WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.39 of 91.80 AH used of 24V (50.55% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 26.14 of 61.20 AH used of 10V (57.29% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 40 - - - 2049 - -127.1 -40.40 - 1890 - - - - - - - - - - -
54 - -5.4 4 103 roll -0.87 13.10 0.199 2222 166.6 2.58 0.094 3447 541.9 -127.1 -28.45 - 2960 -37.6 - - - - - - - - - -
139 - -13.3 12 143 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.060 2047 -566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
444 - -8.6 53 447 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
749 - -9.5 114 752 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1054 - -8.8 148 1062 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1364 - -8.1 179 1372 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1674 - -6.2 208 1678 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.091 3448 525.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1729 - -6.6 210 1733 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2051 -565.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2034 - -6.4 226 2052 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2354 - -6.8 242 2372 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2674 - -6.6 258 2692 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2994 - -6.2 274 3012 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3314 - -5.9 290 3332 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3634 - -5.5 306 3652 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3954 - -6.5 322 3972 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4314 - -6.9 330 4372 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4674 - -7.2 336 4678 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3448 517.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4709 - -7.3 336 4713 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2049 -566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5034 - -6.2 342 5092 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5394 - -5.7 348 5398 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.077 650 -548.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5434 - -6.5 348 5438 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2048 570.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5754 - -6.1 354 5758 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3447 518.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5784 - -6.4 354 5788 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2047 -566.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6114 - -6.2 360 6118 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.076 648 -548.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6159 - -7.1 360 6163 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2044 569.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6474 - -6.8 366 6532 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6834 - -7.2 372 6838 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 648 -551.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6874 - -7.6 372 6878 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2039 563.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7194 - -6.6 378 7252 done -0.87 - - 2222 - - - 2039 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7554 - -6.0 384 7558 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 643 -551.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7589 - -6.7 384 7593 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2040 558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7914 - -5.9 390 7972 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8274 - -6.1 396 8278 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 647 -550.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8309 - -7.4 396 8313 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2044 558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8634 - -6.0 402 8692 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8994 - -5.5 408 8998 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 648 -551.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9039 - -6.0 408 9043 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2049 560.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9354 - -6.0 414 9358 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 643 -551.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9384 - -7.0 414 9388 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2049 562.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9714 - -6.1 420 9772 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10074 - -6.5 426 10132 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10434 - -6.1 432 10438 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 646 -550.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10479 - -6.8 432 10483 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.061 2047 560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10794 - -5.3 438 10852 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11154 - -4.6 444 11158 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 648 -548.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11204 - -4.6 444 11208 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.060 2044 558.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11514 - -4.4 450 11572 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11874 - -4.5 456 11932 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12234 - -5.0 462 12238 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 648 -547.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12279 - -5.3 462 12283 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2044 558.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12594 - -5.4 468 12652 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12954 - -5.3 474 12958 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 643 -549.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12994 - -4.9 474 12998 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.061 2051 556.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13314 - -5.3 480 13372 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13674 - -5.0 486 13678 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 647 -550.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13719 - -5.1 486 13723 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2045 559.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14034 - -4.7 492 14092 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14394 - -5.1 498 14398 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 647 -548.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14439 - -4.8 498 14443 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.060 2044 558.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14754 - -5.2 504 14812 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15114 - -5.1 510 15118 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 649 -551.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15144 - -5.1 510 15148 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2047 559.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15474 - -5.2 516 15478 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.070 642 -551.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15509 - -5.1 516 15513 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.061 2050 556.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15834 - -5.3 522 15892 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16075 - 5.4 526 16193 done -0.32 0.63 0.129 2347 198.4 - - 2050 - - 110.60 1.430 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16194 - 4.3 528 16313 roll 0.87 1.35 0.131 2609 194.1 2.58 0.103 3355 505.8 127.1 111.13 1.394 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16334 - 6.7 530 16337 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.063 1956 -548.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16674 - 6.9 536 16732 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17034 - 6.9 542 17038 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.074 549 -545.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17064 - 7.2 542 17068 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.058 1958 556.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17394 - 7.2 548 17452 done 0.87 - - 2609 - - - 1958 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17754 - 7.4 554 17812 done 0.87 - - 2609 - - - 1959 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18114 - 7.0 560 18172 done 0.87 - - 2610 - - - 1959 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18474 - 6.5 566 18532 done 0.87 - - 2609 - - - 1958 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18834 - 6.2 572 18892 done 0.87 - - 2609 - - - 1960 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19194 - 6.2 578 19198 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.073 547 -543.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19224 - 6.4 578 19228 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1947 560.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19554 - 6.5 584 19612 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19914 - 6.7 590 19972 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20274 - 6.7 596 20332 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20634 - 6.4 602 20638 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.074 544 -544.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20679 - 7.7 602 20683 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1948 561.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20994 - 6.3 608 21052 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21354 - 5.7 614 21368 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.072 549 -542.2 137.0 7.25 1.295 1881 -4.8 - - - - - - - - - -
21399 - 6.9 614 21403 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.058 1943 557.6 137.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21714 - 5.7 620 21773 done 0.89 - - 2609 - - - 1944 - 146.0 7.97 1.271 1844 -4.6 - - - - - - - - - -
22074 - 5.9 626 22133 done 0.90 - - 2609 - - - 1944 - 150.0 2.97 1.317 1827 -5.7 - - - - - - - - - -
22434 - 6.2 632 22492 done 0.90 - - 2609 - - - 1944 - 150.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22794 - 6.7 638 22798 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.072 547 -541.5 150.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22849 - 7.9 638 22853 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.058 1947 560.0 150.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23154 - 6.9 644 23212 done 0.90 - - 2609 - - - 1947 - 150.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23514 - 7.3 650 23572 done 0.90 - - 2609 - - - 1947 - 150.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23874 - 7.1 656 23932 done 0.90 - - 2609 - - - 1947 - 150.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24234 - 7.3 662 24238 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.072 550 -541.5 150.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24274 - 8.0 662 24278 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.061 1948 552.6 150.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24594 - 7.1 668 24598 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.072 549 -542.2 150.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24629 - 7.4 668 24632 done 0.90 - - 2609 - 2.55 0.064 1951 549.8 150.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24954 - 6.2 674 24958 roll 0.90 - - 2609 - 2.72 0.106 3358 517.3 150.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24984 - 6.0 674 24988 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.062 1954 -561.6 150.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25314 - 5.8 680 25328 roll 0.90 - - 2609 - 2.60 0.076 545 -541.9 157.3 6.32 1.111 1798 -4.7 - - - - - - - - - -
25359 - 6.6 680 25363 done 0.91 - - 2609 - 2.53 0.057 1963 560.5 157.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25674 - 6.5 686 25678 roll 0.91 - - 2609 - 2.60 0.071 547 -544.6 157.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25709 - 7.5 686 25713 done 0.91 - - 2609 - 2.50 0.061 1934 554.8 157.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26034 - 6.6 692 26092 done 0.91 - - 2609 - - - 1934 - 157.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26394 - 6.0 698 26452 done 0.91 - - 2609 - - - 1934 - 158.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26754 - 5.6 704 26813 done 0.91 - - 2609 - - - 1934 - 171.5 11.30 1.006 1740 -5.0 - - - - - - - - - -
27114 - 6.3 718 27132 done 0.92 - - 2609 - - - 1934 - 171.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27434 - 6.7 734 27452 done 0.92 - - 2609 - - - 1934 - 171.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27754 - 6.5 750 27772 done 0.92 - - 2609 - - - 1935 - 171.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
28074 - 6.1 766 28078 roll 0.92 - - 2609 - 2.55 0.073 550 -543.1 171.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
28109 - 6.3 767 28113 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.058 1949 559.6 171.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
28414 - 5.2 783 28453 done 0.92 - - 2609 - - - 1949 - 195.3 18.83 0.894 1642 -5.2 - - - - - - - - - -
28754 - 6.5 800 28758 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.070 553 -541.1 195.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28789 - 6.9 801 28793 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.058 1953 560.0 195.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
29094 - 5.9 817 29103 roll 0.95 - - 2609 - 2.67 0.100 3353 524.3 199.4 2.65 0.960 1627 -5.3 - - - - - - - - - -
29134 - 6.2 819 29138 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.061 1951 -560.8 199.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
29444 - 6.5 844 29448 roll 0.95 - - 2609 - 2.55 0.072 552 -548.6 199.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
29474 - 6.2 847 29478 done 0.95 - - 2609 - 2.47 0.057 1953 567.2 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
29784 - 4.9 878 29813 done 0.95 - - 2609 - - - 1954 - 231.3 25.58 0.808 1495 -5.1 - - - - - - - - - -
30114 - 5.6 911 30128 roll 0.99 0.13 0.089 2641 246.2 2.58 0.070 550 -544.2 243.5 8.82 0.825 1447 -5.4 - - - - - - - - - -
30164 - 6.0 916 30168 done 1.00 - - 2641 - 2.50 0.057 1952 560.8 243.5 - - 1446 - - - - - - - - - - -
30469 - 6.1 947 30473 roll 1.00 - - 2641 - 2.58 0.070 551 -543.0 243.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
30509 - 7.4 955 30513 done 1.00 - - 2641 - 2.47 0.057 1946 564.8 243.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
30814 - 5.1 1016 30843 roll 1.00 - - 2641 - 2.70 0.091 3351 520.4 270.6 21.10 0.755 1335 -5.2 - - - - - - - - - -
30864 - 5.9 1026 30873 done 1.03 - - 2641 - 2.50 0.061 1949 -560.8 273.5 1.65 0.871 1324 -6.7 - - - - - - - - - -
31179 - 5.0 1082 31208 roll 1.03 - - 2641 - 2.58 0.074 552 -541.5 304.2 23.65 0.727 1198 -5.3 - - - - - - - - - -
31259 - 4.9 1090 31288 done 1.07 - - 2641 - 2.47 0.057 1957 568.8 335.7 23.85 0.714 1070 -5.4 - - - - - - - - - -
31589 - 6.1 1123 31593 roll 1.10 - - 2641 - 2.58 0.069 546 -546.9 335.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
31709 - 4.6 1135 31743 done 1.10 - - 2641 - 2.45 0.056 1956 575.5 376.4 30.42 0.672 904 -5.4 - - - - - - - - - -