NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.87 of 350.00 AH used of 24V (70.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.82, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 71 VBD -0.65 - - 246 - - - 2162 - -146.0 -60.45 0.004 3611 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
74 4.2 -12.2 11 98 roll -0.65 11.52 0.414 2532 198.4 2.40 0.088 3613 604.6 -146.0 -4.72 0.024 3903 -61.9 2.030 - - - - - - 14.19 13.27 14.52
171 26.8 -16.2 29 177 done -0.65 - - 2532 - 2.15 0.035 2240 -638.6 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
480 76.3 -15.0 73 489 roll -0.65 - - 2532 - 2.47 0.050 808 -579.8 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.97 14.57 15.00
533 83.3 -12.8 83 541 done -0.65 - - 2532 - 2.40 0.050 2197 578.8 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.60
841 115.2 -11.4 115 850 roll -0.65 - - 2532 - 2.30 0.069 3618 617.8 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
942 126.0 -10.3 135 946 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.032 2173 -656.8 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1247 152.8 -9.0 166 1256 roll -0.65 - - 2532 - 2.33 0.045 809 -585.4 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.08
1268 154.8 -10.1 170 1277 done -0.65 - - 2532 - 2.40 0.046 2204 581.2 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
1578 190.0 -11.4 202 1587 roll -0.65 - - 2532 - 2.30 0.071 3611 611.7 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.62 15.10
1649 198.1 -11.3 216 1658 done -0.65 - - 2532 - 2.17 0.036 2184 -657.6 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
1959 227.0 -8.4 248 1968 roll -0.65 - - 2532 - 2.35 0.070 3609 606.4 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.10
2000 230.5 -8.8 256 2009 done -0.65 - - 2532 - 2.15 0.036 2197 -656.7 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2330 258.5 -8.9 284 2336 roll -0.65 - - 2532 - 2.35 0.043 815 -588.1 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.11
2353 260.9 -9.5 289 2360 done -0.65 - - 2532 - 2.40 0.045 2206 579.6 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
2660 288.4 -8.9 300 2666 roll -0.65 - - 2532 - 2.30 0.070 3617 613.5 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
2720 293.7 -8.8 312 2724 done -0.65 - - 2532 - 2.17 0.034 2194 -655.8 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
3046 321.6 -8.6 327 3051 roll -0.65 - - 2532 - 2.35 0.044 815 -586.8 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
3086 325.5 -9.5 335 3090 done -0.65 - - 2532 - 2.40 0.047 2200 577.1 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
3403 354.9 -9.5 348 3409 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.046 810 -579.2 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
3441 358.8 -9.9 356 3446 done -0.65 - - 2532 - 2.42 0.048 2210 578.5 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
3758 385.6 -8.2 369 3764 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.044 810 -583.3 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.14
3801 389.4 -8.5 378 3806 done -0.65 - - 2532 - 2.42 0.047 2200 574.4 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
4113 415.3 -8.8 390 4120 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.046 812 -578.3 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.12 14.68 15.14
4161 420.2 -9.9 400 4165 done -0.65 - - 2532 - 2.42 0.048 2201 574.0 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.81
4468 449.6 -9.6 411 4474 roll -0.65 - - 2532 - 2.33 0.076 3607 603.4 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
4511 453.9 -9.7 420 4515 done -0.65 - - 2531 - 2.20 0.040 2198 -640.5 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
4828 480.9 -8.1 433 4834 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.047 812 -582.4 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.15
4877 484.9 -7.9 443 4881 done -0.65 - - 2532 - 2.42 0.050 2198 572.7 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
5183 506.5 -6.9 454 5189 roll -0.65 - - 2532 - 2.35 0.077 3612 601.7 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.13 14.57 15.14
5243 510.9 -7.3 466 5247 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.039 2200 -641.8 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
5570 534.2 -7.4 481 5574 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.076 3611 587.9 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.12 14.56 15.14
5609 537.5 -7.8 489 5613 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.040 2184 -642.8 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
5931 563.3 -8.2 503 5937 roll -0.65 - - 2533 - 2.42 0.076 3614 590.9 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.13 14.55 15.14
5955 565.4 -8.7 508 5961 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.040 2188 -642.3 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
6261 591.0 -8.4 519 6267 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.076 3610 592.5 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.13 14.55 15.14
6285 593.1 -8.9 524 6292 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.041 2203 -639.5 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
6591 619.2 -8.6 535 6597 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.076 3608 590.3 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
6629 622.8 -8.9 543 6634 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.041 2208 -636.4 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
6946 650.3 -8.9 556 6952 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.047 813 -581.2 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.12 14.63 15.14
6986 654.1 -9.4 564 6992 done -0.65 - - 2532 - 2.45 0.050 2213 571.4 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
7306 683.8 -9.4 578 7307 done -0.65 - - 2532 - - - 2213 - -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
7606 710.6 -8.7 588 7607 done -0.65 - - 2532 - - - 2213 - -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
7906 735.1 -8.0 598 7912 roll -0.65 - - 2532 - 2.35 0.080 3610 594.5 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.12 14.52 15.14
7979 741.2 -8.4 613 7983 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.041 2199 -635.6 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
8291 765.4 -7.7 625 8297 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.076 3608 587.1 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.13 14.51 15.14
8315 767.3 -8.0 630 8321 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.042 2180 -634.7 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
8621 790.4 -7.7 641 8627 roll -0.65 - - 2532 - 2.45 0.080 3611 584.1 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.12 14.50 15.14
8644 792.3 -8.2 646 8651 done -0.65 - - 2533 - 2.22 0.043 2202 -634.7 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
8951 816.3 -8.1 657 8958 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.079 3610 586.7 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
8994 820.1 -8.7 666 8998 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.041 2211 -630.2 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
9311 847.6 -8.9 679 9317 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.080 3606 581.2 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.12 14.49 15.14
9335 849.9 -9.6 684 9341 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.044 2183 -632.4 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
9641 877.0 -8.8 695 9645 roll -0.65 - - 2532 - 2.45 0.081 3605 580.4 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.14
9661 878.9 -8.9 699 9665 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.044 2205 -630.6 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
9973 905.5 -8.5 711 9979 roll -0.65 - - 2532 - 2.42 0.050 810 -576.4 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.12
10021 909.8 -8.7 721 10025 done -0.65 - - 2532 - 2.45 0.054 2195 565.3 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
10328 935.5 -8.5 732 10334 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.084 3605 587.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
10402 942.2 -8.9 747 10406 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.043 2206 -630.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
10713 970.0 -9.1 759 10719 roll -0.65 - - 2532 - 2.42 0.081 3611 580.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
10792 977.4 -9.3 775 10796 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.043 2201 -626.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10946 begin apogee
10951 991.0 -8.7 781 11090 done -0.15 0.62 0.203 2706 280.6 - - 2197 - - 135.90 1.945 3344 -3.9 0.372 - - - - - - 14.33 14.05 13.22
11091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11091 begin climb
11093 997.6 - 785 11248 done 0.65 0.82 0.141 2958 307.3 - - 2197 - 146.0 147.82 1.939 2743 -4.1 0.392 - - - - - - 14.01 13.87 13.08
11548 969.1 8.4 816 11554 roll 0.65 - - 2959 - 2.47 0.059 815 -559.5 146.0 - - 2731 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.78
11581 966.1 8.5 823 11586 done 0.65 - - 2959 - 2.47 0.051 2202 561.5 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
11904 939.1 8.3 837 11910 roll 0.65 - - 2959 - 2.50 0.058 807 -558.0 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.93
11952 935.2 7.4 847 11956 done 0.67 - - 2959 - 2.47 0.049 2213 569.2 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
12259 914.1 6.5 858 12265 roll 0.71 - - 2963 - 2.50 0.055 806 -562.8 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.98 14.57 15.00
12328 909.9 5.6 872 12416 done 0.80 0.17 0.132 3025 364.7 2.45 0.047 2202 569.8 218.8 80.43 1.752 2451 -3.4 0.333 - - - - - - 14.53 14.59 13.43
12739 874.5 8.8 904 12743 roll 0.80 - - 3026 - 2.38 0.074 3605 589.5 218.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
12824 865.7 10.1 921 12831 done 0.80 - - 3035 - 2.28 0.043 2199 -616.7 218.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
13131 836.8 9.7 932 13137 roll 0.80 - - 3045 - 2.47 0.060 807 -563.6 218.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.97
13149 834.8 9.7 936 13154 done 0.80 - - 3045 - 2.47 0.050 2208 567.2 218.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
13456 803.0 10.5 947 13462 roll 0.80 - - 3045 - 2.35 0.076 3603 593.6 218.8 - - 2431 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
13494 798.3 12.2 955 13499 done 0.80 0.15 0.304 3021 -160.0 2.28 0.044 2189 -620.2 218.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.21 14.64 14.56
13812 768.1 9.3 968 13818 roll 0.80 - - 3030 - 2.45 0.059 798 -567.8 218.8 - - 2430 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
13858 763.5 9.3 977 13863 done 0.80 - - 3029 - 2.47 0.047 2205 569.6 218.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
14171 735.0 9.2 989 14177 roll 0.80 - - 3030 - 2.35 0.073 3609 597.4 218.8 - - 2430 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.06
14213 730.5 10.4 998 14217 done 0.80 - - 3038 - 2.28 0.044 2192 -621.5 218.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
14530 700.6 9.6 1011 14536 roll 0.80 - - 3039 - 2.40 0.071 3604 588.3 218.8 - - 2429 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.08
14554 698.0 10.7 1016 14561 done 0.80 - - 3044 - 2.28 0.044 2194 -618.4 218.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.77
14860 667.5 10.1 1027 14866 roll 0.80 - - 3054 - 2.47 0.057 798 -565.2 218.8 - - 2429 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
14883 664.9 10.4 1032 14891 done 0.80 0.15 0.247 3021 -220.0 2.47 0.049 2203 568.8 218.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.26 14.61 14.58
15190 633.9 10.3 1043 15194 roll 0.80 - - 3021 - 2.38 0.073 3611 591.6 218.8 - - 2428 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
15235 628.8 11.1 1052 15239 done 0.80 - - 3028 - 2.28 0.044 2200 -618.9 218.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.77
15552 598.2 9.1 1065 15553 done 0.80 - - 3027 - - - 2201 - 218.8 - - 2428 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15853 573.5 7.9 1075 15858 roll 0.81 - - 3028 - 2.47 0.061 804 -565.6 218.8 - - 2428 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
15875 571.5 7.5 1080 15882 done 0.82 - - 3029 - 2.47 0.048 2210 569.2 218.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
16182 548.1 7.6 1091 16188 roll 0.84 - - 3029 - 2.35 0.075 3607 594.5 218.8 - - 2428 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.10
16220 544.6 9.0 1099 16225 done 0.84 - - 3034 - 2.28 0.044 2190 -621.5 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
16537 518.9 8.4 1112 16542 roll 0.84 - - 3035 - 2.38 0.072 3604 594.1 218.8 - - 2428 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
16554 517.3 9.0 1115 16558 done 0.84 - - 3042 - 2.25 0.044 2203 -622.7 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
16866 487.5 9.7 1127 16872 roll 0.84 - - 3044 - 2.50 0.060 799 -561.6 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
16908 483.2 9.8 1136 16913 done 0.84 - - 3043 - 2.47 0.048 2204 568.8 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
17220 453.7 9.2 1148 17221 done 0.84 - - 3043 - - - 2203 - 218.8 - - 2428 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17521 425.5 9.5 1158 17527 roll 0.84 - - 3043 - 2.38 0.076 3612 592.0 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
17553 421.8 10.8 1165 17558 done 0.84 - - 3052 - 2.28 0.044 2196 -621.1 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
17875 392.1 8.8 1179 17876 done 0.84 - - 3053 - - - 2193 - 218.8 - - 2428 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18176 364.9 9.6 1189 18182 roll 0.84 - - 3053 - 2.40 0.071 3610 590.4 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
18218 360.0 11.0 1198 18223 done 0.84 - - 3055 - 2.28 0.044 2199 -618.9 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.76
18530 330.9 8.6 1210 18536 roll 0.84 - - 3056 - 2.50 0.060 797 -560.8 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
18584 326.6 7.7 1221 18591 done 0.86 - - 3056 - 2.47 0.049 2197 566.8 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
18891 303.9 7.7 1232 18897 roll 0.87 - - 3056 - 2.38 0.073 3610 593.7 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
18964 296.6 10.1 1247 18969 done 0.87 - - 3065 - 2.28 0.042 2192 -621.9 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.76
19276 264.1 10.6 1259 19282 roll 0.87 - - 3070 - 2.45 0.057 806 -565.7 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
19349 256.6 9.8 1274 19353 done 0.87 - - 3069 - 2.47 0.047 2213 569.6 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
19661 227.8 9.1 1302 19669 roll 0.87 - - 3070 - 2.33 0.073 3607 598.3 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.09
19682 225.7 10.1 1306 19692 done 0.87 0.12 0.316 3047 -191.7 2.25 0.043 2198 -626.2 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.18 14.64 14.54
19992 200.7 7.9 1338 20001 roll 0.88 - - 3055 - 2.45 0.056 808 -567.3 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
20054 195.8 8.1 1350 20063 done 0.88 - - 3055 - 2.45 0.046 2211 572.7 218.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.73
20364 173.6 6.3 1382 20427 roll 0.95 - - 3055 - 2.38 0.072 3608 587.0 274.4 56.85 1.078 2221 -3.6 0.109 - - - - - - 15.07 14.50 13.95
20444 167.7 8.8 1396 20453 done 0.95 - - 3055 - 2.28 0.042 2197 -618.9 274.4 - - 2220 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
20754 136.4 11.2 1428 20763 roll 0.95 - - 3056 - 2.47 0.057 802 -564.8 274.4 - - 2216 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
20826 129.0 9.8 1442 20835 done 0.95 - - 3056 - 2.45 0.044 2200 570.6 274.4 - - 2215 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
21135 104.9 8.6 1474 21144 roll 0.95 - - 3056 - 2.33 0.069 3601 601.3 274.4 - - 2215 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
21176 100.6 11.1 1482 21185 done 0.95 - - 3057 - 2.25 0.040 2196 -624.4 274.4 - - 2214 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
21486 77.4 5.0 1514 21578 roll 1.06 0.12 0.150 3108 425.0 2.55 0.055 798 -548.2 362.9 84.18 0.949 1860 -4.2 0.064 - - - - - - 14.53 14.40 13.91
21701 60.7 8.7 1556 21710 done 1.06 - - 3109 - 2.47 0.042 2207 570.4 362.9 - - 1859 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
22011 37.5 6.4 1606 22068 roll 1.12 - - 3108 - 2.55 0.050 799 -552.2 415.3 48.12 0.881 1644 -4.5 0.036 - - - - - - 14.87 14.45 13.98
22111 31.0 6.1 1624 22174 done 1.20 0.12 0.146 3155 391.7 2.47 0.041 2212 572.1 476.1 53.05 0.859 1396 -4.7 0.032 - - - - - - 14.42 14.47 13.84
22417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22417 begin surface coast
22449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22449 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.80 8.77 0.098 249 28.3 - - 2213 - 478.82 - - 1393 - - - - - - - -