prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.95 of 100.00 AH used of 24V (49.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.03 of 61.20 AH used of 10V (57.47% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 99.9 m at 425.8 m, depth 526 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | done | -1.74 | - | - | 72 | - | - | - | 2403 | - | -28.8 | -53.35 | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 2.6 | -5.1 | 2 | 103 | roll | -1.74 | 11.02 | 0.172 | 2024 | 177.1 | 2.60 | 0.087 | 3772 | 526.5 | -35.3 | -0.62 | - | 2962 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 51.9 | -14.3 | 14 | 360 | done | -1.74 | - | - | 2024 | - | 2.58 | 0.061 | 2395 | -533.7 | -35.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 91.5 | -12.1 | 30 | 681 | roll | -1.74 | - | - | 2025 | - | 2.65 | 0.081 | 3775 | 520.8 | -35.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 127.3 | -13.8 | 41 | 940 | done | -1.74 | - | - | 2023 | - | 2.58 | 0.062 | 2394 | -535.3 | -35.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 163.2 | -11.2 | 57 | 1253 | roll | -1.74 | - | - | 2024 | - | 2.65 | 0.082 | 3773 | 520.4 | -35.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 177.6 | -12.5 | 62 | 1370 | done | -1.74 | - | - | 2024 | - | 2.55 | 0.063 | 2400 | -538.4 | -35.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 212.7 | -11.2 | 77 | 1682 | done | -1.74 | - | - | 2024 | - | - | - | 2400 | - | -35.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 246.0 | -10.5 | 92 | 1992 | done | -1.74 | - | - | 2023 | - | - | - | 2400 | - | -35.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 276.7 | -9.4 | 107 | 2301 | done | -1.74 | - | - | 2024 | - | - | - | 2400 | - | -35.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 307.1 | -10.1 | 122 | 2610 | done | -1.74 | - | - | 2024 | - | - | - | 2400 | - | -35.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 342.3 | -11.3 | 137 | 2923 | roll | -1.74 | - | - | 2023 | - | 2.70 | 0.081 | 981 | -525.6 | -35.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 349.2 | -12.2 | 139 | 2980 | done | -1.74 | - | - | 2024 | - | 2.62 | 0.067 | 2397 | 540.5 | -35.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 384.1 | -10.9 | 155 | 3293 | roll | -1.74 | - | - | 2024 | - | 2.70 | 0.077 | 977 | -525.9 | -35.3 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 396.3 | -9.9 | 160 | 3406 | done | -1.74 | - | - | 2024 | - | 2.65 | 0.065 | 2403 | 538.1 | -35.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 430.2 | -11.2 | 176 | 3723 | done | -1.74 | - | - | 2023 | - | - | - | 2403 | - | -35.3 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 464.9 | -10.4 | 191 | 4036 | roll | -1.74 | - | - | 2024 | - | 2.62 | 0.086 | 3773 | 522.9 | -35.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 469.8 | -10.8 | 193 | 4080 | done | -1.74 | - | - | 2024 | - | 2.55 | 0.064 | 2400 | -538.4 | -35.3 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | 503.1 | -11.0 | 209 | 4401 | roll | -1.74 | - | - | 2024 | - | 2.70 | 0.081 | 978 | -526.7 | -35.3 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 511.1 | -10.5 | 212 | 4481 | done | -1.74 | - | - | 2024 | - | 2.65 | 0.066 | 2401 | 537.0 | -35.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4520 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4526 | 515.8 | 10.1 | 215 | 4562 | done | -0.31 | 1.65 | 0.130 | 2340 | 191.5 | - | - | 2192 | - | - | 31.35 | 0.991 | 2817 | -4.7 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4565 | 517.3 | - | 217 | 4601 | done | 1.74 | 2.05 | 0.074 | 2790 | 219.5 | - | - | 2191 | - | 35.3 | 30.50 | 0.982 | 2673 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 506.5 | 2.9 | 233 | 4937 | roll | 1.77 | - | - | 2790 | - | 2.83 | 0.087 | 3616 | 503.5 | 57.6 | 19.62 | 0.958 | 2581 | -4.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 496.1 | 5.5 | 241 | 5109 | done | 1.77 | - | - | 2790 | - | 2.67 | 0.071 | 2204 | -528.8 | 61.0 | 4.57 | 0.693 | 2568 | -2.8 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5438 | 475.8 | 5.7 | 258 | 5442 | roll | 1.78 | - | - | 2790 | - | 2.75 | 0.088 | 3615 | 513.1 | 63.3 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 470.2 | 5.4 | 262 | 5544 | done | 1.78 | - | - | 2790 | - | 2.70 | 0.072 | 2197 | -525.2 | 67.5 | 6.95 | 0.817 | 2541 | -3.7 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 448.3 | 6.6 | 278 | 5857 | roll | 1.78 | - | - | 2790 | - | 2.75 | 0.089 | 3616 | 516.0 | 67.5 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 431.4 | 6.4 | 289 | 6116 | done | 1.78 | - | - | 2790 | - | 2.70 | 0.073 | 2200 | -524.4 | 67.5 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6426 | 413.7 | 5.4 | 305 | 6435 | roll | 1.78 | - | - | 2790 | - | 2.78 | 0.088 | 3621 | 511.2 | 71.6 | 4.50 | 0.685 | 2525 | -2.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 396.2 | 6.6 | 317 | 6693 | done | 1.78 | - | - | 2791 | - | 2.72 | 0.074 | 2193 | -525.0 | 71.6 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 376.7 | 6.2 | 333 | 7020 | roll | 1.78 | - | - | 2790 | - | 2.78 | 0.088 | 3622 | 514.0 | 71.6 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 357.4 | 8.9 | 344 | 7279 | done | 1.78 | - | - | 2790 | - | 2.72 | 0.073 | 2191 | -526.1 | 71.6 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7588 | 334.1 | 6.5 | 360 | 7593 | roll | 1.78 | - | - | 2790 | - | 2.75 | 0.087 | 3618 | 518.9 | 71.6 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 315.1 | 7.8 | 371 | 7851 | done | 1.78 | - | - | 2790 | - | 2.70 | 0.072 | 2197 | -526.3 | 71.6 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 288.8 | 8.3 | 387 | 8165 | roll | 1.78 | - | - | 2790 | - | 2.75 | 0.084 | 3622 | 518.2 | 71.6 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | 267.7 | 7.9 | 398 | 8424 | done | 1.78 | - | - | 2790 | - | 2.70 | 0.071 | 2199 | -527.0 | 71.6 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 245.3 | 6.7 | 414 | 8741 | roll | 1.78 | - | - | 2790 | - | 2.72 | 0.083 | 3618 | 521.7 | 71.6 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8994 | 227.7 | 6.7 | 425 | 9000 | done | 1.78 | - | - | 2790 | - | 2.67 | 0.071 | 2201 | -530.7 | 71.6 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9310 | 210.0 | 5.4 | 441 | 9321 | roll | 1.79 | - | - | 2790 | - | 2.72 | 0.081 | 3619 | 521.3 | 76.1 | 5.20 | 0.634 | 2506 | -3.1 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 194.4 | 6.8 | 452 | 9566 | done | 1.79 | - | - | 2788 | - | 2.67 | 0.069 | 2201 | -531.1 | 76.1 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 173.2 | 7.1 | 467 | 9879 | done | 1.79 | - | - | 2790 | - | - | - | 2200 | - | 76.1 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 149.5 | 8.0 | 482 | 10188 | done | 1.79 | - | - | 2790 | - | - | - | 2200 | - | 76.1 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 125.0 | 7.6 | 497 | 10502 | roll | 1.79 | - | - | 2790 | - | 2.70 | 0.080 | 3618 | 525.2 | 76.1 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 112.5 | 9.3 | 504 | 10655 | done | 1.79 | - | - | 2790 | - | 2.67 | 0.069 | 2197 | -532.2 | 76.1 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10978 | 89.0 | 7.1 | 520 | 10982 | roll | 1.79 | - | - | 2790 | - | 2.70 | 0.080 | 3619 | 526.7 | 76.1 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11062 | 82.4 | 7.8 | 524 | 11067 | done | 1.79 | - | - | 2790 | - | 2.65 | 0.066 | 2201 | -535.1 | 76.1 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11389 | 58.9 | 7.1 | 540 | 11390 | done | 1.79 | - | - | 2790 | - | - | - | 2201 | - | 76.1 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11698 | 34.3 | 8.4 | 555 | 11703 | roll | 1.79 | - | - | 2790 | - | 2.70 | 0.078 | 3626 | 527.8 | 76.1 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11810 | 23.7 | 9.4 | 560 | 11815 | done | 1.79 | - | - | 2790 | - | 2.65 | 0.065 | 2201 | -537.7 | 76.1 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 72 | - | - | - | 2407 | - | 300.00 | 137.90 | 0.637 | 1593 | -6.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||