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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.88 of 150.00 AH used of 24V (66.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.00 of 110.00 AH used of 10V (57.27% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -23.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 550.70, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | VBD | -0.53 | - | - | 198 | - | - | - | 2609 | - | -110.0 | -68.18 | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.5 | -3.8 | 11 | 138 | roll | -0.66 | 7.75 | 0.226 | 2099 | 245.3 | 2.12 | 0.041 | 1183 | -672.6 | -221.8 | -26.40 | - | 3776 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 30.1 | -48.8 | 21 | 172 | done | -0.66 | - | - | 2090 | - | 2.22 | 0.045 | 2596 | 636.5 | -221.8 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 89.5 | -42.9 | 46 | 312 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 1.88 | 0.044 | 3792 | 636.2 | -221.8 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 105.3 | -44.6 | 52 | 348 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 1.88 | 0.024 | 2548 | -661.7 | -221.8 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 136.8 | -23.5 | 77 | 487 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | - | - | 2545 | - | -221.8 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 176.3 | -28.0 | 102 | 629 | roll | -0.66 | - | - | 2071 | - | 1.95 | 0.042 | 3781 | 633.8 | -221.8 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 193.6 | -17.3 | 115 | 705 | done | -0.66 | 0.12 | 0.168 | 2104 | 275.0 | 1.65 | 0.024 | 2629 | -698.2 | -221.8 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 214.8 | -15.1 | 131 | 845 | roll | -0.66 | - | - | 2103 | - | 2.08 | 0.028 | 1200 | -687.0 | -221.8 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 223.4 | -18.6 | 134 | 893 | done | -0.66 | - | - | 2097 | - | 2.30 | 0.035 | 2682 | 644.3 | -221.8 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 293.8 | -18.7 | 165 | 1213 | done | -0.66 | - | - | 2097 | - | - | - | 2679 | - | -221.8 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 354.1 | -17.6 | 195 | 1535 | roll | -0.66 | - | - | 2097 | - | 2.17 | 0.028 | 1207 | -678.3 | -221.8 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 357.2 | -16.8 | 196 | 1552 | done | -0.66 | - | - | 2087 | - | 2.20 | 0.035 | 2652 | 656.8 | -221.8 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 411.4 | -16.8 | 226 | 1877 | roll | -0.66 | - | - | 2079 | - | 1.73 | 0.045 | 3787 | 656.1 | -221.8 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 419.1 | -16.2 | 230 | 1923 | done | -0.66 | - | - | 2079 | - | 1.65 | 0.024 | 2644 | -692.7 | -221.8 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 480.3 | -19.3 | 261 | 2254 | roll | -0.66 | - | - | 2079 | - | 2.10 | 0.030 | 1212 | -681.9 | -221.8 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 490.7 | -14.5 | 266 | 2317 | done | -0.66 | 0.12 | 0.155 | 2104 | 208.3 | 2.20 | 0.037 | 2642 | 650.0 | -221.8 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 535.3 | -13.1 | 285 | 2641 | roll | -0.66 | - | - | 2097 | - | 1.73 | 0.046 | 3776 | 655.5 | -221.8 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 543.8 | -11.3 | 288 | 2710 | done | -0.67 | - | - | 2097 | - | 1.65 | 0.025 | 2644 | -686.1 | -229.2 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 588.0 | -13.0 | 304 | 3043 | roll | -0.67 | - | - | 2097 | - | 2.12 | 0.031 | 1202 | -680.2 | -229.2 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 596.3 | -8.6 | 307 | 3124 | done | -0.69 | - | - | 2094 | - | 2.17 | 0.037 | 2621 | 653.9 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 633.2 | -12.0 | 323 | 3437 | roll | -0.69 | - | - | 2085 | - | 1.77 | 0.047 | 3778 | 653.7 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 636.7 | -12.0 | 324 | 3465 | done | -0.69 | - | - | 2085 | - | 1.75 | 0.027 | 2617 | -663.4 | -243.3 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 682.3 | -14.7 | 340 | 3790 | done | -0.69 | - | - | 2085 | - | - | - | 2615 | - | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 727.1 | -14.7 | 355 | 4101 | roll | -0.69 | - | - | 2085 | - | 2.10 | 0.031 | 1198 | -674.8 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 730.5 | -14.6 | 356 | 4122 | done | -0.69 | - | - | 2075 | - | 2.22 | 0.040 | 2628 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 777.7 | -15.4 | 372 | 4444 | roll | -0.69 | - | - | 2067 | - | 1.83 | 0.049 | 3776 | 627.3 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 782.3 | -15.5 | 373 | 4472 | done | -0.69 | - | - | 2067 | - | 1.75 | 0.028 | 2618 | -661.7 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 834.6 | -16.8 | 389 | 4800 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.174 | 2099 | 266.7 | 2.12 | 0.032 | 1203 | -667.5 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 839.0 | -15.1 | 390 | 4826 | done | -0.69 | - | - | 2097 | - | 2.20 | 0.040 | 2625 | 646.4 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 883.8 | -14.1 | 406 | 5147 | roll | -0.69 | - | - | 2088 | - | 1.80 | 0.048 | 3787 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 887.6 | -13.9 | 407 | 5175 | done | -0.69 | - | - | 2088 | - | 1.73 | 0.028 | 2615 | -677.5 | -243.3 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 932.6 | -13.4 | 423 | 5503 | roll | -0.69 | - | - | 2088 | - | 2.10 | 0.032 | 1204 | -671.9 | -243.3 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 935.8 | -13.5 | 424 | 5524 | done | -0.69 | - | - | 2084 | - | 2.22 | 0.040 | 2632 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5849 | 975.2 | -11.6 | 440 | 5850 | done | -0.69 | - | - | 2084 | - | - | - | 2632 | - | -243.3 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5998 | 990.9 | 10.9 | 447 | 6171 | roll | -0.13 | 0.57 | 0.129 | 2267 | 321.1 | - | - | 2117 | - | - | 167.77 | 1.077 | 2871 | -5.2 | 0.501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6172 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6174 | 996.3 | - | 455 | 6379 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.057 | 2546 | 362.3 | 2.25 | 0.038 | 733 | -615.1 | 243.3 | 195.75 | 1.050 | 1877 | -5.1 | 0.507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 960.1 | 16.6 | 470 | 6488 | done | 0.69 | - | - | 2546 | - | 2.22 | 0.034 | 2127 | 627.9 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 907.3 | 15.3 | 486 | 6817 | roll | 0.69 | - | - | 2555 | - | 2.15 | 0.037 | 733 | -648.4 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 871.7 | 13.6 | 497 | 7077 | done | 0.69 | - | - | 2555 | - | 2.17 | 0.034 | 2145 | 650.7 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7386 | 826.2 | 14.8 | 513 | 7388 | done | 0.69 | - | - | 2556 | - | - | - | 2145 | - | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 776.2 | 16.8 | 528 | 7699 | roll | 0.69 | - | - | 2565 | - | 2.15 | 0.037 | 736 | -655.3 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 770.3 | 16.8 | 529 | 7735 | done | 0.69 | - | - | 2565 | - | 2.12 | 0.034 | 2120 | 652.8 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 711.8 | 18.5 | 545 | 8049 | roll | 0.69 | - | - | 2565 | - | 2.20 | 0.044 | 3538 | 644.5 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | 705.2 | 19.3 | 546 | 8085 | done | 0.69 | 0.12 | 0.201 | 2547 | -150.0 | 2.12 | 0.026 | 2123 | -667.5 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 655.8 | 15.0 | 562 | 8398 | roll | 0.69 | - | - | 2556 | - | 2.10 | 0.035 | 723 | -666.7 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 640.6 | 14.1 | 567 | 8505 | done | 0.69 | - | - | 2556 | - | 2.12 | 0.034 | 2113 | 655.7 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 594.0 | 14.2 | 583 | 8832 | roll | 0.69 | - | - | 2555 | - | 2.20 | 0.044 | 3535 | 646.4 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8883 | 585.1 | 15.5 | 585 | 8890 | done | 0.69 | - | - | 2565 | - | 2.12 | 0.026 | 2117 | -668.9 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 537.8 | 14.7 | 601 | 9203 | roll | 0.69 | - | - | 2575 | - | 2.10 | 0.036 | 720 | -665.2 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | 525.6 | 14.7 | 605 | 9290 | done | 0.69 | 0.12 | 0.174 | 2546 | -241.7 | 2.15 | 0.033 | 2127 | 654.4 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 485.6 | 12.5 | 626 | 9610 | roll | 0.69 | - | - | 2546 | - | 2.17 | 0.044 | 3535 | 648.8 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9639 | 480.4 | 14.7 | 628 | 9646 | done | 0.69 | - | - | 2554 | - | 2.12 | 0.026 | 2119 | -667.9 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 434.5 | 13.7 | 659 | 9969 | roll | 0.69 | - | - | 2564 | - | 2.12 | 0.036 | 714 | -662.7 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | 416.7 | 12.3 | 671 | 10112 | done | 0.69 | - | - | 2564 | - | 2.12 | 0.032 | 2115 | 660.8 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | 369.2 | 15.3 | 702 | 10434 | roll | 0.69 | - | - | 2564 | - | 2.20 | 0.042 | 3542 | 648.6 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 363.7 | 16.3 | 704 | 10470 | done | 0.69 | 0.12 | 0.187 | 2545 | -158.3 | 2.15 | 0.026 | 2106 | -667.9 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 322.9 | 11.8 | 735 | 10792 | roll | 0.69 | - | - | 2554 | - | 2.08 | 0.036 | 721 | -665.9 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 300.1 | 10.3 | 753 | 11021 | done | 0.71 | - | - | 2554 | - | 2.05 | 0.033 | 2068 | 657.1 | 263.6 | 15.65 | 0.649 | 1793 | -4.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11339 | 259.1 | 15.8 | 785 | 11343 | roll | 0.71 | - | - | 2554 | - | 2.28 | 0.043 | 3535 | 643.4 | 263.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11427 | 241.9 | 19.3 | 792 | 11435 | done | 0.71 | - | - | 2567 | - | 2.25 | 0.026 | 2068 | -652.0 | 263.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 201.7 | 6.9 | 823 | 11810 | roll | 0.80 | - | - | 2574 | - | 2.15 | 0.034 | 713 | -630.2 | 331.5 | 49.55 | 0.583 | 1518 | -5.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | 191.4 | 10.0 | 841 | 11905 | done | 0.83 | - | - | 2574 | - | 2.05 | 0.031 | 2046 | 650.2 | 356.8 | 20.20 | 0.532 | 1414 | -5.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12041 | 161.0 | 22.2 | 869 | 12048 | roll | 0.83 | - | - | 2573 | - | 2.33 | 0.041 | 3536 | 639.5 | 356.8 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12124 | 144.1 | 19.9 | 883 | 12130 | done | 0.83 | - | - | 2584 | - | 2.25 | 0.025 | 2051 | -660.0 | 356.8 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 130.6 | 4.9 | 908 | 12345 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.087 | 2644 | 500.0 | 2.38 | 0.038 | 3536 | 623.9 | 453.2 | 70.38 | 0.520 | 1020 | -5.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | 109.3 | 22.5 | 939 | 12461 | done | 0.95 | - | - | 2654 | - | 2.20 | 0.026 | 2092 | -656.4 | 453.2 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12596 | 79.4 | 17.7 | 964 | 12604 | roll | 0.95 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.035 | 724 | -645.3 | 453.2 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12716 | 59.8 | 14.9 | 985 | 12724 | done | 0.95 | 0.15 | 0.142 | 2622 | -286.7 | 1.98 | 0.031 | 2018 | 653.5 | 453.2 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12860 | 48.9 | 4.7 | 1010 | 12945 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.085 | 2683 | 508.3 | 2.45 | 0.040 | 3531 | 617.6 | 552.3 | 72.40 | 0.461 | 615 | -5.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13025 | 34.3 | 14.9 | 1037 | 13032 | done | 1.07 | - | - | 2693 | - | 2.22 | 0.027 | 2074 | -656.3 | 552.3 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13165 | 15.8 | 12.3 | 1062 | 13173 | roll | 1.07 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.037 | 717 | -646.2 | 552.3 | - | - | 623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13224 | 8.2 | 12.9 | 1072 | 13232 | done | 1.07 | 0.10 | 0.116 | 2668 | -350.0 | 2.10 | 0.029 | 2078 | 648.1 | 552.3 | - | - | 624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13281 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13281 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13322 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -6.52 | 6.40 | 0.034 | 197 | -386.1 | - | - | 2617 | - | 550.70 | - | - | 624 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||