NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.36 of 350.00 AH used of 24V (75.90% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 83 - - - 1897 - -107.1 -72.32 - 3377 - - - - - - - - 14.42 12.83 14.42
115 2.2 -3.3 2 136 roll -0.39 14.05 0.363 3247 225.2 2.58 0.094 3315 549.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.88 14.17 14.12
370 63.4 -13.1 51 378 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.091 1892 -551.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.27 14.15 14.31
584 89.6 -11.9 62 588 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.57
765 112.0 -12.7 68 772 roll -0.39 - - 3244 - 2.53 0.104 493 -552.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.55 14.16 14.57
792 116.0 -13.2 72 801 done -0.39 - - 3247 - 2.50 0.087 1898 562.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.36
992 138.7 -10.6 80 1000 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.100 3321 551.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.14 14.61
1055 144.8 -9.1 91 1064 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.088 1906 -554.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.37
1241 163.0 -9.7 98 1244 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
1421 180.0 -9.5 104 1424 done -0.39 - - 3247 - - - 1910 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
1601 198.4 -10.3 110 1610 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.103 3320 542.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.17 14.60
1647 203.0 -10.3 117 1654 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.090 1889 -554.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.38
1861 223.6 -9.4 128 1864 done -0.39 - - 3246 - - - 1889 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2040 240.1 -9.1 134 2043 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
2221 256.3 -8.9 139 2224 done -0.39 - - 3246 - - - 1889 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
2521 281.4 -8.3 144 2524 done -0.39 - - 3247 - - - 1886 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.61
2820 308.9 -9.2 149 2823 done -0.39 - - 3244 - - - 1888 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
3120 335.9 -8.9 154 3123 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.65
3421 360.5 -8.1 159 3425 done -0.39 - - 3246 - - - 1885 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
3720 385.8 -8.5 164 3723 done -0.39 - - 3246 - - - 1888 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
4020 411.7 -8.6 169 4023 done -0.39 - - 3245 - - - 1888 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
4320 438.6 -9.0 174 4323 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
4621 466.9 -9.5 179 4624 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
4920 494.3 -9.1 184 4924 done -0.39 - - 3246 - - - 1889 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
5220 519.4 -8.2 189 5223 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
5521 542.0 -7.5 194 5524 done -0.39 - - 3251 - - - 1888 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
5821 564.2 -7.4 199 5824 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
6120 585.7 -7.2 204 6128 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.107 3317 535.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 14.15 14.66
6190 590.7 -7.3 216 6198 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.094 1901 -544.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.37
6565 619.8 -8.0 233 6572 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.108 477 -547.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.61
6588 622.3 -8.1 236 6595 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1900 551.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.36
6941 652.2 -8.6 250 6950 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.109 3320 542.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.63 14.12 14.63
7000 657.3 -8.6 260 7007 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.096 1892 -545.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.36
7320 683.9 -8.3 267 7323 done -0.39 - - 3246 - - - 1892 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
7618 705.7 -7.2 272 7627 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.109 3316 537.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.59
7678 709.8 -6.8 282 7686 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.097 1908 -541.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
7998 731.6 -6.9 289 8001 done -0.39 - - 3247 - - - 1908 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.61
8298 752.7 -7.1 294 8301 done -0.39 - - 3247 - - - 1908 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
8599 773.7 -7.0 299 8602 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
8898 792.7 -6.2 304 8901 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
9198 810.8 -6.0 309 9205 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.109 3322 534.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.62
9251 813.8 -6.0 318 9260 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.096 1888 -547.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.29 14.13 14.33
9576 833.4 -6.0 326 9584 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.109 3322 537.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.60
9635 836.9 -6.0 336 9643 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.096 1906 -544.6 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.33
9955 857.1 -6.4 343 9958 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
10254 875.1 -6.0 348 10257 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10554 892.7 -5.9 353 10557 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.60 14.59 14.59
10854 911.0 -6.1 358 10858 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
11154 930.9 -6.7 363 11162 roll -0.39 - - 3245 - 2.65 0.108 3313 530.9 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.59
11227 935.9 -6.9 376 11235 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.099 1888 -543.9 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.31
11597 962.3 -7.4 392 11600 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
11891 984.7 -7.4 397 11898 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.109 3317 535.2 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.58
11965 989.9 -4.6 410 11974 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.098 1906 -542.7 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.31
11978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11979 begin apogee
11990 991.3 -7.7 412 12083 done -0.16 0.30 0.161 3339 306.7 - - 2249 - - 87.80 1.889 2939 -4.8 0.478 - - - - - - 14.06 13.87 13.12
12087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12087 begin climb
12092 994.4 - 413 12204 roll 0.39 0.50 0.106 3515 352.0 2.78 0.110 3663 508.6 107.1 93.12 1.866 2499 -4.7 0.481 - - - - - - 13.88 13.59 12.90
12236 990.0 6.2 438 12248 done 0.41 - - 3517 - 2.70 0.096 2240 -527.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.81 13.71 13.83
12610 961.3 7.9 455 12620 done 0.41 - - 3517 - - - 2240 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
12909 936.4 8.3 460 12920 done 0.41 - - 3517 - - - 2240 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
13210 913.3 7.6 465 13220 done 0.41 - - 3517 - - - 2240 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
13509 893.8 6.4 470 13520 done 0.43 - - 3517 - - - 2240 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
13811 875.5 6.1 475 13822 roll 0.46 - - 3518 - 2.58 0.111 842 -541.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.60 14.13 14.62
13878 871.1 6.3 486 13890 done 0.48 - - 3518 - 2.55 0.096 2249 551.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
14184 852.0 6.2 492 14195 roll 0.50 0.08 0.158 3577 737.5 2.67 0.111 3668 531.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.33
14262 845.1 10.5 504 14273 done 0.50 0.12 0.243 3556 -175.0 2.62 0.099 2255 -539.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.00 14.17 14.24
14635 812.4 8.5 521 14646 roll 0.50 - - 3556 - 2.67 0.112 3665 528.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.15 14.62
14708 805.6 9.7 533 14719 done 0.50 - - 3560 - 2.62 0.099 2245 -542.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
15080 773.0 8.9 550 15091 roll 0.50 - - 3569 - 2.60 0.109 842 -539.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.63
15132 768.0 9.4 558 15143 done 0.50 - - 3570 - 2.55 0.096 2248 551.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.34 14.17 14.38
15466 736.9 9.4 567 15477 roll 0.50 - - 3569 - 2.65 0.111 3663 534.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.64
15527 730.6 10.5 577 15538 done 0.50 - - 3580 - 2.62 0.096 2238 -543.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
15849 698.6 10.0 584 15861 roll 0.50 - - 3577 - 2.70 0.109 3663 527.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
15932 690.0 10.5 598 15943 done 0.50 - - 3585 - 2.60 0.096 2251 -543.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.38
16299 656.7 9.0 613 16310 roll 0.50 - - 3595 - 2.60 0.107 836 -544.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.13 14.62
16382 649.1 9.2 627 16393 done 0.50 0.15 0.223 3555 -266.7 2.58 0.096 2256 550.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.00 14.18 14.26
16745 624.5 6.5 642 16757 roll 0.52 - - 3554 - 2.65 0.112 3662 530.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.10 14.63
16885 614.3 7.2 667 16896 done 0.52 - - 3557 - 2.60 0.096 2250 -543.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.38
17258 589.8 6.8 683 17269 roll 0.53 - - 3566 - 2.60 0.108 840 -542.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.62
17398 578.8 8.2 708 17409 done 0.53 - - 3565 - 2.58 0.096 2251 546.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.36
17769 548.0 8.6 724 17780 roll 0.53 - - 3566 - 2.67 0.111 3664 529.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.61
17851 539.7 10.0 738 17863 done 0.53 - - 3570 - 2.62 0.096 2238 -544.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
18219 507.8 8.7 753 18229 done 0.53 - - 3566 - - - 2238 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
18515 485.4 7.4 758 18526 done 0.53 - - 3570 - - - 2238 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
18816 465.0 6.8 763 18826 done 0.54 - - 3570 - - - 2238 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19115 445.4 6.6 768 19126 roll 0.55 - - 3570 - 2.70 0.109 3663 527.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.05 14.64
19203 438.9 7.6 783 19214 done 0.55 - - 3583 - 2.58 0.094 2257 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
19565 413.5 7.0 797 19575 done 0.55 - - 3581 - - - 2256 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
19861 392.8 6.9 802 19873 roll 0.55 - - 3582 - 2.62 0.107 824 -546.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.11 14.62
19993 383.1 7.2 825 20005 done 0.55 - - 3582 - 2.60 0.095 2252 549.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
20298 361.7 7.0 831 20309 done 0.55 - - 3582 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
20597 341.8 6.5 836 20608 roll 0.57 - - 3582 - 2.67 0.110 3666 529.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.15 14.66
20723 332.6 7.1 858 20734 done 0.57 - - 3587 - 2.60 0.096 2242 -547.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.35
21046 313.7 5.9 865 21057 roll 0.60 - - 3596 - 2.58 0.108 842 -542.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.10 14.62
21104 310.1 6.3 874 21115 done 0.62 - - 3596 - 2.55 0.094 2251 552.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.37
21431 287.0 7.2 882 21443 roll 0.62 - - 3596 - 2.65 0.110 3663 532.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.10 14.62
21612 272.0 8.2 915 21623 done 0.62 - - 3600 - 2.60 0.094 2255 -541.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
21941 249.2 6.8 923 21952 roll 0.63 - - 3607 - 2.60 0.103 840 -544.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.62
21994 245.7 6.7 931 22005 done 0.64 - - 3603 - 2.55 0.093 2251 553.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.37
22211 232.5 6.0 941 22222 done 0.67 - - 3607 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
22387 221.7 6.3 947 22398 roll 0.69 - - 3614 - 2.62 0.106 837 -539.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.15 14.63
22434 218.6 6.6 954 22446 done 0.71 - - 3614 - 2.58 0.094 2267 554.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.38
22657 202.9 7.3 965 22669 roll 0.71 - - 3614 - 2.60 0.107 3662 536.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.11 14.60
22679 200.8 7.5 967 22690 done 0.71 - - 3622 - 2.58 0.092 2252 -546.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.38
22897 184.8 7.4 977 22908 roll 0.71 - - 3626 - 2.60 0.105 826 -548.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.12 14.59
22964 179.7 6.4 988 22976 done 0.73 - - 3625 - 2.58 0.094 2246 550.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.36
23151 166.6 7.1 995 23162 roll 0.73 - - 3625 - 2.65 0.106 3665 535.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.60
23397 147.3 8.2 1041 23408 done 0.73 - - 3636 - 2.60 0.092 2237 -549.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.34
23604 135.0 5.7 1049 23615 roll 0.76 - - 3635 - 2.67 0.106 3662 533.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.11 14.59
23852 123.5 3.6 1095 23926 done 0.80 - - 3638 - 2.58 0.090 2255 -545.3 189.3 60.08 0.851 2165 -5.5 0.152 - - - - - - 14.26 14.14 13.76
24102 99.6 11.8 1115 24113 roll 0.80 - - 3638 - 2.65 0.106 3662 530.9 189.3 - - 2166 - - - - - - - - 14.46 14.04 14.47
24205 89.3 9.6 1132 24217 done 0.80 - - 3639 - 2.60 0.090 2238 -547.7 189.3 - - 2167 - - - - - - - - 14.17 14.05 14.21
24385 74.1 7.8 1139 24396 done 0.80 - - 3639 - - - 2237 - 189.3 - - 2166 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
24565 63.8 5.1 1145 24609 done 0.82 - - 3639 - - - 2238 - 237.6 36.72 0.784 1971 -5.3 0.083 - - - - - - 14.53 14.28 13.83
24775 50.1 7.5 1152 24787 roll 0.82 - - 3639 - 2.70 0.106 3664 528.1 237.6 - - 1968 - - - - - - - - 14.49 14.07 14.50
25022 29.8 7.7 1198 25033 done 0.82 - - 3641 - 2.58 0.093 2255 -546.1 237.6 - - 1969 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.31
25225 21.3 3.7 1206 25292 roll 0.86 - - 3640 - 2.62 0.105 3664 537.8 317.0 53.83 0.716 1643 -6.1 0.034 - - - - - - 14.54 14.21 13.81
25441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25442 begin surface coast
25477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25477 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.25 10.02 0.044 95 9.4 3.28 0.090 1892 -2000.0 400.08 35.22 0.086 1309 37.2 -0.061 - - - - - -