3330 -15.4 - - - - - - - 14.17 - 14.73
472 57.0 -15.3 82 478 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
795 104.1 -13.4 141 801 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1109 148.2 -13.6 172 1115 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1420 191.0 -12.9 203 1426 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1727 227.7 -12.0 234 1733 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2042 266.2 -12.6 265 2049 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2349 303.1 -11.6 296 2355 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2666 339.6 -11.6 327 2672 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2979 377.1 -12.0 358 2985 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3306 413.4 -10.4 383 3307 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3606 442.8 -9.6 393 3607 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3906 470.1 -9.3 403 3907 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4206 499.0 -9.7 413 4207 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4507 526.2 -8.8 423 4508 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4807 552.5 -8.8 433 4808 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5106 579.9 -9.4 443 5107 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5406 608.8 -9.6 453 5407 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5706 638.7 -10.0 463 5707 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6006 668.6 -9.9 473 6008 done -1.50 - - 2351 - - - 1950 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6306 697.8 -9.7 483 6307 done -1.50 - - 2350 - - - 1950 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6330 begin apogee
6357 701.1 -9.9 484 6526 done -0.38 0.88 0.262 2587 269.3 14.85 0.076 1949 - - 141.82 2.527 2772 -3.9 0.217 - - 6 1 - - 14.26 13.68 12.82
6527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6527 begin climb
6532 706.8 - 490 6694 done 1.50 1.42 0.171 3002 292.3 - - 1950 - 136.9 157.30 2.463 2214 -3.5 0.201 - - - - - - 13.69 - 12.40
6997 663.1 11.3 506 6998 done 1.50 - - 3002 - - - 1950 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7296 629.8 10.8 516 7297 done 1.50 - - 3002 - - - 1950 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7596 597.0 11.2 526 7598 done 1.50 - - 3002 - - - 1950 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7896 563.1 11.1 536 7897 done 1.50 - - 3002 - - - 1950 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8197 531.0 10.5 546 8198 done 1.50 - - 3002 - - - 1950 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8496 499.9 10.5 556 8497 done 1.50 - - 3002 - - - 1950 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8796 468.5 10.1 566 8797 done 1.50 - - 3002 - - - 1950 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9096 438.2 10.1 576 9097 done 1.50 - - 3001 - - - 1950 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9396 408.5 9.6 586 9397 done 1.50 - - 3001 - - - 1950 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9696 378.5 9.9 610 9702 done 1.50 - - 3002 - - - 1950 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10011 347.3 10.0 641 10018 done 1.50 - - 3002 - - - 1950 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10325 315.6 9.6 672 10331 done 1.50 - - 3001 - - - 1950 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10637 285.2 9.9 703 10643 done 1.50 - - 3002 - - - 1950 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10949 254.7 9.8 734 10955 done 1.50 - - 3002 - - - 1950 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11263 225.0 9.2 765 11269 done 1.50 - - 3002 - - - 1950 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11576 196.4 8.9 796 11582 done 1.50 - - 3002 - - - 1950 - 137.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11887 171.5 6.9 827 11939 done 1.56 - - 3002 - - - 1950 - 183.4 44.50 1.976 2024 -4.0 0.068 - - - - - - - - 13.62
12243 142.9 8.4 863 12259 done 1.57 - - 3002 - - - 1950 - 194.4 11.57 1.837 1979 -3.9 0.060 - - - - - - - - 13.69
12563 115.6 8.8 895 12568 done 1.57 - - 3002 - - - 1950 - 196.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12878 88.1 8.4 938 12890 done 1.59 0.10 0.180 3041 390.0 - - 1950 - 207.4 7.32 0.461 1925 -7.0 0.263 - - - - - - 14.58 - 14.21
13206 54.7 9.8 1000 13212 done 1.59 - - 3041 - - - 1950 - 207.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13522 29.7 6.5 1061 13559 done 1.65 - - 3042 - - - 1950 - 263.5 31.25 0.278 1695 -7.3 0.154 - - - - - - - - 14.33
13844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13844 begin surface coast
13880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13880 begin surface
SM 3.43 - - - - -11.61 8.88 0.123 139 -326.9 14.85 0.077 1953 0.2 290.19 12.27 0.208 1588 -8.7 0.015 - - 6 1 - -