ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.14 of 150.00 AH used of 24V (61.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.01 of 110.00 AH used of 10V (50.90% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.75 - - 106 - - - 813 - -128.4 -72.18 - 3428 - - - - - - - - - - -
95 6.3 -14.4 10 111 done -0.75 9.77 0.223 2570 252.2 - - 811 - -128.4 -2.05 - 3556 -62.4 - - - - - - - - - -
428 103.1 -21.6 72 436 roll -0.75 - - 2570 - 0.93 0.041 186 -672.0 -128.4 - - 3559 - - - - - - - - - - -
676 157.7 -20.7 118 684 done -0.75 - - 2567 - 0.75 0.021 857 894.7 -128.4 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1019 217.1 -16.0 179 1026 roll -0.75 - - 2567 - 0.98 0.040 192 -678.6 -128.4 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1278 261.2 -17.1 225 1285 done -0.75 - - 2563 - 0.73 0.021 839 886.3 -128.4 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1620 313.8 -14.3 286 1627 done -0.75 - - 2563 - - - 839 - -128.4 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1963 362.0 -14.1 347 1970 roll -0.75 - - 2563 - 0.95 0.041 192 -681.1 -128.4 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2115 384.0 -14.7 373 2122 done -0.75 - - 2561 - 0.65 0.021 773 893.8 -128.4 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2455 429.5 -12.2 434 2463 done -0.75 - - 2561 - - - 774 - -128.4 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2795 472.8 -12.7 495 2801 done -0.75 - - 2561 - - - 774 - -128.4 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3130 511.8 -11.3 546 3134 roll -0.75 - - 2561 - 1.88 0.018 2126 719.1 -128.4 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3178 516.4 -9.1 550 3182 done -0.79 - - 2560 - 2.05 0.034 755 -668.8 -162.4 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3509 553.0 -10.9 581 3513 roll -0.79 - - 2559 - 0.82 0.044 190 -689.0 -165.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3658 570.5 -12.4 594 3662 done -0.79 - - 2560 - 0.68 0.022 758 835.3 -165.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3998 606.6 -10.2 623 3999 done -0.81 - - 2560 - - - 759 - -182.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4309 636.3 -9.7 638 4313 roll -0.84 - - 2560 - 1.98 0.019 2157 706.1 -205.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4360 641.0 -8.9 640 4364 done -0.87 - - 2560 - 2.05 0.035 791 -666.3 -228.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4681 673.0 -9.8 656 4685 roll -0.87 - - 2562 - 0.88 0.045 196 -676.1 -228.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4756 680.9 -10.4 659 4760 done -0.87 - - 2561 - 0.70 0.024 758 802.9 -228.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5083 712.0 -9.3 675 5087 roll -0.87 - - 2560 - 1.98 0.019 2149 702.5 -228.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5163 718.7 -8.2 678 5167 done -0.87 - - 2560 - 2.10 0.037 775 -654.3 -228.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5484 748.8 -9.7 694 5488 roll -0.87 - - 2560 - 2.00 0.019 2155 690.0 -228.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5534 753.6 -9.0 696 5538 done -0.87 - - 2560 - 2.08 0.037 789 -656.7 -228.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5858 785.2 -10.0 712 5862 roll -0.87 - - 2560 - 0.88 0.047 199 -670.5 -228.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5930 793.0 -10.7 715 5934 done -0.87 - - 2561 - 0.75 0.024 782 777.3 -228.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6259 822.3 -8.6 731 6263 roll -0.87 - - 2561 - 0.90 0.047 188 -660.0 -228.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6298 826.1 -8.4 732 6306 done -0.87 - - 2560 - 0.77 0.024 787 777.9 -228.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6615 852.2 -8.5 748 6616 done -0.87 - - 2560 - - - 787 - -228.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6926 878.3 -8.6 763 6927 done -0.87 - - 2560 - - - 787 - -228.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7233 904.1 -8.2 778 7237 roll -0.87 - - 2560 - 1.98 0.021 2163 694.9 -228.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7283 907.8 -6.5 780 7287 done -0.87 - - 2560 - 2.12 0.038 785 -650.0 -228.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7612 932.6 -7.5 796 7616 roll -0.87 - - 2560 - 1.98 0.021 2155 691.9 -228.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7658 935.9 -6.2 798 7662 done -0.87 - - 2560 - 2.08 0.039 797 -652.9 -228.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7987 960.5 -7.8 814 7988 done -0.87 - - 2560 - - - 797 - -228.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8295 983.2 -7.3 829 8296 done -0.87 - - 2560 - - - 797 - -228.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8520 begin apogee
8528 1000.2 7.5 840 8637 roll -0.14 0.65 0.124 2772 326.2 - - 1000 - - 102.68 1.421 3029 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
8637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8638 begin climb
8640 1002.5 - 845 8844 done 0.87 0.88 0.050 3107 380.7 - - 999 - 228.7 196.95 1.363 2096 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9161 911.5 21.7 870 9164 roll 0.87 - - 3107 - 2.05 0.025 2360 663.9 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9313 881.2 19.3 876 9321 done 0.87 - - 3117 - 2.08 0.037 1017 -645.7 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9630 813.9 21.8 892 9633 roll 0.87 - - 3117 - 1.98 0.026 2372 684.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9692 800.5 19.6 894 9699 done 0.87 - - 3125 - 2.05 0.037 1026 -656.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10008 732.6 21.3 910 10010 done 0.87 - - 3126 - - - 1026 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10318 670.3 19.6 925 10322 roll 0.87 - - 3126 - 1.98 0.025 2373 680.3 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10456 645.4 17.1 931 10460 done 0.87 0.12 0.190 3103 -191.7 2.03 0.037 1035 -659.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10776 589.2 18.1 949 10780 roll 0.87 - - 3103 - 1.98 0.024 2388 683.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10838 577.8 17.2 954 10844 done 0.87 - - 3111 - 2.03 0.036 1049 -659.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11164 519.7 18.1 985 11165 done 0.87 - - 3112 - - - 1049 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11491 459.5 17.7 1034 11499 roll 0.87 - - 3118 - 1.30 0.047 190 -660.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11524 453.6 18.3 1039 11531 done 0.87 - - 3118 - 1.20 0.024 1049 715.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11863 395.9 16.6 1100 11872 roll 0.87 - - 3118 - 1.98 0.024 2388 676.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11943 383.6 14.9 1113 11949 done 0.87 - - 3127 - 2.03 0.036 1061 -653.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12284 328.8 16.0 1174 12292 roll 0.87 - - 3134 - 1.33 0.045 192 -653.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12394 309.3 17.9 1193 12401 done 0.87 0.10 0.165 3103 -310.0 1.20 0.023 1061 724.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12738 263.1 12.6 1254 12746 roll 0.87 - - 3102 - 1.92 0.023 2384 689.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12849 248.6 12.9 1273 12856 done 0.87 - - 3111 - 2.00 0.035 1052 -666.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13189 206.1 11.5 1334 13197 roll 0.87 - - 3117 - 1.27 0.044 197 -673.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13448 170.4 14.5 1380 13457 done 0.87 - - 3117 - 1.12 0.023 1038 750.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13784 133.5 10.1 1441 13807 roll 0.89 - - 3123 - 1.30 0.043 191 -651.5 246.5 13.48 0.693 2023 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
14049 107.2 8.3 1489 14093 done 0.95 - - 3123 - 1.08 0.022 1007 755.6 295.8 40.38 0.702 1822 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
14416 74.7 9.2 1555 14453 roll 1.00 - - 3129 - 1.25 0.041 194 -650.4 329.2 27.58 0.656 1686 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
14595 54.2 12.4 1586 14603 done 1.00 - - 3129 - 1.05 0.021 1008 775.2 329.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14919 19.2 12.4 1647 14927 roll 1.00 - - 3133 - 1.23 0.040 184 -669.9 329.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14948 15.6 12.4 1651 14956 done 1.00 - - 3133 - 1.02 0.021 993 793.1 329.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15046 begin surface coast
15078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15078 begin surface
SM 1.40 - - - - -8.50 - - 102 - - - 770 - 400.08 59.83 0.506 1397 -4.8 0.001 - - - - - -